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盤點(diǎn)國內(nèi)幾大機(jī)器人研究所

   日期:2014-06-19     來源:OFweek機(jī)器人網(wǎng)    作者:dlj     評論:0    
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2014年中國成為全球工業(yè)機(jī)器人最大市場,中國市場對于機(jī)器人的需求是越來越大。預(yù)測從2010年至2020年勞動(dòng)年齡人口將減少2900多萬人,我國勞動(dòng)年齡人口將逐漸減少,會(huì)使勞動(dòng)力減少。同時(shí)隨著科技的不斷發(fā)達(dá),越來越多的人對于機(jī)器人感興趣。在國外有很多機(jī)器人研究公司,其實(shí)在中國也有許多機(jī)器人研究所,難道大家只停留在發(fā)那科、abb嗎?其實(shí)國內(nèi)也有一些不錯(cuò)的機(jī)器人研究所,小編為大家盤點(diǎn)出中國九大機(jī)器人研究所。

沈陽自動(dòng)化研究所

沈陽自動(dòng)化研究所即中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所。成立于1958年11月,1962年前的名稱為沈陽電子技術(shù)研究所,1962年至1972年的名稱為東北工業(yè)自動(dòng)化研究所,1972年起正式定名為中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所,現(xiàn)任所長于海斌。

全所設(shè)有2個(gè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室:機(jī)器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;3個(gè)研究室:1、工業(yè)控制系統(tǒng)研究室,2、光電信息研究室,3、自動(dòng)化裝備研究室;一個(gè)研究中心:水下機(jī)器人研究中心;一個(gè)負(fù)責(zé)科研信息、文獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)等支持服務(wù)的信息中心。

沈陽自動(dòng)化所自建所起長期從事工業(yè)自動(dòng)化工作。八十年代初期開始,又在機(jī)器人、光電信息技術(shù)的研究、開發(fā)與應(yīng)用方面不斷取得引人矚目的成績。獲得大量國家、科學(xué)院及地方獎(jiǎng)勵(lì),為國家高技術(shù)科技攻關(guān)、國家安全、大中型企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步與技術(shù)改造攻克了一個(gè)又一個(gè)難關(guān),成為值得信賴的一支攻堅(jiān)力量。自1985年起在中國機(jī)器人事業(yè)發(fā)展歷史上創(chuàng)造了十八個(gè)第一的輝煌業(yè)績,成為我國機(jī)器人事業(yè)的搖籃。是“機(jī)器人技術(shù)國家工程研究中心”,中國科學(xué)院知識(shí)創(chuàng)新工程“先進(jìn)制造基地”,“國家863計(jì)劃成果產(chǎn)業(yè)化基地"。每年培養(yǎng)大批博士、碩士等高級青年人才,吸引大量優(yōu)秀海內(nèi)外專家學(xué)者。

中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室成立于1989年,原名中國科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開放研究實(shí)驗(yàn)室,2001年更改為現(xiàn)名。實(shí)驗(yàn)室隸屬于中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所,依托單位是中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所。實(shí)驗(yàn)室自成立以來,在各級領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和支持下,在學(xué)術(shù)委員會(huì)的帶領(lǐng)下,在機(jī)器人學(xué)應(yīng)用基礎(chǔ)研究、機(jī)器人技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用方面取得了一大批有影響的研究成果,現(xiàn)已成為國內(nèi)機(jī)器人學(xué)研究最具有代表性的研究基地、學(xué)術(shù)交流中心和人才培養(yǎng)基地。

上海交大機(jī)器人研究所

上海交大機(jī)器人研究所成立于1985年(其前身是1979年建立的機(jī)器人研究室),是我國最早機(jī)器人從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的專業(yè)機(jī)構(gòu)之一。1992年建成國家863機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)網(wǎng)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。機(jī)器人研究所是機(jī)械電子工程學(xué)科的碩士和博士學(xué)位授予點(diǎn),現(xiàn)有人員29人,其中“長江學(xué)者”特聘教授2人、教授8名、副教授和高級工程師15名,博士研究生50余名,碩士研究生60余名。

