5月31日，在團中央主辦的第十三屆全國大學(xué)生機器人大賽中，我校競技機器人隊從29支參賽隊中脫穎而出，奪得全國大學(xué)生機器人大賽亞軍并獲得一等 獎。 這項比賽是國內(nèi)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域規(guī)格最高的賽事。我校競技機器人隊已代表學(xué)校參與全部13屆賽事。本屆大賽主題為 “舐犢情深”，要求設(shè)計制作兩臺機器人——機器媽媽與機器兒童，“母子”倆在公園里坐蹺蹺板、蕩秋千、踩梅花樁與攀爬樓梯。雖然我校參賽隊在決賽中因失誤 遺憾告負，獲得亞軍、一等獎，但回首8個月里一分一秒、一路奔跑的創(chuàng)新歷程，點點滴滴都值得深深銘記。期間的汗水與收獲，已不僅僅是獎項所能替代——

走 進學(xué)士樓三樓的大學(xué)生機械創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)實訓(xùn)中心，別樣的氛圍撲面而來。迎面高懸一塊刻有“大學(xué)堂”字樣的牌匾，高高的房屋舉架下面設(shè)有比賽區(qū)、工具區(qū)、圖書 區(qū)和工作區(qū)，16名隊員大部分都是機電學(xué)院大四本科生。從2013年10月組隊到今年5月末參加國賽前的200余天里，每天24小時，他們的身影始終都穿 梭在矽瑪特立式銑床、輕型臺式鉆床、鋸鋁機、氬弧焊槍、筆記本電腦和模擬賽場當(dāng)中。所有的這一切構(gòu)成了哈工大競技機器人創(chuàng)新的一個特別景觀。

做 機械創(chuàng)新和電控開發(fā)，對機電學(xué)院本科生而言如同一項全民運動。2013年10月，剛剛步入大四的耿德強通過納新進入競技機器人隊。通過一個月的考核，他被 分配到機械組下設(shè)的手動機器人（M車）小組，這也是他自2011年在金工實習(xí)課后再次進行實踐鍛煉。與先前不同，這次耗時更長、專業(yè)性更強，對團隊協(xié)作能 力的要求也更為苛刻，將會改變他在機械設(shè)計領(lǐng)域的創(chuàng)新思維，同時還將左右他的本科畢業(yè)論文開題等一系列與機械設(shè)計息息相關(guān)的問題。

5月中 旬，一篇12000字的《ABUROBOCON2014自動機器人機械系統(tǒng)的研制》畢業(yè)論文已經(jīng)順利經(jīng)過中期檢查，10分滿分，耿德強得了9分，字里行間 的圖文參數(shù)與論據(jù)佐證，清晰地再現(xiàn)了他就M車進行反復(fù)科技創(chuàng)新和改良的執(zhí)著探索。在此過程中所付出的艱辛也只有他自己能說得清。小到對一根鋼軸進行攻絲， 大到就整車升級換代，在近8個月的時間里，M車前后經(jīng)過5次改良，由于車體較重，光是拆扔掉的車架等金屬耗材就有50多公斤。隨著時間的延續(xù)，M車悄然有 序地按照隊員們賦予給它的合格“媽媽”的使命，一步一步、小心翼翼地“抱”起自己的孩子——自動機器人（A車），從起初的“前行”

“后退” “拐彎”到創(chuàng)新末期能夠帶著“孩子”在限定場地里飛跑、蕩秋千、壓蹺蹺板……風(fēng)馳電掣的M車既有速度又能保持良好的穩(wěn)定性，并可先后與“孩子”一起配合完 成“壓蹺蹺板”、“梅花樁”、“蕩秋千”和“攀高臺”4項運動，實現(xiàn)“健康寶寶”任務(wù)，最終以游戲形式完成比賽。成百上千枚冰冷的零部件經(jīng)過近兩個學(xué)期時 間，在這群敢想、敢當(dāng)和敢做的熱血青年手中捂熱，并通過一次又一次的雕琢與改良，被賦予如人般的生命、智慧甚至母愛……一張電路板的獲取需要超常的辛苦和 耐心的等待，這樣的法則同樣適用于團隊中的電控小組。M車的技術(shù)要點是考驗其定位精度，而機構(gòu)的設(shè)計動作則是A車的攻關(guān)核心，雖然整個團隊下設(shè)電控小組和 機械小組，但是對電控元件可靠性的依賴卻是大家共同關(guān)心的問題。2013年12月21日，來自深圳華強集團的10張PCB光板通過圓通快遞送到了電控組隊 員張明手中，像這種只布有線路的光板，張明已在淘寶網(wǎng)上買過無數(shù)次。在購買之前，他首先要自行開發(fā)設(shè)計出電路圖，然后逐個檢查布線是否準確無誤。在公司加 工完電路板后，張明再通過放大鏡和熒光燈近距離觀看線路布局，再借助電烙鐵和焊錫膏將微小的電阻、電容、二極管、三極管和穩(wěn)壓芯片等依次焊接在電路板上， 最后再把自己開發(fā)出的一整套程序燒錄其中。就這樣一張張氣動電路板、主控電路板和電源電路板應(yīng)運而生，并被一一安放在A車和M車當(dāng)中，使這些冰冷的機械零 部件有了靈魂、有了動作，也有了相應(yīng)的工作任務(wù)。

