這是我的高中課外研究項目。
它包括在一個人工手控制的手套
flex傳感器。人工繁殖手的運動與控制手套。手和手套使用Arduino系統(tǒng)工作。
我只是想分享我的工作，讓每個人都對此感興趣
本指南仍在發(fā)展,對不起如果某些部分不清楚,將來我會把一些3 d圖像繼續(xù)呈現(xiàn)。
步驟1:所需材料
所需的材料控制手套:
一個彈性手套;
Arduino電路板(有不同版本,通常只有4個模擬輸入,所以關(guān)注和購買圖像中的一個);
保護連接Xbee模塊;
5 Flex傳感器;
5 電阻:47 KΩ;
與3 x1.5 V電池組電池(可以從2.7到5.5 V供電,所以4.5 V沒關(guān)系);
FTDI適配器(可選)。
機器人一方面所需的材料有:
鋼結(jié)構(gòu)的的手掌和手指的木材;
Arduino UNO
伺服電機;
連接使用的伺服電機,整個電路的開關(guān)式穩(wěn)壓器
屏蔽連接XBee模塊
釣魚線;
9 V電池。