此研究所在機(jī)器人學(xué)、先進(jìn)電子制造、生物機(jī)電一體化系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、機(jī)電設(shè)備及自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與開發(fā)等方面有顯著的特色與優(yōu)勢,主持過多項(xiàng)國家級重大項(xiàng)目,并取得了豐碩的成果。近三年,研究所獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)(2007),上海市自然科學(xué)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)(2009),上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)(2006),獲省部級自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)2項(xiàng),科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng),發(fā)明三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

1990年,交大機(jī)器人所將研制的上海一號(hào)機(jī)器人用于桑塔納轎車國產(chǎn)化中的轉(zhuǎn)向搖臂焊接,在桑塔納國產(chǎn)化進(jìn)程中首次應(yīng)用了機(jī)器人技術(shù)。該項(xiàng)工作得到了到學(xué)校視察的吳邦國同志的高度好評。1995年,交大機(jī)器人所作為總設(shè)計(jì)師單位,完成了國家863計(jì)劃的“精密一號(hào)”裝配機(jī)器人。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所成立于1986年,是國內(nèi)最早開展機(jī)器人技術(shù)方面的研究單位之一。自1986年研制成功我國第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人以來,研究所得到了快速發(fā)展,設(shè)有國家“863”計(jì)劃智能機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究網(wǎng)點(diǎn)開放實(shí)驗(yàn)室。

近五年來,承擔(dān)國家“863”計(jì)劃、自然科學(xué)基金、國防科工委及企業(yè)等項(xiàng)目70多項(xiàng),獲省部級科技獎(jiǎng)15項(xiàng),在機(jī)器人技術(shù)的研究方向上有很大的優(yōu)勢。研究所分別于1996年和2001年被評為“863”計(jì)劃十周年和十五周年先進(jìn)集體,有7人次被評為先進(jìn)個(gè)人。機(jī)器人研究所是哈工大機(jī)械電子工程學(xué)科的牽頭單位,1990年被批準(zhǔn)建立我國第一個(gè)“機(jī)電控制及自動(dòng)化”博士點(diǎn),是哈工大“211工程”重點(diǎn)建設(shè)單位,是首批長江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃特聘教授崗位設(shè)置學(xué)科,設(shè)有博士后科研流動(dòng)站。

1997年建立了博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司,為我國石化、化工、冶金等行業(yè)提供先進(jìn)的包裝碼垛設(shè)備,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益,博實(shí)公司被列為國家“863”計(jì)劃“智能機(jī)器人主題機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地”,目前年產(chǎn)值達(dá)億元。2000年與海爾集團(tuán)合作成立了“海爾哈工大機(jī)器人技術(shù)有限公司”,在智能服務(wù)機(jī)器人、注塑機(jī)取出機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人方面推出了一系列產(chǎn)品。2001年成立了博實(shí)精密測控有限責(zé)任公司,在精密測量及驅(qū)動(dòng)方面取得了一系列突破,產(chǎn)品在國內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。

中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所

中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所成立于1956年10月,是由我國老一輩杰出科學(xué)家錢偉長、錢鐘韓、沈尚賢等親手組建而成,也是我國最早成立的國立自動(dòng)化研究機(jī)構(gòu)。50多年來,經(jīng)過幾代自動(dòng)化所人的奮發(fā)努力,目前已經(jīng)發(fā)展成為集基礎(chǔ)研究、應(yīng)用開發(fā)于一體的新型科研機(jī)構(gòu)。

截至2013年底,全所共有在職職工557人。其中科技人員511人,科技支撐人員46人,包括中國科學(xué)院院士2人,研究員、副研究員和高級工程師210人。共有國家973項(xiàng)目首席科學(xué)家5人,IEEEFellow6人,國家海外高層次人才引進(jìn)計(jì)劃(千人計(jì)劃)入選者2人,中國科學(xué)院“百人計(jì)劃”入選者21人,國家杰出青年科學(xué)基金獲得者11人,新世紀(jì)百千萬人才工程入選者7人。共有在讀研究生620人(其中博士356人,碩士264人),在站博士后45人。

