又一個(gè)中國(guó)團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目在 Kickstarter 上成功籌資。這個(gè)團(tuán)隊(duì)叫 UFactory ，他們的項(xiàng)目是微型機(jī)械臂 UArm，現(xiàn)在已經(jīng)正式向第一批 Kickstarter 支持者發(fā)貨。

 

　　機(jī)械臂其實(shí)是“工業(yè)機(jī)器人”的一種，就是那些看上去不像高達(dá)，但身手靈活，在工廠的流水線上忙著搬運(yùn)重型零件的機(jī)器人。UFactory 縮小工廠里機(jī)械臂的尺寸，讓它能夠呆在我們桌面上，這就是 UArm。

 

　　產(chǎn)品

 

　　打開(kāi) UArm 的包裝盒，里面有四大片阿克力塑料板材（丙烯酸纖維），板材已經(jīng)經(jīng)過(guò)激光切割，割出三四十片形狀各異的零件，把它們組裝起來(lái)后，是構(gòu)成 UArm 身軀的主要材料。包裝盒里還有四個(gè)電動(dòng)機(jī)、一片 Arduino 主板，泵機(jī)是 UArm 的動(dòng)力之源，它讓 UArm 作出伸展收縮、上升下降等動(dòng)作；Ardiuno 是 UArm 的大腦，通過(guò) USB 線和電腦相連，后能夠理解我們向它發(fā)出的指令。

 

　　UArm 采用可更換設(shè)計(jì)，在機(jī)械臂的末端，通過(guò)連接器可以安裝不同的組件，實(shí)現(xiàn)不同的用途。目前，UFactory 提供了機(jī)械夾和氣泵吸盤兩種可更換的組件，讓我們夾起/吸起物品。未來(lái)，UFactory 可以視用戶的需求，提供更多定制的組件。

 

　　根據(jù) Kickstarter 的項(xiàng)目頁(yè)面描述，UArm 的設(shè)計(jì)取自瑞士 abb 開(kāi)發(fā)的 IRB 4400 工業(yè)機(jī)器人——它的重量達(dá) 925 Kg，高達(dá) 1007 mm，而 UArm 組成之后，高不過(guò) 300 mm，重量大約就 2 Kg，真是小巫見(jiàn)大巫。

 

　　當(dāng)我們把 UArm 組裝好后，在電腦上安裝相關(guān)的驅(qū)動(dòng)并就用 USB 線讓兩者相連，就可以用鼠標(biāo)來(lái)操縱 UArm 做動(dòng)作：

 

　　鼠標(biāo)左右前后擺，會(huì)讓 UArm 左右前后擺動(dòng)；

 

　　滾輪上下滾動(dòng)，會(huì)讓 UArm 上下擺動(dòng)；

 

　　雙擊鼠標(biāo)左鍵，可以讓機(jī)械夾/氣泵吸盤，夾住或者吸住物體；

 

　　按住鼠標(biāo)右鍵撥動(dòng)滾輪，可以控制氣泵吸盤旋轉(zhuǎn)的方向旋轉(zhuǎn)；

 

　　單擊鼠標(biāo)左鍵，讓機(jī)械夾/氣泵吸盤松開(kāi)。

 

　　總之，具體 UArm 如何，可以看我們之前錄制的開(kāi)箱、組裝視頻：

 

　　以上，僅僅是 UArm 的基本功能。結(jié)合開(kāi)源的 Arduino，我們完全可以開(kāi)發(fā)一套程序，讓它實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作，或者跟別人配合。——實(shí)際上，UArm 可以和 LeapMotion 配合，實(shí)現(xiàn)手勢(shì)操作。這樣的話，UArm 的可玩性就很高了，比如 UFactory 制作的這個(gè)視頻，就用 Go Pro 結(jié)合機(jī)械臂，和人一起在白板上玩“井字過(guò)三關(guān)”。

 

　　訪談

 

　　UFactory 現(xiàn)在一共 5 個(gè)人，關(guān)于 UArm 這個(gè)產(chǎn)品，我們采訪了創(chuàng)始人鄧世韜。

 

　　UArm 這個(gè)產(chǎn)品的研發(fā)用了多長(zhǎng)的時(shí)間？

 

