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探討分析:機器人相關(guān)五大專業(yè)和課程

   日期:2014-06-10     來源:中研網(wǎng)    作者:dlj     評論:0    
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1.電氣工程及其自動化

專業(yè)介紹:本專業(yè)培養(yǎng)能夠從事與電氣工程有關(guān)的系統(tǒng)運行、自動控制、電力電子技術(shù)、信息處理、試驗分析、研制開發(fā)、經(jīng)濟管理以及計算機應(yīng)用等領(lǐng)域工作的寬口徑“復(fù)合型”高級工程技術(shù)人才。

就業(yè)前景:畢業(yè)后可在電力科研院所、電力規(guī)劃設(shè)計院、自動化高新技術(shù)公司、各地電力公司、各發(fā)電廠及非電力企業(yè)動力部門工作??稍陔娏ο到y(tǒng)自動化、計算機應(yīng)用技術(shù)、農(nóng)業(yè)電氣化與自動化等主要專業(yè)方向深造。

2.過程裝備與控制工程

專業(yè)介紹:本專業(yè)培養(yǎng)具備化學工程、機械工程、控制工程和管理工程等方面知識的高級專門人才,以適應(yīng)現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展的需要。

就業(yè)前景:主要到化工、石油、能源、輕工、環(huán)保、醫(yī)藥、食品、機械及勞動安全等部門從事工程設(shè)計、技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)技術(shù)、經(jīng)營管理以及工程科學研究等方面的工作。本專業(yè)畢業(yè)生就業(yè)幾率高,且多能與專業(yè)對口。

3.機械工程及自動化專業(yè)

專業(yè)介紹:本專業(yè)培養(yǎng)能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機械工程及自動化領(lǐng)域的設(shè)計制造、科技開發(fā)、應(yīng)用研究、運行管理和市場營銷等方面工作的寬口徑、通識型高級工程技術(shù)人才。

就業(yè)前景:可在機械、電子、冶金、石油化工、航空航天、兵工等領(lǐng)域的企事業(yè)單位從事生產(chǎn)技術(shù)、研究開發(fā)、工程建設(shè)、行政管理及教育工作等。機械工程及其自動化專業(yè)是集機械、電子、信息技術(shù)為一體的綜合性專業(yè),知識結(jié)構(gòu)先進,適應(yīng)面寬廣,發(fā)展?jié)摿Υ?,是一個發(fā)展迅速、需求巨大的熱門專業(yè)。

4.飛行器設(shè)計與工程

專業(yè)介紹:該專業(yè)主要培養(yǎng)從事空間飛行器、運載火箭及導(dǎo)彈總體設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計、飛行動力學與控制系統(tǒng)設(shè)計及其他民用產(chǎn)品機電一體化與控制設(shè)備的設(shè)計、開發(fā)與研究等工作的高級專業(yè)技術(shù)人才。

就業(yè)前景:畢業(yè)生基本進入科研設(shè)計單位和國有企業(yè)、部隊以及高等學校

5.飛行器動力工程

專業(yè)介紹:本專業(yè)培養(yǎng)適應(yīng)民航現(xiàn)代化與國際化需要的,既具備較扎實的理論基礎(chǔ)、較寬的知識面,又具備工程師基本技能訓(xùn)練,有較強動手能力和適應(yīng)能力的民航機務(wù)高級技術(shù)人才。

就業(yè)前景:主要從事飛行器總體設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計與研究、結(jié)構(gòu)強度分析與試驗,并從事通用機械設(shè)計及制造的工作。由于我國航空航天領(lǐng)域近年來的飛速發(fā)展,開發(fā)發(fā)動機的飛行器動力工程專業(yè)的畢業(yè)生每年都供不應(yīng)求。飛行器動力工程專業(yè)大部分學生都在航空、航天、民航等領(lǐng)域?qū)趶氖卵芯抗ぷ?。但是還有很多學生去了能源、交通、管道輸送等部門施展才華。而這些國家重點項目和重大工程都依賴航空航天發(fā)動機改裝成的核心部件。

機器人相關(guān)的課程簡介

1、自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎(chǔ),別看人類運動的很簡單,要讓機器人和諧的運動,需要大量的傳感器的測量,并進行計算和模擬,最后根據(jù)這個,調(diào)整參數(shù),進行干擾補償、負反愧前后兩種串聯(lián)補償?shù)鹊取?/p>

2、智能技術(shù)。主要學各種專家系統(tǒng)、機器學習、智能計算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

3、機器人學。講解機器人運動中的數(shù)學計算,涉及空間描述,廣義坐標,瞬態(tài)運動學,雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎(chǔ))、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動力學、拉格朗日方程、控制學(就是自控)、順應(yīng)性。

4、單片機開發(fā)。要讓機器人按照自己的想法運動,必須對其寫入程序,對于不太復(fù)雜的機器人控制,單片機是完全可以滿足要求的,當然要寫程序的還需要熟悉單片機的編程語言(C語言、匯編語言等等)

5、電機拖動。機器人的運動是靠電機拖動的,因此在機器人設(shè)計的過程中你需要了解電機的原理,了解調(diào)速、啟動、電磁關(guān)系。

當然要想設(shè)計出高水平的機器人,只掌握這些知識還是不夠的,行業(yè)機器人的設(shè)計中還需要相關(guān)的行業(yè)知識和自己的天賦和悟性。

 
 
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