西安交大人工智能與機(jī)器人研究所

西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所是“模式識(shí)別與智能系統(tǒng)”國家重點(diǎn)學(xué)科,并按控制科學(xué)與工程一級學(xué)科招收博士研究生,是自動(dòng)化學(xué)科博士后流動(dòng)站組成單位。研究所是專職科研機(jī)構(gòu),現(xiàn)有教師和研究生90余人,是西安交通大學(xué)培養(yǎng)高層次人才的重要基地。

研究所積極開展國內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)的合作,并與美國、日本、英國、法國、德國、加拿大、荷蘭、新加坡等國家的高校、研究所和IT企業(yè)有穩(wěn)定、廣泛的交流,聯(lián)合培養(yǎng)博士研究生、互派教師短期講學(xué)以及接收來自先進(jìn)工業(yè)國家的留學(xué)生和訪問學(xué)者。2000年獲國家自然科學(xué)基金委“創(chuàng)新研究群體科學(xué)基金研究計(jì)劃”首批資助。

北航機(jī)器人研究所

北航機(jī)器人研究所創(chuàng)建于1987年,是一個(gè)集教學(xué)、科研、開發(fā)為一體的研究實(shí)體。主要從事機(jī)械學(xué)及機(jī)器人技術(shù)方面的理論研究和技術(shù)開發(fā)。本研究所現(xiàn)有中國工程院院士1名,教授9名,其中長江學(xué)者特聘教授1名,博士生導(dǎo)師7名,教師中具有博士學(xué)位者占80%。在站博士后4人,博士、碩士研究生共計(jì)140余人。本研究所是北京航空航天大學(xué)“機(jī)械設(shè)計(jì)及理論”全國重點(diǎn)學(xué)科的主要依托單位;具有“機(jī)械設(shè)計(jì)及理論”與“機(jī)械電子工程”兩個(gè)博士點(diǎn),設(shè)立有“機(jī)械工程”博士后流動(dòng)站,并獲得“211工程”及“教育振興計(jì)劃”重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目支持。

北航機(jī)器人研究所在機(jī)器人研究領(lǐng)域上非常廣泛,先后研究出了仿生機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、空間機(jī)器人等,并且取得一定的成績。

北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所

北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所是一個(gè)集教學(xué)、科研、開發(fā)為一體的研究實(shí)體,具有“仿生技術(shù)”和“機(jī)械電子工程”兩個(gè)博士點(diǎn),設(shè)立有“機(jī)械工程”博士后流動(dòng)站,并獲得兩項(xiàng)211工程二期學(xué)科重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)、重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室擴(kuò)展提高建設(shè)、“995”條件保障建設(shè)、“985工程”一期重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)、“985工程”二期重大創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)等支持,獲得國家“111計(jì)劃”建設(shè)創(chuàng)新引智基地支持。2010年底被評為“仿生機(jī)器人與系統(tǒng)技術(shù)”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。

目前已形成了仿人機(jī)器人、無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)、排爆機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、拋射機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、航天機(jī)器人等重要研究方向,在機(jī)器人理論、設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究領(lǐng)域完成了大量研究工作,在仿人機(jī)器人、無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)、拋射機(jī)器人、爬壁機(jī)器人等領(lǐng)域形成了特色,主要取得具有影響的科研成果是仿人機(jī)器人、排爆機(jī)器人、拋射機(jī)器人、無傳感器直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、微小型交流伺服驅(qū)動(dòng)器等。

