2014年6月全世界的目光都聚集在巴西。如果你是一個足球迷,6月12日是你一直等待的那一天,但眼尖的技術愛好者可能會注意到一個非常激動人心的開幕式。
鑒于萬物的世界杯是慶祝足球,似乎只對這個事件應該展示一些新興技術,可以幫助殘疾病人實現(xiàn)一個夢想,所以許多人——第一次在世界杯上踢足球。
研究人員與志愿者合作,確保外骨骼功能和舒適。
還有走路項目是一個大型合作項目由米格爾·尼古萊利斯教授主要研究，杜克大學的研究人員在美國,巴西,德國和瑞士。它的目標是把運動還給一個癱瘓的人通過一個使用廣泛的外骨骼技術。
一個腦電圖帽傳送exoskeleton Source佩戴者的意圖
外骨骼控制通過腦電圖——傳感器放在頭頂?shù)拿弊由?，從頭皮讀取大腦活動。然后理解用戶的意圖,外骨骼傳送指令,產生步態(tài)運動使用一組液壓致動器。而腦電圖不如植入傳感器敏感的大腦,它的優(yōu)勢是非侵入性的,這意味著青少年不需要接受手術而一次性成功完成。
盡管是由合金和聚合物,使其盡可能光和靈活,周圍的外骨骼重達60公斤。
截癱的人,當使用外骨骼的一個主要問題是,人不能覺得自己的腿,因此無法知道他們在什么位置。認為有多難走第二個如果你完全沒有感覺你的腿——即使你的肌肉能夠做到,物理刺激,我們都接收和處理沒有活躍的思想不會——心理斗爭,你會覺得——以及缺乏觸覺反饋,正常人認為是理所當然的——可能會阻止你能夠有效地行走。
觸覺反饋袖子由博士生LSRO,后續(xù)對手臂振動,讓人穿著外骨骼的重要信息,幫助他們知道什么時候腳擊中地面。
這就是觸覺套系統(tǒng)在玩。外骨骼用戶穿袖子由漢斯·Bleuler教授領導的研究小組在LSRO,后續(xù)NCCR機器人和源于持續(xù)的西蒙?蓋洛博士工作。袖子是分布在前臂的內置振動器,然后這些振動觸覺反饋給穿戴者,他們不僅表明如果腳在地板上(從腳上的傳感器),但腳在地板上的一部分,給本體感受的影響,允許用戶直立行走。因此,佩戴者可以感覺到什么感覺就像一個人造的足跡在他們的手臂隨著傳感器從腳跟到腳趾。這部分的技術,與志愿者團隊花了幾個月的訓練,武器上的致動器嘗試不同的安排,對側的安排和使用虛擬現(xiàn)實和《阿凡達》允許用戶看到實時邊緣定位。
robo柔軟而容易磨損,其傳感器創(chuàng)建對應的振動部分的腳在地上。
項目的主要挑戰(zhàn)之一是八名志愿者的培訓過程(男性和女性),使他們掌握控制外骨骼的直接與他們的大腦在壓力環(huán)境中像一個體育場。希望志愿者培訓在現(xiàn)實的虛擬環(huán)境中模仿真正的球場而收到的反饋觸覺robo在過去的8個月的最終決定誰將上周只踢了。
項目第二個擔心是,手機電磁場將阻止電子信號的外骨骼,然而在可比體育場進行測試表明,這不會是一個問題。
研究人員希望通過這樣一個高調的事件作為世界杯,公眾將獲得更大的理解和更大的公差可穿戴技術能做什么,給殘疾人一個對未來的希望。
