1.引言

 

　　機械是一種人為的實物構(gòu)建的組合形態(tài)，是各部件之間確定的相對運動。機械設(shè)備則是將有用的機械功能或轉(zhuǎn)換后的機械功能來替代人類的勞動。目前市場上機械種類繁多，主要包括農(nóng)業(yè)機械、重型礦山機械、石化通用機械、工程機械、電工機械、環(huán)保機械、其他機械等。

 

　　而機器人的發(fā)明是人類第三次工業(yè)革命的偉大產(chǎn)物。機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。同時，機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

 

　　1.1機器人發(fā)展簡史

 

　　現(xiàn)代機器人的發(fā)展歷史要追塑到上世紀50年代。1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機器人，此后英格伯格和德沃爾成立了尤尼梅遜公司，興辦了世界上第一家機器人制造工廠。第一批工業(yè)機器人被稱為“尤尼梅特”。1962年美國機械與鑄造公司也制造出了工業(yè)機器人，稱為“沃爾薩特蘭”。由此，“尤尼梅特”和“沃爾薩特蘭”就成為世界上最早的、至今仍在使用的工業(yè)機器人。從成長歷程來看，現(xiàn)代機器人大致經(jīng)歷了三個成長階段。第一代為簡單個體機器人，第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有獨立判斷和行動能力。

 

　　1.2再定義工業(yè)機器人

 

　　國際機器人聯(lián)合會定義，機器人是一種半自主或全自主工作的機器設(shè)備，它能完成有益于人類的工作，服務(wù)在生產(chǎn)過程稱之為工業(yè)機器人，服務(wù)在特殊環(huán)境稱之為專用機器人，服務(wù)個人或家庭稱之為家用機器人。根據(jù)ISO-8373-2012的定義，工業(yè)機器人是指能夠自動控制、可重復(fù)編程，有3個以上自由度，可以在固定或移動平臺上實現(xiàn)人類要求的工藝步驟，包括但不限于制造、檢驗、包裝和裝配等。

 

　　區(qū)別于汽車、工程機械等常見的消費產(chǎn)品和機械設(shè)備，工業(yè)機器人屬于二次產(chǎn)品。通常因下游應(yīng)用行業(yè)的不同與具體工藝的差距，工業(yè)機器人在應(yīng)用前需要根據(jù)實際的工藝環(huán)境進行二次開發(fā)，一般會涉及到編程、夾具、作業(yè)工具與周邊設(shè)備的設(shè)計、安裝等。

 

　　工業(yè)機器人是自動化生產(chǎn)線中特殊的一部分，能夠與自動化設(shè)備結(jié)合使自動化生產(chǎn)線更加智能，并提高自動化系統(tǒng)的效率與可靠性。工業(yè)機器人應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線中，不僅可以獨立完成具體的工藝任務(wù)，而且可以連接不同的產(chǎn)品線，從而使整個系統(tǒng)趨向智能化。

 

　　2.機器人的需求

 

　　2.1國際工業(yè)機器人市場需求提升，國內(nèi)需求迅猛增長

 

　　國際工業(yè)機器人市場在09年以后呈現(xiàn)出良好的增長態(tài)勢，2011年更是達到了歷史新高，超過了16萬臺。2012年雖下滑至159000臺左右，但仍保持了09年以來的良好增長，成為11年后的歷史第二高。同時，根據(jù)IFR的預(yù)計，2014年全球工業(yè)機器人的銷量有望繼續(xù)上升5個百分點達到197000臺。分地區(qū)來看，亞洲包括澳大利亞和新西蘭在內(nèi)，仍是目前最大的機器人市場，2013年的銷量達到了97000多臺，相比2010年強勁增長了141%。在需求方面，2007-2013年間亞洲市場的機器人需求量年均復(fù)合增長率為9.7%，如排除日本地區(qū)，其增長率更是高達到了24%，遠超世界其他地區(qū)。

 

