目前機器人技術(shù)處于科技進步的前沿。這是科技密集程度最高的工業(yè)領域之一。它涵蓋了各種最前沿的技術(shù)。投資發(fā)展該工業(yè)領域不是趕時髦，而是對發(fā)展象俄羅斯這樣的國家的具有非常重要意義的必然需要。發(fā)展機器人技術(shù)對于確保國家安全、經(jīng)濟和社會領域都十分重要。

去年平面媒體和網(wǎng)絡媒體上發(fā)表了大量關于美國機器人制造業(yè)的材料，其中許多材料介紹了四腳機器人“大狗”。目前美國正在為發(fā)展機器人技術(shù)投入大量資金，并在此方向上取得了顯著成就。但是俄羅斯沒有必要追趕“大狗”。目前俄羅斯在該領域內(nèi)擁有沿自己道路發(fā)展的必要技術(shù)和知識。誠然，前進還需要解決很多問題，該部門面臨從零恢復的任務。

　　歷史基礎

俄羅斯有建立這一部門的基礎。俄羅斯從蘇聯(lián)時代起就有自己的基礎、流派和傳統(tǒng)。同時，俄羅斯機器人制造流派在“創(chuàng)新”一詞在俄語中出現(xiàn)之前就開始形成了。不能說蘇聯(lián)曾開發(fā)的所有東西今天已經(jīng)不可挽回地失去。不是這樣的。流派和傳統(tǒng)仍舊強大并且有前幾代人打下的堅實基礎來支撐。

拉沃奇金設計局研制“月球車-1”是蘇聯(lián)在機器人技術(shù)領域最突出的成就之一。正是它成為世界上第一輛登星車，它成功地完成了登上另一個天體表面的使命。西方把發(fā)射“月球車-1”的效應與發(fā)射第一顆人造地球衛(wèi)星相提并論。

蘇聯(lián)在軍事工業(yè)領域也有令人印象深刻的成果。蘇聯(lián)對國防從不吝惜花錢，因此研制了當時真正革命性的技術(shù)裝備。其中之一是DBR-1無人偵察機，該機于1964年裝備蘇聯(lián)空軍。DBR-1無人偵察機的使命是進行遠程無線電技術(shù)偵察和照相偵察。該機從蘇聯(lián)西部起飛，可以執(zhí)行偵察西歐和中歐地區(qū)的任務。

蘇聯(lián)在工業(yè)機器人研發(fā)與生產(chǎn)領域取得了顯著成就。1973年蘇聯(lián)啟動了旨在研發(fā)與生產(chǎn)工業(yè)機器人的國家科學與技術(shù)委員會計劃。該計劃在1975-1980年這個五年計劃中就取得了最初的成果。在此期間蘇聯(lián)工業(yè)已經(jīng)能夠批量制造40個型號的機器人。1980年蘇聯(lián)制造了第一個具有技術(shù)視覺和位置控制能力的氣動工業(yè)機器人——MP-8。到1980年底蘇聯(lián)工業(yè)部門已有6千個機器人，占全球的20%。到1985年底，蘇聯(lián)在該領域已經(jīng)居于領先地位，國內(nèi)工業(yè)機器人數(shù)量超過4萬個，占全球的40%，是美國的數(shù)倍之多。
 

蘇聯(lián)機器人制造業(yè)的另一項成就與切爾諾貝利災難聯(lián)系在一起。MRK和ChKhV移動機器人參與了消除切爾諾貝利核電站事故后果的工作。這兩種移動機器人由鮑曼高等技術(shù)學校研發(fā)。借助于這兩種機器人，蘇聯(lián)完成了對核電站第三發(fā)電機組的清理和混凝土封頂工作。在消除事故后果的工作中為執(zhí)行不同的任務一共使用了15個型號的模塊化機器人。

　　機器人發(fā)展道路

今天盡管有大量各種各樣的關于機器人技術(shù)的材料，但在俄羅斯幾乎沒有討論軍用機器人的使用構(gòu)想。在對未來將為何和如何使用作戰(zhàn)機器人、作戰(zhàn)機器人將具備何種能力、執(zhí)行何種任務的問題沒有清晰答案的情況下，機器人技術(shù)系統(tǒng)不可能有真正的發(fā)展。為了扭轉(zhuǎn)這一局面和指明發(fā)展方向，俄羅斯成立了先進研究基金會。基金會的主要任務是支持國防領域的先進科技開發(fā)與研究，以研發(fā)獨一無二的突破性軍用、特種或兩用技術(shù)裝備。

俄總統(tǒng)普京說，先進研究基金會已經(jīng)研究了1000多項不同的科技建議，從中遴選了77個先進項目。第一期12個項目已經(jīng)開始實施。俄預算2014年為此撥款35億盧布。該基金會將成為最先進國防創(chuàng)新的梯子。德米特里?羅戈津還說，2013年在俄羅斯政府軍事工業(yè)委員會下面成立了專門的“機器人技術(shù)試驗室”跨部門工作小組。該小組在機器人系統(tǒng)用戶、科研單位和工業(yè)部門之間發(fā)揮整合平臺和協(xié)調(diào)中心的作用。

