摘要：許多機(jī)器人都能接受語(yǔ)音指令，不過(guò)得首先添加相應(yīng)代碼使得機(jī)器人理解聽(tīng)到的指令，并進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。而且為了讓機(jī)器人聽(tīng)懂，這些語(yǔ)音指令有時(shí)候會(huì)顯得很別扭。為什么不能讓機(jī)器人真正理解人們說(shuō)的，并做出相應(yīng)的動(dòng)作？美國(guó)康奈爾大學(xué)的研究人員正在設(shè)計(jì)這樣一個(gè)學(xué)習(xí)型機(jī)器人。

　　該研究項(xiàng)目Tell me Dave基于康奈爾大學(xué)先前所做的教會(huì)機(jī)器人通過(guò)觀察人類運(yùn)動(dòng)識(shí)別物體以及環(huán)境狀況并理解人類行為的研究，研究所用的機(jī)器人型號(hào)為Willow Garage的PR2。機(jī)器人配備了3D攝像頭，并使用之前康奈爾計(jì)算機(jī)科學(xué)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的軟件，機(jī)器人能夠?qū)W習(xí)如何處理與使用周邊物體。通過(guò)對(duì)環(huán)境的檢查，機(jī)器人可以識(shí)別物體,計(jì)算機(jī)科學(xué)助理教授Ashutosh Saxena幫助機(jī)器人訓(xùn)練以領(lǐng)會(huì)自然的語(yǔ)言。并遵從指示，自動(dòng)生產(chǎn)達(dá)成指示要求的過(guò)程。然后利用環(huán)境中識(shí)別過(guò)的物件達(dá)成目的。

 

　　該機(jī)器人能夠不斷地在環(huán)境中成長(zhǎng)，比如廚房環(huán)境。就算你改變了其中的器具它也能生成其他相應(yīng)的方法利用其他的器具完成目的。比如當(dāng)你下達(dá)“燒開(kāi)水”指令時(shí)，它會(huì)生成使用鍋加入開(kāi)水放在爐上燒的方法以及使用碗放入微波爐的方法，當(dāng)其中一樣道具被改變他會(huì)自動(dòng)使用另一種方法。

 

　　研究人員用自然的口語(yǔ)下達(dá)了一串指令，機(jī)器人根據(jù)自己累積的知識(shí)和環(huán)境中識(shí)別的物件自動(dòng)生成方法，一步一步地執(zhí)行最后完成指令。