第6屆國際機(jī)器人及自動化技術(shù)貿(mào)易博覽會Automatica2014正在德國慕尼黑進(jìn)行得如火如荼，這是一個關(guān)于機(jī)器人，機(jī)電一體化和自動化的盛會。許多公司準(zhǔn)備在會上推出新產(chǎn)品或者升級產(chǎn)品。展會規(guī)模龐大，為此我們?yōu)槟銣?zhǔn)備了一個清單，列出Automatica2014你不可錯過的八大亮點。

 

　　1.新型協(xié)作機(jī)器人

　　許多新老機(jī)器人制造商都在Automatica上推出了協(xié)作機(jī)器人。在我們收集足夠的信息和用戶反饋以后，我們會將所有的這些協(xié)作機(jī)器人列進(jìn)我們的手冊中。

 

　　瑞士公司Mabi將推出全新的協(xié)作機(jī)器人，此前該公司以其大型的工業(yè)機(jī)器人聞名。他們決定在產(chǎn)品線上增加協(xié)作機(jī)器人這一類別。關(guān)于其推出的新型機(jī)器人，我們沒有詳細(xì)信息，但是第一眼看到它就讓我想起了UniversalRobots的協(xié)作機(jī)器人。推出這個新產(chǎn)品讓人很興奮，這樣就意味著市場上又出現(xiàn)的新的競爭者，這一類型的機(jī)器人價格將會大幅下降，也會有越來越多的機(jī)器人制造商進(jìn)入這一領(lǐng)域開發(fā)各自的新產(chǎn)品。

 

　　Gomtec公司推出了一款新型的輕型機(jī)器人。Roberta是一款自帶抓手和直覺編程軟件的輕型機(jī)器人。其讓人感興趣的是載荷自重比讓人欽佩不已。其自重為19kg，載荷卻達(dá)到8kg。這一特點使其可以很容易在工廠或者實驗室里移動，而且可以組成大型陣列應(yīng)用。Roberta將有3個型號可選，P40.600，P80.800和P12.1200。推薦訪問Gomtec的官方網(wǎng)站，那里還有許多關(guān)于機(jī)械手的有趣的設(shè)備。

 

　　機(jī)器人制造商F&P公司看上去更關(guān)注小型的協(xié)作機(jī)器人。公司沒有提供更多的關(guān)于P-Rob機(jī)器人的信息，但是從現(xiàn)有的信息我們可以知道機(jī)器人的編程將非常容易，用戶界面也很友好。機(jī)器人配備了夾鉗裝夾持器。其展開角度相當(dāng)大（60度），所以可以抓取比較大的東西，例如1.5升的水瓶。感興趣可以親臨展臺體驗。

 

　　2.服務(wù)機(jī)器人區(qū)

　　服務(wù)機(jī)器人市場今年發(fā)展迅猛。如果我們將協(xié)作機(jī)器人和機(jī)器人應(yīng)用例如外骨骼包括在內(nèi)，這個市場非常龐大。WorldRobotics2013估計2013年有約94800臺新型服務(wù)機(jī)器人被用于專業(yè)服務(wù)，市場規(guī)模達(dá)171億美元。這些機(jī)器人的目標(biāo)是創(chuàng)造一個沒有那么危險，更有生產(chǎn)效率的工作環(huán)境，使人們的工作不再疲憊，同時完成的更加迅捷。服務(wù)機(jī)器人的另外一個特征是降低能源消耗的能力。ServusIntralogisticis推出的ARC3機(jī)器人，是一個可以完全代替輸送帶的搬運(yùn)機(jī)器人。它們更靈活，更節(jié)省空間和能源。Automatica上有很大一部份展出都和服務(wù)機(jī)器人有關(guān)。可以去看看這些不同的應(yīng)用是否有一款適合你。

 

　　3.kuka家園

　　機(jī)器人制造商kuka應(yīng)該會成為此次展會的焦點。實際上，在他們的故鄉(xiāng)，他們推出了一系列展示他們能力的機(jī)器人。在800平方米的展臺上，這個德國公司將展出他們關(guān)于人機(jī)協(xié)作的所有技術(shù)。KUKA同時還將展出新型機(jī)器人LBRiiwa，這是一款新推出的輕型協(xié)作機(jī)器人。公司還會在展會期間推出“KUKAInnovation-Award”，該獎旨在表彰在推動移動操作的團(tuán)隊。

 

　　4.RobotiqAutomatica首發(fā)新品

　　2-FingerAdaptiveRobotGripper–200（2指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器）用于重型工業(yè)應(yīng)用，而2-FingerAdaptiveRobotGripper–85則是用于輕型的協(xié)作應(yīng)用。3-FingerAdaptiveRobotGripper能力更強(qiáng)更靈活，能夠比其另外兩個兄弟承擔(dān)更多的任務(wù)。

