卡特琳娜島東北部的任務(wù)執(zhí)行區(qū)域
美國國家海洋和大氣管理局的國家海洋漁業(yè)服務(wù)西北漁業(yè)科學(xué)中心與波音號聯(lián)手合作，使這個(gè)大型的水下機(jī)器人進(jìn)行回聲測距調(diào)查石頭魚，并探索這種方式的可行性。
石頭魚及它們的近親是在太平洋海岸中最重要的魚類，它們是休閑類以及商業(yè)性漁家的最愛，并且極富商業(yè)價(jià)值。
石頭魚的棲息地對傳統(tǒng)的聲學(xué)調(diào)查方式增加了難度，因?yàn)閷ι钤诤５撞黄教沟聂~類進(jìn)行判定是很困難的。 美國國家海洋和大氣管理局對嘗試新的平臺以及新的傳感器技術(shù)很感興趣，用這項(xiàng)技術(shù)來識別魚類并且判斷它們的棲息地，來提高捕魚量。
實(shí)驗(yàn)室中的水下機(jī)器人
水下機(jī)器人會獲取每條石頭魚以及其它魚群的聲音/聲吶信息。水下機(jī)器人同樣會收集三維視覺圖像，用立體攝像機(jī)識別測量聲學(xué)數(shù)據(jù)所發(fā)現(xiàn)的魚類。
這項(xiàng)計(jì)劃列舉了先進(jìn)的測量技術(shù)集團(tuán)當(dāng)前使用的各種測量方式，集團(tuán)在南部加利福尼亞州使用艦殼聲納和一個(gè)遠(yuǎn)程操控工具進(jìn)行聲音和圖像測量，并且評估水下機(jī)器人獨(dú)自執(zhí)行任務(wù)的能力以及增強(qiáng)石頭魚的測量功能。
回聲測距水下機(jī)器人是一個(gè)獨(dú)特的平臺。它提高了傳感器的有效載荷，使得執(zhí)行任務(wù)時(shí)，電池使用更加長久。美國國家海洋和大氣管理局的海洋研發(fā)辦公室使用這種創(chuàng)新性平臺與波音號聯(lián)手調(diào)查新的數(shù)據(jù)集，以達(dá)到美國國家海洋和大氣管理局的要求。
