筆記本電腦屏幕上,兩支“機(jī)器人足球隊(duì)”正在激烈交鋒———藍(lán)色和綠色的小塊來回跑動(dòng),帶球、傳球、射門!球進(jìn)了!
作為中國機(jī)器人足 球領(lǐng)跑者之一的川大機(jī)器人足球隊(duì),曾經(jīng)多次參加機(jī)器人足球世界杯,并取得過優(yōu)異成績(jī)。在了解到成都商報(bào)“一戰(zhàn)成名世界杯”互動(dòng)活動(dòng)后,川大機(jī)器人足球協(xié)會(huì) 的幾名成員琢磨出一個(gè)“絕招”:用指導(dǎo)機(jī)器人踢球的算法原理,編寫出一套參與“一戰(zhàn)成名世界杯”互動(dòng)活動(dòng)的程序。他們說,通過這個(gè)程序選出的球員組隊(duì),有 望奪得30萬元大獎(jiǎng)!
“機(jī)器人足球也分為多個(gè)項(xiàng)目,目前我們主要涉及的是仿真組。”川大機(jī)器人足球隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)張航告訴成都商報(bào)記者,仿真機(jī)器人 足球看似簡(jiǎn)單,其實(shí)背后的技術(shù)含量并不低。在比賽前,張航和他的隊(duì)友們編寫出一套指導(dǎo)機(jī)器人“踢球”的算法,借助專業(yè)程序,指導(dǎo)屏幕上模擬出的機(jī)器人踢 球。而算法,就像是真人足球的戰(zhàn)術(shù)、陣型一樣,事關(guān)一支足球隊(duì)的戰(zhàn)斗力。
張航說,機(jī)器人足球賽中,最重要的是各個(gè)“隊(duì)員”的站位,他們的機(jī) 器人足球隊(duì)也有陣型,但不像真人足球的442、4231那樣。同樣,機(jī)器人也會(huì)在算法的指導(dǎo)下帶球、傳球、射門,計(jì)算機(jī)除了會(huì)根據(jù)場(chǎng)上的態(tài)勢(shì)統(tǒng)籌決定機(jī)器 人的時(shí)機(jī)選擇外,一個(gè)個(gè)機(jī)器人還被預(yù)設(shè)出踢球的“風(fēng)格”,就如同真實(shí)賽場(chǎng)上的球員,具備自己的個(gè)性。“一些情況下, 守門員 還會(huì)出擊,而這時(shí)其他球員就會(huì)填補(bǔ)到 守門員 的位置上。”張航說,小方盒子一樣的機(jī)器人不可能“手球”,所以場(chǎng)上可以隨意換人守門。
根據(jù)成都商報(bào)“一戰(zhàn)成名世界杯”的規(guī)則,張航和伙伴們還編寫出一套選擇球員的程序。張航告訴記者,這套程序使用的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在機(jī) 器人足球比賽中也有使用。后衛(wèi)進(jìn)一球5分、中場(chǎng)進(jìn)一球2分、前鋒進(jìn)一球1分……“一戰(zhàn)成名”的規(guī)則,和球員們的歷屆世界杯進(jìn)球數(shù)、上賽季聯(lián)賽進(jìn)球數(shù)、年 齡、乃至身高、體重等大量數(shù)據(jù),在經(jīng)過程序的計(jì)算預(yù)測(cè)后,給出了一份名單,羅列了可能貢獻(xiàn)積分最多的11名球員。
川大機(jī)器人足球隊(duì)
“一戰(zhàn)成名”編程組隊(duì)陣容(總價(jià)78金幣):
馬 塞洛(巴西 后衛(wèi) 4金幣)、拉莫斯(西班牙 后衛(wèi) 10金幣)、伊涅斯塔(西班牙 中場(chǎng) 6金幣)、迪馬利亞(阿根廷 中場(chǎng) 6金幣)、格策(德國 中場(chǎng) 6金幣)、奧斯卡(巴西 中場(chǎng) 10金幣)、馬塔(西班牙 中場(chǎng) 2金幣)、穆勒(德國 中場(chǎng) 10金幣)、法布雷加斯(西班牙 中場(chǎng) 4金幣)、梅西(阿根廷 前鋒 10金幣)、內(nèi)馬爾(巴西 前鋒 10金幣)