　　此外，通過公布的2013年年報可以看到，行業(yè)內(nèi)上市公司的銷售毛利率同比出現(xiàn)下滑，但是由于2013年整個宏觀經(jīng)濟不景氣，而且去年行業(yè)基數(shù)相對較高，因此出現(xiàn)下滑趨勢，并且從單季度來分析，銷售毛利率環(huán)比則繼續(xù)呈現(xiàn)下降的態(tài)勢。申萬機械設(shè)備板塊2013年銷售毛利率為19.08%，環(huán)比下降了6個百分點。但是深入至細分行業(yè)可以發(fā)現(xiàn)，部分子板塊的銷售毛利率環(huán)比增速迅猛，例如農(nóng)用機械，為110.13%。進入2014年后，整個機械設(shè)備板塊業(yè)績正逐步出現(xiàn)回暖，主要因素是最近2個月宏觀經(jīng)濟數(shù)據(jù)有所好轉(zhuǎn)、基礎(chǔ)建設(shè)投資力度有所加大和受到國家相關(guān)政策的利好影響，相應(yīng)訂單的增加推動的相關(guān)企業(yè)銷售數(shù)量有所增加，從而使得公司的單季度業(yè)績有所好轉(zhuǎn)。

 

　　2.2全球機器人應(yīng)用滲透多個行業(yè)，我國增長前景廣闊

 

　　從世界機器人的應(yīng)用格局來看，受日美汽車制造增長有所下滑的影響，2013年全球汽車行業(yè)的機器人需求量相比前三年連續(xù)增長的情況已有所下降，而電子電氣行業(yè)的機器人需求量有明顯增加。同時，IFR預(yù)計其他行業(yè)如醫(yī)藥行業(yè)、食品飲料行業(yè)、細分機械行業(yè)等的機器人需求增長將有望繼續(xù)向好，而2014-2016年全球范圍內(nèi)對工業(yè)機器人的高需求仍將持續(xù)，預(yù)計的增長幅度平均每年在6%左右。到2016年，工業(yè)機器人的年需求量有望超過190000臺。就2013年全年來看，全球機器人銷售增長相對較好的地區(qū)是北美、巴西、韓國、中國，以及一些東南亞與中東歐地區(qū)，其中不少仍是新興市場。

 

　　就我國的情況來看，2005-2013年間，中國工業(yè)機器人的年均增長率約為28%，已成為全球工業(yè)機器人出口的第二大目的地。值得注意的是，我國2013年增加的27000臺機器人，還不包括中國本土制造的機器人和由富士康電子制造出的Foxbot機器人的新增使用量。就人均使用水平看，目前全球范圍內(nèi)，每萬名工人所擁有的工業(yè)機器人數(shù)量平均為55臺。在韓國、日本、德國等機器人使用比較普遍的國家，這一數(shù)量為250-350臺，在美國、意大利、中國臺灣，這一數(shù)量為150臺左右，而中國大陸每萬名工人擁有機器人只有21臺，和發(fā)達國家和地區(qū)相差8-10倍左右。根據(jù)日本、韓國的經(jīng)驗，如一國家人均GDP達到6000美元左右時，機器人的應(yīng)用開始出現(xiàn)快速增長，而中國已到這一時點。目前我國除了工廠的現(xiàn)代化正不斷推進外，本土機器人制造企業(yè)也在加快建設(shè)新的生產(chǎn)基地以滿足不同類型機器人的需求，積極地拓展國內(nèi)市場的市場份額。而國外龍頭企業(yè)如庫卡、發(fā)那科等也開始加大在中國的投入，紛紛設(shè)廠投產(chǎn)機器人。2013-2016年IFR預(yù)計的工業(yè)機器人總增長高達52%，年均增長在17%左右，仍將是全球增長最快的市場。同時，作為全球最大的消費市場，隨著國內(nèi)中產(chǎn)階級的出現(xiàn)，未來對于消費服務(wù)、醫(yī)療服務(wù)、高品質(zhì)生活的追求也是巨大的，這一切都將推動我國制造企業(yè)的自動化進程。我們認為，伴隨著今年我國本土機器人聯(lián)盟的成立，國內(nèi)機器人制造商與國外供應(yīng)商都有望迎來發(fā)展機遇，未來3年我國機器人市場空間與應(yīng)用范圍也將不斷拓寬。

 

　　3.相關(guān)領(lǐng)域

 

