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全球最小無(wú)人機(jī):Robo-Fly飛行機(jī)器人

   日期:2014-06-18     來(lái)源:光明網(wǎng)    作者:jy     評(píng)論:0    
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  北京時(shí)間6月18日消息,從大型軍事無(wú)人機(jī),到價(jià)廉物美的微型飛行器,無(wú)人機(jī)正在變得越來(lái)越多樣化?,F(xiàn)在,一種只有昆蟲(chóng)大小的機(jī)器人將成為全球最小的無(wú)人機(jī)。它叫robo-fly,機(jī)身由碳纖維制成,重量只有106毫克,翅膀是強(qiáng)有力的“電子肌肉”。
 
  雖然身材小巧,但它將在搜索和救援行動(dòng)中大有用處,它可以在倒塌的廢墟中擠過(guò)狹小的空間。另外,robo-fly由一根輕量級(jí)的系繩金屬絲驅(qū)動(dòng)和控制,身形如同真正的昆蟲(chóng)一樣靈活。
 
  得益于“頭部”的金字塔形光傳感器,robo-fly能在空氣中找到平衡,這也是該技術(shù)第一次用在這么小的機(jī)器上。
 
  robo-fly背后的團(tuán)隊(duì)是來(lái)自哈佛大學(xué)的科學(xué)家,他們的靈感來(lái)源于昆蟲(chóng),這種生物僅僅靠身體上的感覺(jué)器官保持平衡。robo-fly模仿蜜蜂、蒼蠅和其他昆蟲(chóng)的光敏眼睛,也就是所謂的“單眼”。昆蟲(chóng)頭頂上有三個(gè)隆起的單眼,頭部?jī)蓚?cè)有一對(duì)大的復(fù)眼,幫助它們辨別顏色,在飛行中掌握方向并保持穩(wěn)定。
 
  在robo-fly上,單眼設(shè)計(jì)成焊接著四個(gè)光電晶體的定制電路板,可以折疊成金字塔形狀??茖W(xué)家將機(jī)械單眼附加在機(jī)器人飛行器上,用以保持平衡。
 
  未來(lái)幾年,robo-fly有望實(shí)現(xiàn)無(wú)線飛行,用于農(nóng)作物受粉。同時(shí),科學(xué)家希望利用這個(gè)裝置了解更多昆蟲(chóng)飛行的知識(shí),并將之應(yīng)用于改善機(jī)器人系統(tǒng)。
 
 
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