東京工業(yè)大學(xué)精密工學(xué)研究所副教授只野耕太郎及客座教授川島健嗣（東京醫(yī)科牙科大學(xué)生體材料工學(xué)研究所教授）等設(shè)立了開發(fā)并制造手術(shù)輔助機器人系統(tǒng)等的風(fēng)險企業(yè)Riverfield。該公司首先將推出可根據(jù)手術(shù)醫(yī)師的頭部動作直觀操作內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)，計劃2014年度內(nèi)在全球展開銷售。此外，該公司還將開發(fā)具備力覺提示功能的小型手術(shù)輔助機器人系統(tǒng)并開展相關(guān)業(yè)務(wù)。
最近，患者痛苦小、取代開腹手術(shù)的內(nèi)窺鏡手術(shù)的數(shù)量趨于增加。不過，內(nèi)窺鏡手術(shù)需要助手來操作內(nèi)窺鏡攝像頭，存在助手需要與手術(shù)醫(yī)師交流配合以及手部會抖動等課題。Riverfield公司的內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)會通過手術(shù)醫(yī)師頭部配戴的陀螺儀傳感器來檢測醫(yī)師頭部前后、上下、左右的動作，通過其頭部動作來操作內(nèi)窺鏡攝像頭。
這樣一來，手術(shù)醫(yī)師便可按照自己的意圖操作拍攝角度，即使在雙手都被占用的情況下，也能移動內(nèi)窺鏡攝像頭。該內(nèi)窺鏡操作系統(tǒng)在日本已于2012年11月獲得了普通醫(yī)療器械藥事許可，目前正在大學(xué)醫(yī)院做臨床試驗，進行改進。
