不需要明確而復(fù)雜的指令字符串，研究人員們正在教會(huì)機(jī)器人理解更通俗的語(yǔ)音指令。Ashutosh Saxena教授，以及Dipendra Misra和Jaeyong Sung(康奈爾大學(xué)的博士生)，正在該校的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室努力進(jìn)行研究。他們的基本想法是，教會(huì)機(jī)器人從不同的揚(yáng)聲器那里收聽并理解基本的口語(yǔ)指令，然后“自適應(yīng)環(huán)境”和填充缺失的信息。
舉個(gè)例子，當(dāng)用戶說出“把茶壺放到水龍頭下方并灌滿水，然后關(guān)掉水龍頭并燒水”時(shí)，機(jī)器人將不得不考慮茶壺和水龍頭的位置、將物體移動(dòng)到目標(biāo)地點(diǎn)、以及理解在什么地方(如煤氣灶)進(jìn)行燒水。
當(dāng)然，目前這項(xiàng)研究并不完美，但是經(jīng)過充分的訓(xùn)練，機(jī)器人已經(jīng)能夠在64%的時(shí)間里反饋以正確的動(dòng)作。而當(dāng)命令或環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，它甚至能夠自行學(xué)習(xí)并改變行為。
研究人員表示，這是一個(gè)非常大的進(jìn)步，與之前的方法相比，其精確度要高出三到四倍。目前，該團(tuán)隊(duì)正在征求公眾們的意見，感興趣的網(wǎng)友可以前往Tell Me Dave網(wǎng)站進(jìn)行注冊(cè)。