目前各國正在裝備的大部分機器人是安裝了各種攝像機、偵察傳感器、特種設備或武器系統(tǒng)的可操縱平臺。這些裝置無論多么完善，都與蘇聯(lián)曾在上世紀30-40年代裝備部隊的“遙控坦克”沒有本質(zhì)區(qū)別。這種機器人的正常工作往往需要一個分隊來保障，應該指出的是，這種辦法已經(jīng)過時了。

不僅通過裝備機器人化的系統(tǒng)和設備可以擴展陸軍分隊的作戰(zhàn)能力，發(fā)展和研發(fā)武器裝備的智能控制系統(tǒng)、研發(fā)“士兵智能”系統(tǒng)——它能使機器人變成作戰(zhàn)分隊真正的組成部分、建立“人-計算機”接口也可以達到此目的。也就是說，促成這樣一種局面：一名士兵能夠控制多個機器人，而不是多名士兵控制一個機器人。為此我們需要能在最大限度自主狀態(tài)下、操縱員工作量最小情況下完成所有任務的智能機器人。

新型機器人的人工智能主要是高效的機器視覺算法和各種形象識別數(shù)學模型?，F(xiàn)代化機器人不僅要看到圖景并將其傳輸給操縱員，還要獨立識別圖景中的目標——無論是人群中的恐怖分子，還是敵人的坦克。同時，數(shù)學領域的成就曾經(jīng)一直是俄羅斯的驕傲。俄羅斯的數(shù)學流派在今天也是世界上最優(yōu)秀的流派之一。同時，數(shù)學是需要解決未來機器人主要技術(shù)問題的科學。未來機器人的面貌不僅取決于機械驅(qū)動裝置和平臺的結(jié)構(gòu)，還取決于微分方程的結(jié)構(gòu)。

同時，俄羅斯在機器視覺技術(shù)研發(fā)領域居于領先地位。最近幾年許多外國高技術(shù)公司都在力圖進入俄羅斯市場，以購買相關技術(shù)或在俄羅斯安排該領域先進研究的訂貨。蘇聯(lián)早在1980年代就研制出了第一批具有技術(shù)視覺的工業(yè)機器人。
 

此外，現(xiàn)代化機器人應具備編隊（集體）行動的能力。蘇聯(lián)早就致力于該問題的解決。蘇聯(lián)海軍早在1983年就裝備了獨一無二的P-700“花崗巖”反艦導彈系統(tǒng)。該系統(tǒng)的特點是，導彈在齊射時能獨立排列戰(zhàn)斗隊形，在飛行過程中導彈之間可以交換情報，獨立分配目標。同時，其中一枚導彈可以扮演領導角色，占據(jù)較高的攻擊高度層。

　　俄羅斯一年后將開始試驗智能機器人

掌管俄羅斯國防工業(yè)的副總理德米特里?羅戈津認為，機器人今天應該不僅是智能的，還應該是通用的。同時，將來能夠取代人、使用各種工具（如外科手術(shù)工具）和各種武器的人形智能機器人將具有最高的通用性。同時，一個智能機器人能夠執(zhí)行非常廣泛的任務——遂行作戰(zhàn)行動，排雷，搜索各種物體，救護等。

羅戈津指出，俄羅斯在該領域具有雄厚的技術(shù)儲備，其中有些在世界上獨一無二。據(jù)報道，俄羅斯制造的智能機器只將具有一系列特點：它既是靈敏的操縱者，又是現(xiàn)代化的3D視覺系統(tǒng)。據(jù)報道，操縱員能不僅十分準確地將自己動作傳遞給機器人，還能從機器人接收反饋，從而能更好地控制把握各種物體時的力量。實際上這是實施智能機器人操縱員能夠遙控機器人的“阿凡達”項目。

羅戈津說，計劃2015年完成該項目工作的第一階段。第一階段工作的最后將在野外條件下進行機器人試驗。智能機器人需要使用各種工具完成工作，越過障礙地帶，并駕駛車輛。

2013年11月27日在位于“星城”的宇航員訓練中心對外界展示的俄羅斯SAR-401人形太空機器人是這一項目的頭生兒。未來計劃將該機器人送到國際空間站，在那里它將在艙外的太空里執(zhí)行各種任務。該項目開發(fā)公司——智能機器人技術(shù)裝備科研生產(chǎn)聯(lián)合體——執(zhí)行經(jīng)理維亞切斯拉夫?塞奇科夫?qū)τ浾哒f，SAR-401的試驗型于2013年制成，目前正在用它演練各種技術(shù)。

研制者稱，SAR-401人形機器人的一個重要優(yōu)點是行動準確性高。該裝置的工作原理基于重復人類操縱員的行動。維亞切斯拉夫.塞奇科夫說，機器人的操縱員可位于國際空間站內(nèi)甚至地球上，同時機器人將在艙外的太空中工作。在回答SAR-401的價格問題時，塞奇科夫說，該項目工作尚未全部完成，因此關于機器人的價格問題還沒法說。同時，他強調(diào)，俄羅斯的智能機器人將比美國的智能機器人便宜得多。研制者希望，其智能機器人在不久的將來能夠承擔國際空間站90%的工作。