CSAIL——麻省理工學(xué)院的M-Blocks展出的機(jī)器人校友聚會——在麻省理工學(xué)院(MIT)。
本次機(jī)器人會議的主要目標(biāo)之一Robots14事件上個月在波士頓是把各種成分的機(jī)器人社區(qū)——創(chuàng)新者,研究人員、創(chuàng)業(yè)者、企業(yè)家——一起在一個地方哈希出需要去“從想象到市場”。由Swissnex,Robohub,Swisslink與馬丁合作信任麻省理工學(xué)院創(chuàng)業(yè)中心,麻省理工學(xué)院的這個為期一天的單線研討會和網(wǎng)絡(luò)事件的舒適的黃禮堂既多樣又親密,就足以實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。
早上開始談話的科幻作家邁克爾·a . Burstein提醒我們,機(jī)器人的歷史開始的想象力,與希臘早期經(jīng)典像火神赫菲斯托斯從奧維德《伊利亞特》和《皮格馬利翁的神話描述人類對自動機(jī)的人物,類人”但不是出生一個人”。其他早期文學(xué)的影響包括希伯來傀儡,弗蘭肯斯坦,甚至環(huán)境從而從《綠野仙蹤》系列,但“機(jī)器人”這個詞第一次出現(xiàn)是在1920年捷克遵守卡雷爾?apek稱為R.U.R.,這個副標(biāo)題“羅素姆的全能機(jī)器人”。甚至早期的牛津英語機(jī)器人作為“主要是科幻小說的定義術(shù)語說明了文學(xué)的影響。伯恩斯坦的說話在這里。
然而,自然可以陌生人比科幻小說。完婚Nagpal從哈佛Wyss研究所描述了生物系統(tǒng)自組織像白蟻殖民地可以構(gòu)建復(fù)雜的結(jié)構(gòu)通過許多小的分散行為和有限的個人——一個偉大的機(jī)器人和計(jì)算機(jī)科學(xué)家的靈感來源尋求建立合作系統(tǒng)。Nagpal的研究結(jié)合了“自組裝”的思想和“社會性昆蟲”來看看簡單的機(jī)器人能以最小的感知和行動“馬克”或“編碼”環(huán)境的交流方式,使它們協(xié)調(diào)建立比機(jī)器人本身復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。
麻省理工學(xué)院的Sangbae金正日也以自然為他的研究提示,并要求我們“什么是生物學(xué)的作用在制作一個機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程?”。指著他bio-inpsired麻省理工學(xué)院的獵豹,它可以運(yùn)行和疾馳非凡的效率、提醒我們,不像典型的機(jī)器人,動物并不是專為一個任務(wù),他們的身體已經(jīng)進(jìn)化不僅跳,運(yùn)行或平衡,而且尋找食物,社交和繁殖。因此,簡化模型是必要的,如果我們開始理解和有效地模仿動物的動作像飛馳的,和跳躍。與他的下一個重點(diǎn)優(yōu)化,Sangbae金正日認(rèn)為獵豹機(jī)器人系統(tǒng)方法的汽車在未來幾年內(nèi)的效率。
生物力學(xué)的研究也基本康納沃爾什提出的Zivthan Dubrovsky來自哈佛大學(xué)的研究所。沃爾什的設(shè)計(jì)包含軟的軟可穿戴機(jī)器人,可伸縮的傳感器,測量張力和力量在各個方向,并可用于增強(qiáng)身體障礙的患者的骨骼結(jié)構(gòu)。指出剛性外骨骼實(shí)際上很難走,沃爾什提出軟可穿戴機(jī)器人可以增加沒有干擾我們的潛在的生物力學(xué)性能,與剛性系統(tǒng),需要多個自由度,軟機(jī)器人使復(fù)雜的彎曲和扭轉(zhuǎn)運(yùn)動可能通過應(yīng)用纖維增援和分層到設(shè)備表面。
靈活的材料在機(jī)械應(yīng)用程序不僅僅是有用的。達(dá)里奧Floreano的歐洲曾與可彎曲傳感器,學(xué)學(xué)也自然,但他的重點(diǎn)是視覺。使用昆蟲眼睛的復(fù)合形狀作為靈感,他的實(shí)驗(yàn)室開發(fā)愿景磁帶——可以彎曲的視覺傳感器可以應(yīng)用于服裝和帽子——以及它的前身,彎曲人工復(fù)眼(CurvACE)。這種技術(shù)使用靈活的視覺傳感器創(chuàng)建彎曲的“眼睛”,有一個寬闊的視野和出色的運(yùn)動知覺,甚至在黑暗的環(huán)境中,使它們適合避障在可穿戴應(yīng)用程序(如服裝,可以用作collision-alert系統(tǒng)為盲人),或在無人機(jī)飛行控制?？碏loreano說話在這里。
曾經(jīng)有一段時間,電腦是精心設(shè)計(jì)的專家,所使用的技術(shù),只有當(dāng)布雷西亞辛西婭還從麻省理工學(xué)院的媒體實(shí)驗(yàn)室第一次進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域,“這是非常在同一個地方…沒有人問:這什么意思把這項(xiàng)技術(shù)在回家嗎?“布雷西亞在她的早期作品中與命運(yùn),然而,還注意到,機(jī)器人有能力推動我們的心理按鈕深刻的:它意味著什么建立一個社會智能機(jī)器人嗎?引用的研究表明,人們更安全地駕駛與機(jī)器人助理比智能手機(jī)甚至人類的助理,助理Breazeal問“如果是這種情況,人們和機(jī)器人做得更好嗎?”。Breazeal設(shè)想社會機(jī)器人作為一個向量將機(jī)器人引入更廣泛地使用,并建議成功商業(yè)化取決于思考的機(jī)器人作為一種新的媒體平臺,通過它,企業(yè)將知名品牌帶入家庭。
