外形可愛、小巧的MINI達(dá)爾文機器人套件支持安卓（Android)手機編程，不久也將支持Iphone手機編程， ROBOTIS 迷你達(dá)爾文機器人套件是開源的嵌板，配置鋰離子電池，支持各種外置設(shè)備的聯(lián)接。
大連市沙河口區(qū)智博通電子產(chǎn)品經(jīng)營部
聯(lián)系QQ：1060085026
聯(lián)系人：王經(jīng)理
聯(lián)系電話：13591337551
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一、特征：
1、 良好的框架設(shè)計
2、 與ROBOTIS OLLO機器人的框架保持6毫米的兼容性
3、 Dynamixel XL-320適合于各種運動功能
4、 提供專屬robotis darwin-mini應(yīng)用程序（觸摸，手勢，語音識別，即時通訊）
5、 支持各種人性化功能（檢查電池電量，和偏移設(shè)置等）
6、 R +任務(wù)和環(huán)環(huán)相扣的支持R +運動
7、 顏色傳感器，LED模塊可以被添加到設(shè)備擴展（需另購）
二、參數(shù)：
身高：269.3毫米；重量660g,16個自由度，
- 通訊方式：藍(lán)牙通訊模塊BT-210(等級2）
- 控制器：Open CM-904B(STM32F103CB（ARM Cortex-M3的時鐘頻率72MHz）/ UART2/Dynamixel（TTL）端口×4/GPIO×26）
- 執(zhí)行 器：Dynamixel XL-320舵機16個（300度額定電壓7.4V /工作范圍/扭矩4公斤/轉(zhuǎn)速114rpm /全彩LED部署/16.7克）
- 電 源：鋰離子電池3.7V *2（7.4v)（在通過BOX電池的MicroUSB終端，可以從智能手機的充電器進(jìn)行充電）
應(yīng)用范圍：R + Motion2.0，R + Designer1.0，ROBOTIS打開CM（Arduino的
