近日，智慧中國研究院香港分院副院長兼智慧機器人中心主任林天麟博士應(yīng)邀接受鳳凰衛(wèi)視《完全時尚手冊相對論》電視節(jié)目專訪，就“機器人的應(yīng)用現(xiàn)狀”這一主題對CSST智慧機器人中心正在研發(fā)的機器人系統(tǒng)進行了深入淺出的介紹。

 

　　現(xiàn)今，隨著經(jīng)濟發(fā)展，生活節(jié)奏的不斷加快，以及社會人口老齡化加劇、環(huán)境惡化、自然災(zāi)害頻繁、貧富差距過大等社會問題日益凸顯，因此全球都在積極為城市勾勒一幅智慧城市的遠景圖。在CSST勾勒的智慧城市圖景中，智慧城市的建設(shè)不能僅僅停留在打造智能、優(yōu)質(zhì)、便捷的生活服務(wù)系統(tǒng)，而應(yīng)著眼于逐步提高公共管理服務(wù)水平，在解決社會根本問題上發(fā)揮不可替代的作用。而在智慧城市的建設(shè)中除云計算等信息化技術(shù)應(yīng)用之外，自動化、智能化也是其中一個重要的組成部分，機器人無疑將在智慧城市中得到更廣泛的應(yīng)用。如果全面應(yīng)用智慧城市概念，采用各種機器人進行實時監(jiān)控，探測、救援甚至作為替身，那么多種自然及人為的傷害都會得到有效避免，并可通過整合資源，節(jié)約成本，在提高經(jīng)濟效益的同時，也高效完成了任務(wù)。

 

　　在這樣的背景下，CSST的智慧中國研究院與香港中文大學(xué)徐揚生教授團隊合作，成立了機器人與智慧城市聯(lián)合研究中心，研發(fā)了若干即將入駐智慧城市的服務(wù)型機器人，有救援機器人、巡邏機器人、替身機器人和智能船等。這些機器人作為智能移動實體在智慧城市中協(xié)助或替代人類進行各種各樣工作以達至更安全、健康、舒適、便捷、高效、低碳及可持續(xù)發(fā)展的城市形態(tài)。以下是幾種CSST智慧機器人系列中，正在研發(fā)和待研發(fā)的產(chǎn)品形態(tài)：

 

　　救援機器人：在世界各地，由于自然災(zāi)害、恐怖活動和各種突發(fā)事故等原因，災(zāi)難經(jīng)常發(fā)生。在災(zāi)難救援中，救援人員只有非常短的時間用于在倒塌的廢墟中尋找幸存者，否則發(fā)現(xiàn)幸存者的幾率幾乎為零。在各種如核泄漏、火災(zāi)、警用、排爆等緊急而危險的環(huán)境下，救援機器人可以實現(xiàn)在救援人員無法進入的危險環(huán)境下，實施傷員搜尋、救助，環(huán)境狀況探測以及對傷員、重物等搬運拖拽等救援任務(wù)，亦可對傷病人員在轉(zhuǎn)移過程中實施攙扶、運送等。

 

　　CSST研發(fā)的救援機器人或?qū)⒂蓛刹糠纸M成，機器人本體和穿戴式遠程控制系統(tǒng)。機器人本體又可分為移動機器人底盤和雙臂上身。移動底盤采用履帶式擺臂移動方式，使底盤具有了對非結(jié)構(gòu)環(huán)境具有很強的適應(yīng)能力。機器人上身應(yīng)用仿生學(xué)設(shè)計，其活動方式與人的手臂相約。而穿戴式遠程控制系統(tǒng)主要由外置傳感器和機械阻尼器組成，其自由度的配置方式完全與救援機器人的手臂配置方式相同，來實現(xiàn)對救援機器人進行靈活控制。

 

　　巡邏機器人：巡邏機器人是能夠在小區(qū)或預(yù)設(shè)的區(qū)域內(nèi)通過遙控或者自主方式完成巡視任務(wù)的機器人，工作人員從遠程控制中心就能實現(xiàn)固定區(qū)域的巡視監(jiān)控，從而實現(xiàn)小區(qū)的無人值守，提高巡視監(jiān)控自動化程度。

 

　　CSST研發(fā)的巡邏機器人以實現(xiàn)小區(qū)自主巡視監(jiān)控為目的，在機器人技術(shù)基礎(chǔ)上突出自主巡視功能。在自主狀態(tài)下機器人可以在預(yù)設(shè)的軌道上進行自主巡視，可實現(xiàn)機器人周圍全景監(jiān)控；此外機器人配備高亮LED頻閃警燈和高分貝聲音報警器，語音對講系統(tǒng)可實現(xiàn)機器人端和控制端遠程雙向?qū)χv。遠程控制箱實時監(jiān)控機器人本體工作狀態(tài)，并將監(jiān)控視頻記錄存檔，方便工作人員查看。

 

　　巡邏機器人的使用能有效增加智慧城市的監(jiān)控范圍、靈活性及自主性。通過機器人自主導(dǎo)航及主動監(jiān)測報警等高新技術(shù)的整合以提高智慧城市的安全性。

 

　　替身機器人：隨著城市大型化的建設(shè)及全球一體化的趨勢，都市人出差變得越來越頻繁。由于出差花費不少精力和時間，對于生活緊湊忙碌的都市人是一大難題。此外，頻繁地使用交通工具亦增加了城市的碳排放量。替身機器人能為經(jīng)常分身乏術(shù)的都市人解決上述難題，增強遙距人際交互體驗，從而更好地實現(xiàn)遠程會議、遠程辦公，為出差在外的人提供遠程交流和參與活動的方便。替身機器人也是虛擬和現(xiàn)實的結(jié)合，能有效減少虛擬網(wǎng)絡(luò)帶來的人際交流障礙，改善人際關(guān)系的冷漠化。CSST智能機器人系列中的替身機器人或?qū)⒕邆渖缃还δ堋?/div>