午餐時間擠滿了機(jī)器人演示后,啟動球開始下午的會議。阿德里安·Briod把Gimball作為機(jī)器人設(shè)計(jì)飛行在凌亂的空間——它的旋轉(zhuǎn)球籠使它安全地與障礙物相撞(甚至人類!),然后繼續(xù)飛行。約翰從帝國機(jī)器人把Versaball修改,一個獨(dú)特的鉗子,本事?lián)旄鞣N各樣的物品,從智能手機(jī)和樂塑料杯甚至碎玻璃!炎亞綸Acosta從增加機(jī)器人把氣旋肌肉,一個負(fù)擔(dān)得起的輕量級線性致動器,使用微分錐形驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)化為一個線性的“肌肉”。亞倫霍洛維茨從Sproutel搭杰瑞熊,一個機(jī)器人玩具熊,教兒童1型糖尿病患者通過玩耍來管理他們的疾病。
雖然大多數(shù)機(jī)器人并不旨在引起社會和情感反應(yīng),一些人,像杰瑞熊。凱特林從麻省理工學(xué)院的媒體實(shí)驗(yàn)室談到近期倫理問題在社會機(jī)器人設(shè)計(jì)和人機(jī)交互,我們指出,應(yīng)對社會線索從栩栩如生的機(jī)器,即使他們不是真實(shí)的。出于這個原因,她認(rèn)為,這可能是我們最好的興趣擴(kuò)展“權(quán)利”機(jī)器人(類似于我們所做的動物),不是因?yàn)闄C(jī)器人本身需要權(quán)利,而是因?yàn)?ldquo;權(quán)利”為社會接受的行為設(shè)置欄。你不會想跟人“折磨”逼真的機(jī)器人,你會嗎?看著親愛的說話在這里。
組織可能投資于機(jī)器人技術(shù)來提高效率,但馬特Bean從麻省理工學(xué)院斯隆說,機(jī)器人也可以成為技術(shù)合法性的來源。指著一個案例研究在醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人的使用,Bean認(rèn)定“機(jī)器人的主要價(jià)值可能不是在它被設(shè)計(jì)用來做什么,但在它的值作為一個合法化的象征。”比恩看這里說話。
也許最著名的案例之一imagination-to-market成功Kiva的機(jī)器人系統(tǒng)。Kiva的概念——將成千上萬的網(wǎng)絡(luò)移動機(jī)器人分配倉庫自動化交付消費(fèi)品——部分原因是當(dāng)創(chuàng)始人米克Mountz快速移動機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的視頻發(fā)現(xiàn)then-Cornell教授拉斐爾D 'Andrea已經(jīng)調(diào)查了在機(jī)器人足球活動。D 'Andrea很快加入Mountz和電氣工程師彼得·沃曼的創(chuàng)始人,和三個人開始了瘋狂的騎,達(dá)到史詩比例在Kiva Amazon.com在7.75億年以2012美元出售給零售巨頭。帕里斯Wellman,資深的工程總監(jiān)Kiva,談到今后Kiva現(xiàn)在已經(jīng)出售,并擴(kuò)展到亞馬遜的比例。Kiva是幸運(yùn)的、可伸縮性是內(nèi)置在系統(tǒng)設(shè)計(jì)從一開始。
愛因斯坦從螺栓談到制造業(yè)在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的挑戰(zhàn)。盡管硬件突然熱的風(fēng)投參與由于廉價(jià)的組件,在中國建立制造管道,人群資金和3 d印刷快速原型,從想法到市場對于大多數(shù)機(jī)器人技術(shù)公司仍然是一個嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。的最大障礙之一是令人信服的風(fēng)投,你解決實(shí)際需要很多人,他們不愿意投資于一個產(chǎn)品你在網(wǎng)上出售,他們想要投資一個產(chǎn)品,可以在百思買等主要零售商購買,這就需要成千上萬的產(chǎn)品單位待命。每十美分每件成品的生產(chǎn)成本問題,規(guī)模…這是一個全新的產(chǎn)品設(shè)計(jì)的思維方式對于大多數(shù)企業(yè)家開始時?？磹垡蛩固沟恼f話在這里。
丹尼爾·西奧博爾德從Vecna的演講者的列表,我們可以期待機(jī)器人市場如何影響我們在未來幾年隨著它的發(fā)展。指出這是變得更容易自谷歌“空殼化”,許多公司和合法化機(jī)器人空間,西奧博爾德說成功的關(guān)鍵是自動化無關(guān)緊要的事情,這樣人們可以關(guān)注很重要的事情。西奧博爾德預(yù)計(jì),機(jī)器人將能夠做任何一個人的身體工作可以做在接下來的幾十年里,這意味著將會有很多人找事情做在未來幾年,如果我們現(xiàn)在不努力重新考慮我們的關(guān)系,技術(shù)。他認(rèn)為責(zé)任是科學(xué)家、工程師和企業(yè)計(jì)劃如何利用這種新技術(shù)來提高我們的經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定環(huán)境,而不是破壞它。