 

　　5.安川機(jī)器人讓焊接變得更容易

　　KinetiqTeaching這一新產(chǎn)品能夠通過直觀的示教器用戶界面和手動移動機(jī)器人操作幫助你在很短的時間內(nèi)培訓(xùn)你的焊接機(jī)器人。其讓你基本可以忽略為不同作業(yè)編程的設(shè)置時間。你可以去安川電機(jī)展區(qū)體驗KinetiqTeaching和敏捷制造的先進(jìn)性。

 

　　6.SMERobotics

 

　　SEM機(jī)器人是指轉(zhuǎn)為小中型企業(yè)制造的將公司與機(jī)器人和相關(guān)技術(shù)結(jié)合起來的機(jī)器人。其能以相對低廉的價格為公司們提供不同的應(yīng)用以優(yōu)化他們的生產(chǎn)。這一領(lǐng)域開發(fā)了許多卓越的應(yīng)用，而它們都將會在此次展會上展出。下面是SME正在開發(fā)的各個項目詳情。

　　帶機(jī)器人傳感器的裝配任務(wù)項目。過去幾年，我們看到很多裝配線都集成了協(xié)作機(jī)器人，這個項目通過為機(jī)器人增加力傳感器，創(chuàng)造了一種特定的“靈活性”。例如其讓機(jī)器人理解零件是否對齊，螺絲是否在正確的螺孔上。

 

　　協(xié)作焊接項目。在談及自動化焊接時，讓項目經(jīng)理們煩惱的一件事情就是編程時間。通過KinetiqTeaching可以大幅減少機(jī)器人編程浪費的時間。這一解決方案同樣可以幫助那些對那些缺少焊接知識的人員對機(jī)器人進(jìn)行編程。這一技術(shù)的開發(fā)也說明了在工業(yè)應(yīng)用中如何簡化機(jī)器人焊接編程是一個大問題。

 

　　雙臂協(xié)作機(jī)器人項目。這是一個未來的技術(shù)，公司們正嘗試將雙臂機(jī)器人應(yīng)用與它們的生產(chǎn)線。

 

　　裝配任務(wù)簡單自動化項目。這一項目的目標(biāo)是讓SME公司的裝配作業(yè)也能使用自動化。實際上，由于許多自動化裝配線只為大型跨國公司服務(wù)，這一項目將使SME公司擁有自動化裝配的能力。由于SME公司的產(chǎn)品較小，所以很容易讓機(jī)器人學(xué)會裝配最終產(chǎn)品。

 

　　拾取和放置機(jī)器人。這一項目是讓機(jī)器人輔助專家完成復(fù)雜任務(wù)。由于機(jī)器人不能從專業(yè)性強(qiáng)的工作，其更像一個熟練工人或者學(xué)徒。我們制造機(jī)器人的目的是完成那些我們不想做的事情或者是對技能要求很低的任務(wù)。

 

　　協(xié)作加工項目。在機(jī)加工中使用2種不同類型的可以從過去的經(jīng)驗中學(xué)習(xí)的機(jī)器人非常有用。由于機(jī)器人能夠通過學(xué)習(xí)自我校正，這是一種很好的應(yīng)用于小規(guī)模生產(chǎn)同時避免錯誤編程的好方式。

 

　　直觀機(jī)器人界面項目。通常機(jī)器人的編程都很難，這一設(shè)備將讓你的編程變得更簡單。

 

　　7.ServiceRoboticsMasters2014

 

　　ServiceRoboticsMasters主要目的是征求和獎勵商業(yè)產(chǎn)品和初創(chuàng)公司，促進(jìn)新興的服務(wù)機(jī)器人市場。6個最終選手已經(jīng)被選出，并將參加在Automatica上舉辦的決賽。在這些公司中，我們推薦關(guān)注ArtimindsRoboticsGmbH，它們開發(fā)了讓復(fù)雜機(jī)器人操縱器運(yùn)動編程更快速和直觀的軟件。其將會通過2-FingerAdaptiveRobotGripper-85來演示其軟件。

 

　　8.農(nóng)業(yè)自動化

 

　　盡管這一類型的機(jī)器人在市場上還不是很出名，但是這不意味著你可以看輕它。實際上，2012年銷售的服務(wù)機(jī)器人1/3是農(nóng)業(yè)應(yīng)用。這些機(jī)器人從動物喂食到無人汽車，能夠幫助農(nóng)民的生產(chǎn)更有效率。

 

　　以上只是Automatica展出產(chǎn)品中的很小一部分。更多的機(jī)器人制造商和集成商將在展會上展出他們的新產(chǎn)品。展會上有來自40個不同國家的690個參展商。如果你今年不能參加展會，只能在等兩年。請繼續(xù)關(guān)注展會會給今年的市場帶來什么新變化。