“面條煮好了，大家快來吃宵夜，耿德強、張明、蔣序帆，還有高陽師哥，快來??！”熊怡的話 不多，她正站在電磁爐旁等待夜班隊員的飯碗，一勺牛肉醬做鹵，一片火腿肉當(dāng)菜，此時已過零點，標有倒計時19天的A4紙隨手被撕掉。簡單吃過夜宵，耿德強 和白班隊友張?zhí)镲w搭伴走出學(xué)士樓，15個小時的超負荷工作預(yù)示著比賽已進入倒計時。此時校園漆黑而寧靜，環(huán)望四周，唯有三樓的大學(xué)生機械創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)實訓(xùn)中 心燈火通明，偶爾還能聽到氣泵工作的轟鳴聲。

5月22日清晨，連續(xù)工作30天、每天“兩班倒”連續(xù)調(diào)車24小時的隊員蜷縮在睡袋里，一個挨 著一個地做著“追車逐夢”。他們睡得很香，因為大家在前幾個小時前看到了勝利的曙光，從最初用3分多鐘完成4項任務(wù)，到之后的100秒、90秒、80秒， 直至22日凌晨的最新記錄54.5秒。“沒有哪個比賽會像Robocon一樣要求隊員全力奮戰(zhàn)8個月之久。這8個月是全天的8個月，需要隊員放棄許多、堅 持許久。只有經(jīng)歷了這個過程，才會體驗到從無到有再到極致的自我挑戰(zhàn)，在能力上人人最終都可以獨當(dāng)一面，合作意識、責(zé)任感和毅力也可大幅提升。”作為領(lǐng)隊 的研一學(xué)生王濤感慨道。在8個月時間里，他與其他5名研究生共同負責(zé)管理團隊，從招新到規(guī)劃比賽進度；從管理梯隊（大二和大三隊員），到通過項目進行培 養(yǎng)；從籌集資金（包含與大疆創(chuàng)新科技公司合作，獲取資助），到大海撈針式地尋找工程項目作為獲取資金來源。王濤自認為所做的這一切都值得，因為本屆隊員總 體水平都很好，在基礎(chǔ)技能上表現(xiàn)突出，善于發(fā)現(xiàn)細微問題，喜歡嘗試新事物，比如嘗試運用了涵道風(fēng)扇和新的鋁管表面氧化處理技術(shù)，還有對數(shù)控銑的嫻熟操作。

“惟 穩(wěn)！惟強！惟快！”是《哈工大機器人隊頌》結(jié)尾的6個詞，每個詞后面都加注了感嘆號。在5月22日晚上的全隊工作會上王濤再次提及這番話，老隊員根據(jù)多年 的經(jīng)驗告誡隊員“穩(wěn)”在機器人競技中的重要性。在此之前，學(xué)校團委和機電學(xué)院相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)也特意來到創(chuàng)新現(xiàn)場，在臨行前為隊員鼓勁加油，希望我校參賽隊能夠在 29個參賽隊中脫穎而出，并以2009年榮獲亞太大學(xué)生機器人大賽和CCTV全國大學(xué)生機器人電視大賽雙料冠軍為奮斗目標，傳承好哈工大競技機器人隊13 年來的求新、務(wù)實和拼搏精神。

5月23日，倒計時牌已翻至底頁，一個大大的“終”字占據(jù)整張A4紙。中午時分，隊員們將踏上開往山東鄒城的火車。一周后，2014年亞太大學(xué)生機器人大賽國內(nèi)選拔賽將在鄒城體育館拉開帷幕，“450大學(xué)堂”對于耿德強等15名隊員來說，也算是走過一季。

哈工大競技機器人隊信奉“至臻•至美”，創(chuàng)新改變了他們的人生。

大學(xué)生的智慧是取之不盡用之不竭的。全隊16名本科生隊員，每個人手中都有各自的絕活。

在16名隊員當(dāng)中，有負責(zé)機械設(shè)計的，也有專注數(shù)控開發(fā)的，大家各負其責(zé)，相互配合。

熊怡是全隊里唯一一名女生，可她干的活卻一點也不少于男生。她經(jīng)常對筆者說，其實大家都很照顧她，這讓她感到很溫暖。

在放大鏡片前觀看電路板，很多時候會發(fā)現(xiàn)電控組組員張明的名字。調(diào)皮的他將自己的名字和隊名打在了板子上，以此寄托對機器人隊的留戀。