　　自從2010年起，我國機器人市場出現(xiàn)突飛猛進的發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計，2011年全國共銷售工業(yè)生產(chǎn)所需的機器人2.26萬臺。進入2013年后，中國已經(jīng)成為繼日本后全球第二大機器人產(chǎn)銷國，年增長率達到50%以上。從產(chǎn)業(yè)分布來看，雖然受經(jīng)濟不景氣的影響，機床類機器人需求量將出現(xiàn)增速放緩的局面，但是受到我國經(jīng)濟轉(zhuǎn)型的政策影響，建筑施工、石化、食品、軍工、水下、高空及微加工行業(yè)的需求將明顯增長，一般工業(yè)機器人的需求量將繼續(xù)上升，特別是在推動生產(chǎn)線和倉儲自動化方面將表現(xiàn)的更為明顯。因此，我們給予該子行業(yè)“強于大市”的投資評級。

 

　　3.1軍用機器人

 

　　投資要點：

 

　　進入2014年后，國企改革是貫穿國防軍工及國防安全的主要邏輯。特別是在十八屆三中全會后設(shè)立了國家安全委員會，以及近日接二連三的恐怖活動和地緣政治的影響，國防安全已經(jīng)被提升到了前所未有的高度，因此國防軍工的發(fā)展前景一片光明。

 

　　在機器人方面，雖然隨著工業(yè)革命的加速發(fā)展，智能化從原來單一的工業(yè)迅速擴展到農(nóng)業(yè)、交通運輸業(yè)、商業(yè)，科研等各行各業(yè)，但機器人用于軍用方面要晚于其他行業(yè)。不過軍用機器人自60年代被應(yīng)用在印支戰(zhàn)場后便日益世界各國軍界的廣泛關(guān)注?，F(xiàn)在軍用機器人種類可以被分為：地面機器人、無人機、水下機器人和空間機器人；運用領(lǐng)域可以被分為：用于直接遂行戰(zhàn)斗、用于偵察和觀察、用于工程保障、用于指揮和控制，以及用于后勤保障。

 

　　由于現(xiàn)代國防軍工已經(jīng)融入了人工智能技術(shù)，并且已經(jīng)能夠承擔(dān)對人類來說最危險、最險惡的戰(zhàn)斗任務(wù)。因此，隨著各國軍事實力的增加，以及潛在的軍備競賽，軍用機器人已經(jīng)被列入戰(zhàn)斗序列并部分整編入軍隊之中用來替代人類，未來軍用機器人的前景更為廣闊。建議投資組合：機器人(300024)、湘電股份(600416).

 

　　3.2搬運機器人

 

　　投資要點：

 

　　據(jù)IFR不完全統(tǒng)計，世界范圍內(nèi)正在使用的搬運機器人逾17萬臺，被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。近年來隨著工業(yè)和物流行業(yè)的高速發(fā)展，搬運機器人成為了自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種。在行業(yè)發(fā)展的進程中，搬運機器人被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線及運輸方面。雖然搬運機器人不如人那樣靈活，但是由于不斷重復(fù)、不知疲憊、抓舉重物的力量大于人類的特點，搬運機器人的研制和發(fā)展已經(jīng)迅速發(fā)展成為了一門高端且新興的技術(shù)。而且搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動，因此將更加促進了搬運行業(yè)的發(fā)展。未來對搬運機器人的需求將逐年增加。建議投資組合：三豐智能(300276)、科陸電子(002121).

 

　　3.3工業(yè)機器人

 

　　投資要點：

 

　　工業(yè)機器人是指用于工業(yè)用途的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是可以按照人類的指令進行作業(yè)，也可以按照事先設(shè)定的程序進行運作。它們的特點有：1、可編程。工業(yè)機器人可以按照作業(yè)環(huán)境的不同被編程；2、擬人化。工業(yè)機器人可以模擬類似人類的基本動作，以替代人工勞動力；3、通用性。一般的機器人都具有通用性，例如更換機械前段的抓手，可以完成不同類別的作業(yè)任務(wù)。

 

　　根據(jù)國際機器人聯(lián)合會的不完全統(tǒng)計，2013年，我國工業(yè)機器人的購買量占到全球購買量的22%，首次超過日本。而且向我國銷售機器人的數(shù)量正在以每年34%的年化率速度增長，特別是在汽車制造業(yè)，每年對工業(yè)機器人的需求呈現(xiàn)41%的增長速率。目前世界上，日本依舊是機器人保有量最多的國家，數(shù)量大約在34萬臺。但是隨著中國對工業(yè)機器人需求愈來愈旺盛，未來市場前景相當(dāng)樂觀。建議投資組合：新時達(002527)、林州重機(002535)、智云股份(300097)、日發(fā)精機(002520).