昨日，在通州區(qū)馬駒橋水面上，北京市政路橋養(yǎng)護(hù)集團(tuán)瑞通十九處檢測(cè)人員采用機(jī)器人潛器對(duì)橋梁水下墩柱進(jìn)行檢測(cè)。這也是本市首次采用機(jī)器人檢測(cè)水下橋墩。

 

　　本次橋梁水下檢測(cè)是由養(yǎng)護(hù)集團(tuán)瑞通十九處采用美國(guó)VideoRay Pro4水下機(jī)器人潛器系統(tǒng)進(jìn)行的。該系統(tǒng)包括潛器、360度水下高清攝像系統(tǒng)、水面控制平臺(tái)三部分，總重量有10多公斤。潛器自身凈重達(dá)3公斤，潛器檢測(cè)水下深度最深可達(dá)300米。

 

　　檢測(cè)過程中，機(jī)器人潛器接通橋上的移動(dòng)小發(fā)電機(jī)，通過水上控制平臺(tái)按照檢測(cè)設(shè)置的預(yù)定軌跡進(jìn)行移動(dòng)。在檢測(cè)過程中通過實(shí)時(shí)視頻觀測(cè)墩柱結(jié)構(gòu)的缺損，當(dāng)發(fā)現(xiàn)墩柱結(jié)構(gòu)有破損、混凝凝土剝落或露筋等缺陷時(shí)，立即停止?jié)撈鞯囊苿?dòng)，通過控制平臺(tái)對(duì)病害信息進(jìn)行拍攝照片，同時(shí)根據(jù)控制平臺(tái)顯示的潛器深度、定位信息對(duì)病害進(jìn)行詳細(xì)的記錄。

 

　　當(dāng)一小時(shí)的檢測(cè)結(jié)束后，控制平臺(tái)上的電腦上顯示出檢測(cè)的畫面，橋墩上面只有少許的青苔和細(xì)小的剝落，屬于正常范圍。“一般剝落我們分為5個(gè)等級(jí)，達(dá)到3級(jí)以上才進(jìn)行大的維修，這次的檢測(cè)結(jié)果表明橋墩還是很健康的，不用特別的維護(hù)。”市政路橋養(yǎng)護(hù)集團(tuán)瑞通十九處橋梁檢測(cè)負(fù)責(zé)人朱尚清說。

 

　　朱尚清介紹，目前養(yǎng)護(hù)集團(tuán)負(fù)責(zé)的公路橋梁達(dá)2000多座，建筑在河上的橋梁也有近200座，且年限基本都在一、二十年左右 ，所以對(duì)這些橋梁的監(jiān)測(cè)也十分重要。“我們以后會(huì)在這些橋梁上使用這個(gè)機(jī)器人潛器進(jìn)行檢測(cè)，除此之外，少數(shù)不在管轄范圍內(nèi)的橋梁，如果他們有這個(gè)需求，我們也會(huì)使用機(jī)器人潛器為他們進(jìn)行檢測(cè)。