小辣椒在爬梯子
在全國第十三屆全國機器人大賽上，西南交通大學學生設計的“大熊貓”和“小辣椒”，以其獨特的翻轉運行方式和迅速的反應，獲得了大賽一等獎與創(chuàng)新獎。而據(jù)團隊隊長楊子豪介紹，最初參賽時根本沒想到能制作出符合標準的機器人，甚至參賽時間都過半了，一大一小機器人都還無影蹤，“這次比賽的成功，是歸功于大家的堅持，和比失敗更多一次的努力。”
子母機器人大賽
機器人“大熊貓”是媽媽 “小辣椒”是孩子
去年10月，第十三屆全國機器人大賽的通知公布后，西南交通大學組織起了由30人構成的“機器人大賽小組”。此次大賽要求選手制作出一大一小機器人，大機器人可人工指揮操作，小機器人則要完全自動，并且在大機器人的輔佐下完成蹺蹺板、蕩秋千、過梅花樁、爬梯子4個項目。“2個機器人的配合過程就像媽媽護著孩子在玩游戲，我們結合四川當?shù)氐脑?，給他們起名‘大熊貓’和‘小辣椒’。”隊長楊子豪說。
今日，記者來到了他們的實驗室，見到了身材“窈窕”的“小辣椒”，“小機器人身材纖細，像辣椒一樣纖長，這也是取名的原因之一，而‘大熊貓’由于體積太大不好搬運，在參賽完返回時已經(jīng)拆了。”楊子豪介紹到“小辣椒”由2個腳掌、2個胳膊和3個關節(jié)構成，平日擺放時可呈直線形，也能折成鑷子狀。
楊子豪將“小辣椒”放在了梯子道具上，“小辣椒”的腳掌勾住梯子后便迫不及待的“嗡嗡嗡”發(fā)動起來，一個使力，另一個手臂被甩了上去，腳掌又勾住了梯子，就這樣“小辣椒”靠著翻轉爬上了梯子頂端。“坐蹺蹺板和蕩秋千時，只需‘大熊貓’把‘小辣椒’放在指定地點，再按壓蹺蹺板和推動秋千就可以了，但是過梅花樁和爬梯子時，‘大熊貓’把‘小辣椒’放在指定地點后，都需要‘小辣椒’獨立翻轉完成。”楊子豪說，今后“小辣椒”便可運用到高空作業(yè)當中，例如給商業(yè)樓擦玻璃、擦路燈等等。
參賽時間過半 卻一無所獲
最終做出翻轉式機器人即將申請專利
“平時人們看到的人形機器人，能跳舞、會端茶送水，大家就會覺得很厲害，但其實這種機器人是很好做的，而要做出符合此次參賽規(guī)格的機器人是很難的。”楊子豪說首先要構思出機器人的運行方式，其次由于動作復雜、運行環(huán)境的不確定性，都增加了機器人制作的難度。
“一開始我們就覺得自己做不出能完成這套動作的機器人，僅僅能完成過梅花樁的動作就不錯了。”最初在設計過梅花樁時，他們讓機器人手抓住中間的柱子，靠手臂的支撐將身體向前移動，“改良了2代都沒有成功，手臂的重量根本不能承受機器人的負重。”而這時已經(jīng)到了2月份，參賽的時間已經(jīng)過半，他們的大小機器人都沒有制作出來。
3月初，第三代翻轉式機器人的想法誕生了，一個半月的時間，“笨笨重重”的“小辣椒”制作成功了，由于很多零件都是用鋁條做的，機器人負載太重，速度很慢。“而比賽比拼的是速度，剩下一個多月的時間我們都在為‘小辣椒’瘦身。”于是“小辣椒”身體上的很多零件改由3D打印而成，瘦身后的“小辣椒”過梅花樁需要6秒，爬樓梯需要10秒，而之前都需要至少40秒，“‘小辣椒’成了賽場上最輕的機器人。”楊子豪非常自豪的說。
由于之前耽誤的時間太多，“大熊貓”的制作在一個半月就完成了，“如果時間充足，我們會把大熊貓也制作成自動的，運行時會更省時間。”而讓團隊感到非常欣慰的是，“小辣椒”以其獨特的翻轉式運行方式，獲得了大賽一等獎的同時也獲得了創(chuàng)新獎，團隊也將為“小辣椒”申請專利。
8個月煎熬 學霸變成科研能手
歷時8個月的煎熬，讓團隊最初的30人變成了12人，最小的成員是負責加工部件的雷亞雄，今年大二，“由于他一直在外向木工師傅拜師學藝，他加工的零件可以達到機床水準！”楊子豪說構思機器人時要不斷的嘗試，只要他們“試一下”，雷亞雄就要“做一下”，在實驗室角落的一個箱子里，堆放了許多“小辣椒”的腳掌，“這些全都是雷亞雄在我們不斷改進時一次次做出來的。”
而在雷亞雄眼里，隊長楊子豪是一個非常“牛”的人，“隊長大三參加智能車設計大賽時就獲得了國家一等獎，一個學生在本科期間連續(xù)獲2次國家一等獎真的是相當厲害了。”雷亞雄說楊子豪在念大一、大二時就是個學霸，成績非常好，之后參加科研競賽后又成了科研能手。
“隊長今年大四課程比較少，所以8個月以來，他每天早上9點到晚上11點都呆在實驗室，中午就到樓下食堂趕緊吃點飯，沖刺階段他每天更是只睡3個小時。”雷亞雄說楊子豪是個很執(zhí)著的人，有多少次失敗就有多一次的再來一遍。
