當你的無人機沒電時,你會怎么做?當前的四軸飛行器在電量快要耗盡時需要返回基地充電,否則就有可能墜機。不過,業(yè)內人士正在探討一種利用電線進行充電的新方式。無人機可以在我們頭頂的電線上??坎⒊潆姡诔潆娡瓿珊罄^續(xù)飛行。
不過,無人機需要如何停靠在電線上?這需要無人機能像小鳥一樣棲息在電線上。
只要處于合適的位置,四軸飛行器能很容易??吭陔娋€上。不過,你要如何操縱固定翼飛行器實現??浚客ㄟ^感應電線的磁場,并進一些快速操作,麻省理工學院的研究人員開發(fā)了一種輕量級機器人,總是能停靠在預期的位置。這種方式很有趣,同時也簡化了飛行器在電線上??康姆绞?。
約瑟夫·摩爾(Joseph Moore)、里克·克里(Rick Cory)和拉斯·泰德拉克(Russ Tedrake)在一篇論文中描述了這一系統(tǒng)。這一系統(tǒng)使用了基本的傳感器和馬達,確保機頭向上,并使一個掛鉤連接至適當的位置。這一系統(tǒng)無需復雜的操作,只要很少的設備,或對當前的無人機進行改裝即可實現。在充電完成后,無人機可以重新發(fā)動并飛行。
我懷疑,這意味著,我們將很快看見許多能“偷電”的機器烏鴉。不過,對于軍用無人機來說,這一理念也極具吸引力。在執(zhí)行長距離任務時,無人機常常需要停下來進行休息。