北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所

北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所創(chuàng)建于1954年,是原機(jī)械工業(yè)部直屬的綜合性科研機(jī)構(gòu),1999年轉(zhuǎn)制為中央直屬大型科技企業(yè),現(xiàn)隸屬于機(jī)械科學(xué)研究總院。自動(dòng)化所一直致力于制造業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化、信息化、集成化技術(shù)的創(chuàng)新、研究、開發(fā)和應(yīng)用。為客戶提供由開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、安裝到服務(wù)的整體解決方案,是制造業(yè)企業(yè)集成化裝備和系統(tǒng)解決方案的最佳提供者。

五十年來,自動(dòng)化所聚集了優(yōu)秀的人才,開發(fā)了先進(jìn)的技術(shù),積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),在自動(dòng)化、信息化、集成化領(lǐng)域自主創(chuàng)新,碩果累累。成功研制了我國第一臺(tái)液壓伺服噴漆機(jī)器人、中國第一座自動(dòng)化立體倉庫、中國第一臺(tái)高能電子直線加速器、中國第一個(gè)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的MRPII軟件、中國首創(chuàng)的MIC系列可編程序控制器等,為中國裝備制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展發(fā)揮了不可替代的作用。

南京機(jī)器人研究院

南京機(jī)器人研究院是一個(gè)比較年輕的研究員,2013年正式掛牌成立。根據(jù)《工作意見》,在3年左右的時(shí)間內(nèi),南京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園形成較為完備的產(chǎn)業(yè)體系,成為國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新興基地之一,年銷售規(guī)模達(dá)350億元;再用4年左右的時(shí)間(即到2020年),建成國家級機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新中心與產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟,將南京建設(shè)成為“中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)先進(jìn)基地”,年銷售規(guī)模達(dá)1000億元。

南京機(jī)器人研究院將由機(jī)器人行業(yè)頂層研發(fā)團(tuán)隊(duì)牽頭,集聚數(shù)十位國內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域著名專家,設(shè)在麒麟科技創(chuàng)新園內(nèi)。研究院在技術(shù)層面設(shè)立五個(gè)技術(shù)研究所,分別為工業(yè)機(jī)器人研究所、機(jī)器人系統(tǒng)集成研究所、光學(xué)在線測量與檢測研究所、服務(wù)機(jī)器人研究所、特種機(jī)器人研究所。

機(jī)器人技術(shù)研究中心

機(jī)器人技術(shù)研究中心貫徹黨的十八大提出的實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略,在新型高智能工業(yè)、商業(yè)、家用機(jī)器人方向進(jìn)行學(xué)科布局,開展機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究。中心將以智能傳感、智能控制、機(jī)器人檢測技術(shù)研究為核心,以市場需求為導(dǎo)向,建設(shè)一個(gè)在機(jī)器人設(shè)計(jì)與檢測領(lǐng)域有著重要影響力的研究中心。中心現(xiàn)有研發(fā)人員25名,其中高級職稱5人,中級職稱8人。

目前中心建有機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)、智能視覺公共研究平臺(tái)、移動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究平臺(tái)。中心通過承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、重慶市科技支撐項(xiàng)目、重慶“121”科技示范工程多個(gè)機(jī)器人相關(guān)科研項(xiàng)目,具備了機(jī)器人系統(tǒng)自主開發(fā)能力,研發(fā)了多款用于工業(yè)生產(chǎn)、質(zhì)量檢測的機(jī)器人產(chǎn)品。

中心在自主研發(fā)的6關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人成果基礎(chǔ)上,與重慶長安工業(yè)、中船重工、宗申摩托等企業(yè)合作開展機(jī)器人在自動(dòng)焊接、涂裝、搬運(yùn)等方面的應(yīng)用研究。另外,應(yīng)對國內(nèi)人力資源日益緊張的現(xiàn)狀,中心開發(fā)了替代簡單重復(fù)性勞動(dòng)的高速LED插件機(jī)器人、標(biāo)準(zhǔn)件檢測機(jī)、針劑內(nèi)微粒燈檢機(jī)等,力爭代替昂貴的國外類似產(chǎn)品。

 
 
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