機(jī)器人大家都非常熟悉，但是許多機(jī)器人的存在只是為了完成某些工作或特定的任務(wù)，有“情感”的機(jī)器人相信大家都只在電影中才會(huì)見(jiàn)到。

不過(guò)，昨天在南京市科協(xié)大講堂上，來(lái)自東南大學(xué)機(jī)器人傳感控制實(shí)驗(yàn)室的吳涓教授透露說(shuō)，該實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)已完成了情感交互機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)。

有感情：讀得懂你的表情，明白你的撫摸

一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)人和機(jī)器人接觸的時(shí)候，由于機(jī)器缺乏可辨認(rèn)的性格，因此和人沒(méi)有情感的互動(dòng)。不過(guò)，吳涓告訴記者，其實(shí)只要把人的表情、動(dòng)作的特定的信號(hào)提 取出來(lái)，再交給機(jī)器人，那么它就會(huì)識(shí)別人的表情，辨別別人對(duì)它的動(dòng)作到底是粗暴還是友好，從而做出相應(yīng)的反應(yīng)，可以與人的情感形成互動(dòng)。

她說(shuō)，去年她的學(xué)生邵知宇花五個(gè)月左右的時(shí)間完成了情感交互機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)，這個(gè)機(jī)器人通過(guò)提取人的嘴部、眼睛的幾十個(gè)甚至數(shù)百個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)據(jù)信號(hào)， 從而能夠非常準(zhǔn)確地讀懂人的高興、憤怒、憂傷等種種表情，并將它們模擬出來(lái)。通過(guò)感覺(jué)、觸覺(jué)的設(shè)計(jì)，該機(jī)器人也能夠分辨對(duì)它進(jìn)行的是撫摸還是按壓、打擊等 動(dòng)作，如果對(duì)它撫摸，它會(huì)開(kāi)心地笑，如果對(duì)它打壓，它則會(huì)表現(xiàn)出很憂傷，是個(gè)有感情的機(jī)器人。

吳涓分析說(shuō)，由于目前對(duì)于人的情感的科學(xué) 基礎(chǔ)研究還不夠，因此目前研究出來(lái)的情感交互機(jī)器人其實(shí)和真人的情感交互還有很大的距離，它只是能夠識(shí)別一些簡(jiǎn)單的表情，對(duì)于動(dòng)作的識(shí)別也局限于一些固定 的動(dòng)作，但是未來(lái)隨著人機(jī)交互技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，我們和機(jī)器人的“情感”交流將會(huì)越來(lái)越順暢。

“腦電”機(jī)器人：光靠思維也能“完成”任務(wù)

你腦中想什么，機(jī)器人就能幫你做什么，光靠你的思維，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)地幫你完成任務(wù)，這是不是聽(tīng)起來(lái)不可想象？不過(guò)，這在東南大學(xué)機(jī)器人傳感控制實(shí)驗(yàn)室，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，用腦電波來(lái)控制機(jī)器人離我們并不遙遠(yuǎn)。

吳涓向記者展示了腦電機(jī)器手臂的工作過(guò)程，戴上一頂安有獨(dú)立電極與大腦頭皮接觸的帽子，通過(guò)接收人腦思維產(chǎn)生的腦電波，機(jī)器人手臂可完成一系列動(dòng)作指令，包括機(jī)器臂的上抬、下壓、左右平移的動(dòng)作。

“你看，實(shí)驗(yàn)者心里想象著"上舉抬臂"的動(dòng)作，腦電波就會(huì)有反應(yīng)，這頂帽子會(huì)把腦電信號(hào)收集起來(lái)"告訴"機(jī)器人，機(jī)器人聽(tīng)懂了，就會(huì)按著實(shí)驗(yàn)者所想來(lái)執(zhí) 行。”吳涓解釋說(shuō)，當(dāng)然利用腦電，通過(guò)思維意念來(lái)控制機(jī)器人是非常難的，比如目前的機(jī)器手臂只會(huì)做四個(gè)最簡(jiǎn)單的動(dòng)作。不同的人對(duì)同樣的動(dòng)作，發(fā)出的腦電波 信號(hào)也不相同，因此要讀取一個(gè)人的腦電波中有關(guān)動(dòng)作指令的電信號(hào)并且控制機(jī)器人，目前還需要對(duì)控制機(jī)器的人進(jìn)行“訓(xùn)練”。

正因?yàn)闄C(jī)器人對(duì)不同人的腦電識(shí)別的精度還不夠，因此我們離腦中想什么、機(jī)器人就做什么，隨心所欲地支配機(jī)器人還有很遠(yuǎn)的一段距離。