機(jī)器人自動化任務(wù)之前由手工完成。“這是高度重復(fù)使用人工勞動和時間浪費,”德拉塞吉奧Santina回憶,他是技術(shù)經(jīng)理，意大利項目在米蘭的分管者。
除了消除手動加載,雞蛋供應(yīng)商“注冊從每小時150箱容量增加到每小時300箱,“報告另莫瑞,意大利Cascina主管。
這種能力提升三倍,因為意大利Cascina有四個灌裝生產(chǎn)線配備UR5機(jī)器人操作每分鐘大約10周轉(zhuǎn)。三個靈活的處理盒控股96行,144或192個雞蛋。第四行是獻(xiàn)給一大盒巧克力持有大約1400個雞蛋。Alumotion提供三個靈活的機(jī)器人及其編程。第四行涉及裝配機(jī)器人裝箱機(jī)器上,所以這兩個實體是緊密耦合的。
“在實踐中,每個機(jī)器人都是主控制器的加油站,”德拉Santina說。機(jī)器人數(shù)字和Modbus數(shù)據(jù)交換與其他系統(tǒng)協(xié)調(diào)功能。
無論上游機(jī)器盒子,進(jìn)入加載位置。與此同時,輸送包裝雞蛋裝入點。當(dāng)正確的排序的雞蛋,光電管發(fā)出信號,機(jī)器人拿起雞蛋和進(jìn)箱子的地方。“當(dāng)然信號雙重檢查和過濾為了避免假陽性,“德拉Santina解釋道。當(dāng)箱子滿了,機(jī)器人向下游移動它發(fā)出了一個信號,請求一個空盒子。
全框繼續(xù)相同的輸送機(jī),加油站離職必須同步,防止碰撞。并行邏輯線程處理發(fā)布重點通過檢查接近框和計數(shù)框進(jìn)入。一盒可以被釋放時,線程信號主要的機(jī)器人程序采取行動。
機(jī)器人快速編程現(xiàn)場通過觸摸屏控制面板和通用機(jī)器人的Polyscope用戶界面。編程線致力于1400 -計數(shù)框只需要一天即使54個不同的軌跡是(九層,每層6放置位置)。德拉Santina解釋道:“不需要線下活動。教學(xué)模式允許我們用手移動手臂和獲得復(fù)雜的運(yùn)動。這使得它很容易設(shè)計和應(yīng)用特殊的填充軌跡,讓機(jī)器人把雞蛋放進(jìn)盒子以很高的速度和非常低的間隙。“基本配方系統(tǒng),轉(zhuǎn)換也快。生產(chǎn)經(jīng)理簡單地選擇雞蛋大小的配方,每箱數(shù)量和標(biāo)簽。