　　因?yàn)?Kickstarter 對(duì)項(xiàng)目要求不高，所以我們用了一個(gè)半月開(kāi)發(fā)出第一個(gè)可用的原型，然后就在 Kickstarter 上線，并利用籌款的時(shí)間，快速地迭代、優(yōu)化 UArm 產(chǎn)品。

 

　　桌面機(jī)械臂很酷，它包含怎樣的可能性？會(huì)跟桌面制造有關(guān)嗎？

 

　　桌面制造會(huì)是一個(gè)很重要的方向。但我們目前主要面向教育，當(dāng)學(xué)生們學(xué)習(xí)相關(guān)課程的時(shí)候，可以用 UArm 來(lái)實(shí)踐想法，加深他們的了解。

 

　　為什么打算做 UArm 這個(gè)產(chǎn)品？

 

　　我們的打算是做一個(gè)機(jī)械、電子、軟件結(jié)合的平臺(tái)，但這個(gè)領(lǐng)域涵蓋的東西太多了，所以經(jīng)過(guò)一番篩選，就選擇做這個(gè)（UArm 機(jī)械臂）。因?yàn)樵谏钲谶@邊，有很多相關(guān)的工廠，這有利于我們快速迭代開(kāi)發(fā)，開(kāi)源硬件生態(tài)也比較成熟

 

　　為什么你不選擇國(guó)內(nèi)的點(diǎn)名時(shí)間，而是選擇在 Kickstarter 上募資？

 

　　我們比較過(guò)國(guó)內(nèi)外的眾籌網(wǎng)站，認(rèn)為 Kickstarter 更加適合我們。國(guó)外對(duì)開(kāi)源硬件的態(tài)度更加開(kāi)放，他們更樂(lè)于嘗試新鮮東西，另外 Kickstarter 是一個(gè)優(yōu)質(zhì)的平臺(tái)，我們?cè)谏厦姹娀I成功，也有利于我們自己的宣傳。

 

　　關(guān)于下一代產(chǎn)品，你們有什么打算？

 

　　盡管我們現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始發(fā)貨給 Kickstarter 上第一批的支持者，但是考慮到未來(lái)會(huì)和更多銷售通路對(duì)接，我們當(dāng)務(wù)之急是解決量產(chǎn)的問(wèn)題。另外，就是改進(jìn) UArm 這款產(chǎn)品，做好技術(shù)上的積累。

 

　　評(píng)論

 

　　我們生活在一個(gè)隨時(shí)上演著“屌絲逆襲”戲碼的時(shí)代——互聯(lián)網(wǎng)打破信息隔閡，開(kāi)放、廉價(jià)的硬件平臺(tái) Arduino，再也不會(huì)束縛人們的想法，而在深圳這個(gè)電子加工產(chǎn)業(yè)鏈中心里，最缺乏的就是想法和創(chuàng)意。

 

　　UArm 沒(méi)有利用最新、最難的技術(shù)，但它一樣讓人感到新鮮、有趣、好玩。原本工廠里難以觸摸的機(jī)械臂，專業(yè)領(lǐng)域的人才能學(xué)習(xí)的機(jī)械臂原理，現(xiàn)在也變得平易近人。UArm 尤其適合買來(lái)給男孩子玩——男孩子的童年大抵相近，如果他非常迷戀高達(dá)，甚至希望自己長(zhǎng)大后擁有一個(gè)類似高達(dá)這樣的機(jī)器人，那么現(xiàn)在他就可以從 UArm 入手，學(xué)習(xí)基本的機(jī)器人的設(shè)計(jì)、運(yùn)轉(zhuǎn)原理。

 

　　最近一兩年，3D 打印機(jī)的價(jià)格不斷降低，更多新型的制造工具，比如 3D 打印筆、可導(dǎo)電的墨水陸續(xù)出現(xiàn)，并取得了迅速的發(fā)展，意味著更加低成本、更加靈活、更加簡(jiǎn)單的制造方式是可行的。

 

　　而未來(lái)，UArm 最有意思的方向，是成為“桌面制造”其中一員，和 3D 打印機(jī)、微型數(shù)控雕刻機(jī)等等，組成小型生產(chǎn)流水線，讓“社會(huì)化制造”（Social Manufactiuring）更快來(lái)臨。