PackBot 510多任務機器人由士兵該機器人采用Aware 2.0版機器人智能軟件，適應性較強，其模塊化數(shù)字架構適合各種可互換載荷，使其可執(zhí)行多種任務。依據(jù)任務需求和操作人員的參數(shù)選擇，該機器人可快速改裝。Aware 2.0版機器人智能軟件允許機器人自主操作，從而降低操作人員工作負荷，提高態(tài)勢感知能力。

 

　　iRobot公司的510Packbot機器人是世界上經(jīng)過戰(zhàn)爭環(huán)境測試的、最成功的機器人之一。目前，伊拉克和阿富汗戰(zhàn)場的士兵正在使用這種機器人以在安全的距離內來執(zhí)行危險的任務。510Packbot機器人能確認并解除路邊炸彈、汽車炸彈以及其他簡易爆炸裝置(IED)的威脅，它同樣適用于執(zhí)行其他任務，其中包括偵察和清道等任務。

　　iRobot PackBot使用坦克履帶行走，裝有攝像頭，士兵可以遠程遙控機器人。iRobot PackBot的一個重要功能就是排除未引爆的炸彈和地雷。PackBo長0.87米，寬0.51米，高0.18米，重18公斤。

　　“Packbot”的最大時速可達14公里，每次充電后行駛距離能超過13公里，同時涉水深度可達3米。該型機器人十分機警，能捕捉到躲在暗處的殺手們的一舉一動。它的底盤裝有全球定位系統(tǒng)(GPS)、電子指南針和溫度探測儀，設計成方形的“頭部”可以伸出能識別“黑槍”的攝像機。它還能通過聲波定位儀、激光掃描儀、微波雷達等多種裝置準確捕捉敵方狙擊手的方位，并向隨行的士兵“通風報信”。器人十分結實，即使從1.8米的高度摔在硬質混凝土上，也會毫發(fā)無傷。

 

　　Packbot的主體結構就是它的履帶式底盤，其控制系統(tǒng)和模塊負載區(qū)則位于履帶之間的區(qū)域。其主體框架非常小巧，動力系統(tǒng)為小型靜音電動馬達，由車載電池供電，電池模塊位于履帶間的空隙處，可更換。已配備爆炸物拆除機械臂(EOD套件)的packbot系列最新型--510型為例，其主要諸元：攜帶兩塊電池時系統(tǒng)總質量為30.87kg(平臺自身重約18kg)，前履帶不展開時系統(tǒng)總長為810mm(展開180度角后長1020mm)、卸下前置履帶后系通寬410mm、(帶前置履帶式寬520mm)、機械臂處于收縮狀態(tài)時高410mm、(完全展開后最高為2210mm)。

 

　　在結構設計上，packbot的最大亮點是兩只履帶主動輪外側附配有可拆卸式前置履帶。這兩可拆卸式前置履帶并非標新立異，而是針對packbot本身尺寸較小的特點特意設計的，它對提高底盤的越障能力、增大主履帶的拖拽力都很有幫助。Packbot的另一種設計巧妙之處在于其搭載的負載模塊多采用肘式設計，攜帶時可以折疊收放在兩履帶之間。Packbot的電池模塊采用低成本的鎳鉻可充電電池組。根據(jù)packbot所執(zhí)行任務的性質，標配的兩塊電池可使用2~12小時，如果需要延長任務時間，還可以再加裝兩塊電池，是續(xù)航時間達到4~24小時。

 

　　Packbot的機械臂總長為2030mm，全伸展時可舉起4.5kg的重物，最大限度可舉起13.6kg的重物。全臂4個肘節(jié)共有8個獨立的自由關節(jié)，分別為：肩部萬向轉軸(與底盤相連)、肩部軸(0~220度旋轉)、肘節(jié)1、肘節(jié)2(兩者皆可在0~340度間旋轉)、萬向機械爪、機械爪夾頭(0~180度開合)、萬向爪夾頭和爪夾頭斜面(0~220度開合)。全系統(tǒng)共配有4個攝像頭,分別用于完成行駛監(jiān)控、任務操作監(jiān)控。它的行駛監(jiān)控由1個廣角單色低光CCD負責，安裝在底盤下部，俯仰角220度，即可向上監(jiān)控機械臂運作，也可向下詳查車體前地面狀況;操作監(jiān)控由1個安裝在機械臂端、具有12倍變焦能力的彩色CCD和兩個安裝在其他位置的輔助CCD構成，通過它們可多角度、多方位的觀察機械爪的動作。

　　Packbot的越障能力也值得稱道。Packbot“身材”短小，重心很低，其他一些大型無人平臺所難以克服的寬溝、斜面和陡坡，對packbot來說完全不成問題。其道理就像馬匹遇到無法越過的寬溝時只得繞道而行，而螞蟻卻能無視障礙的存在，直接從溝底爬過一樣。而且，在攀爬超過60度以上的斜坡時，packbot的前置履帶會調整到與主履帶重合的位置，由于兩套履帶同軸，轉動方向也相同，接地面積的增大強化了packbot的爬坡能力。而對于更陡的斜坡，irobot公司還為packbot配置了爬坡專用履帶，該履帶的齒輪廓更粗大，應付爬坡更為輕松自如。

　　當然對于身材短小的機器人來說，其他大型平臺絲毫不構成障礙的臺階、矮墻等，這類機器人就難以逾越了。在這種情況下，packbot特有的前置履帶再次發(fā)揮作用--當前置履帶向前伸展開與主履帶形成一定角度后，就能使packbot攀上一定高度的垂直障礙。比如，遇到較高的臺階時，packbot前置履帶會向前展開搭上臺階邊沿，在前后兩幅履帶的共同驅動下，就能翻過高階。當然，packbot翻爬臺階的高度存在上限，根據(jù)它的翻越原理可輕易得出它的高限就是其前置履帶的長度，即300mm左右。

 

　　Packbot最大弊端是時速也較低，在平地時速只有14km，遇到危險時“殺身成仁”了。