Dako緊湊的機(jī)器人裝瓶系統(tǒng)騰出至關(guān)重要的生產(chǎn)面積,增加速度,并降低了勞動成本,填充不同的瓶子形狀和大小之間沒有機(jī)械設(shè)置生產(chǎn)運(yùn)行。
通過吉姆 Butschli功能編輯器
當(dāng)病人面臨可能的癌癥診斷、醫(yī)療專業(yè)人員一般需要懷疑的活檢組織進(jìn)行測試在實(shí)驗(yàn)室。這些結(jié)果可以確定如果存在癌癥,如果是這樣,它在多大程度上蔓延,這有助于確定治療方案。
這種測試常常使用reagent-a物質(zhì),混合物,或測試過程中使用的化合物。Dako,安捷倫科技公司提供試劑醫(yī)院和醫(yī)療測試設(shè)備。它還開發(fā)抗體,儀器和軟件,都是用來使醫(yī)生更好地選擇治療方案和解決病人的問題。
直到今年早些時(shí)候,美國丹麥Carpinteria設(shè)施公司,CA-relied半自動和手動灌裝,限制和標(biāo)記過程為這些液體試劑。
鑒于Dako的關(guān)鍵性質(zhì)的產(chǎn)品,難怪公司尋求更先進(jìn)的包裝和自動控制系統(tǒng)。在這篇文章中,Dako北美的營運(yùn)副總裁查克,和制造工程師肖恩·凱萊赫討論最新的除了公司試劑包裝:一個(gè)靈活的自動灌裝系統(tǒng)從Inventek工程公司。
自動化機(jī)械設(shè)計(jì)控制器,減少部署風(fēng)險(xiǎn)和提高性能
今年5月,Inventek添加系統(tǒng)提供自動灌裝,瓶子引爆,限制/ torquing,標(biāo)簽應(yīng)用程序和檢查。這是用于各種各樣的瓶子大小和卷,從5毫升到50毫升。Inventek系統(tǒng)不僅提供完全自動化生產(chǎn),但也不需要機(jī)械設(shè)置不同的產(chǎn)品之間,最少20瓶/分鐘的吞吐量數(shù)百Dako使用它的產(chǎn)品來填補(bǔ)。
建筑系統(tǒng)的創(chuàng)造力
新系統(tǒng)代表了第二塊機(jī)械設(shè)備從Inventek Dako買了。“幾年前，我們買了一個(gè)專門為特殊試劑污漬”他說。“我認(rèn)為在過去的四年里我們經(jīng)歷了下來一天最多的設(shè)備,這是由于比其他任何維護(hù)。機(jī)械設(shè)備的一致性和可靠性令人印象深刻,和設(shè)備因素如氣流,噪音,和內(nèi)存需求是更好的比傳統(tǒng)的機(jī)械,你通?？吹皆谖覀兊念愋偷臉I(yè)務(wù)。”
Dako的積極經(jīng)驗(yàn),設(shè)備因素對公司的另一個(gè)Inventek系統(tǒng)的選擇,盡管說Dako并把新項(xiàng)目投標(biāo)。
“我們需要有人將創(chuàng)意融入解決問題的過程中,真正看看幫助我們解決一個(gè)問題而不是簡單地告訴我們,“這是我們建立的,這是可用的,這是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是什么。我們不接受。我們有一些獨(dú)特的包裝要求,我們真的需要有人能給我們的專業(yè)知識前沿的設(shè)計(jì)和技術(shù),我們可以應(yīng)用到我們的產(chǎn)品流。”
“Inventek來了,說,‘是的,我們能做到,而不是與一個(gè)機(jī)器人做這項(xiàng)工作,我們將使用三個(gè)小機(jī)器人。他們的概念是創(chuàng)造性的,他們的設(shè)計(jì)是不到一半的大小footprint-wise其他競爭投標(biāo),我們收到了。”
在設(shè)計(jì)設(shè)備,使用Inventek Dako確定11個(gè)不同的瓶子,將受益于自動加工,每個(gè)基于重量帶來的挑戰(zhàn),體積,torquing,標(biāo)簽或其他特性。
制造和加工
生物力學(xué)的試劑開發(fā)和制造的Dako加州丹麥和設(shè)施,后者包含近100000平方英尺,包括一個(gè)20000平方英尺的研發(fā)中心。大部分的植入致力于制造和管理功能。設(shè)施生產(chǎn)近2000種不同的產(chǎn)品線,在各種大小和配置。
“我們生產(chǎn)的一切是玻璃或塑料包裝瓶,或某種瓶,”他說。“這是標(biāo)簽,然后裝箱。我們有兩個(gè)主要試劑產(chǎn)品線。一個(gè)是工匠特殊污漬,,另一個(gè)是我們的IHC /組織學(xué)化學(xué)染色。這兩種液體。”
決定液體填充到塑料或玻璃是否由Dako決定的研發(fā)團(tuán)隊(duì),基于產(chǎn)品的敏感性,光一個(gè)關(guān)鍵問題由于其可能對產(chǎn)品產(chǎn)生負(fù)面影響。
“我們所有的產(chǎn)品都是溫度控制通過制冷2-8攝氏度,或用干冰運(yùn)輸,所以它是非常重要的,一旦他們妥善包裝,他們正確地存儲和運(yùn)送到客戶最大化保質(zhì)期,”他說。
處理包裝
凱萊赫說試劑生產(chǎn)散裝化學(xué)品生產(chǎn)部門,然后通過一個(gè)大塑料轉(zhuǎn)移酸瓶或罐灌裝。
Dako指的是新的縮略詞AFTCATS Inventek設(shè)備,即自動填補(bǔ)尖帽和轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)。AFTCATS系統(tǒng)取代了兩臺機(jī)器和手工流程。她說,“有一個(gè)標(biāo)簽單元和灌裝壓蓋機(jī)。我們添加了新機(jī)器,因?yàn)槲覀兿霚p少設(shè)備足跡在地板上,自動化和提高吞吐量。我們想添加自動化質(zhì)量檢查點(diǎn)來替換過程是手動完成的。”
凱萊赫指出Inventek AFTCATS系統(tǒng)配備了歐姆龍PLC,控制整個(gè)過程。實(shí)時(shí)過程控制包括填補(bǔ)測量、扭矩監(jiān)控、限制高度,標(biāo)簽放置和項(xiàng)目和批號驗(yàn)證。設(shè)備甚至提供了自動化的標(biāo)簽應(yīng)用和驗(yàn)證。所有過程數(shù)據(jù)存儲和記錄歸檔的目的。
在系統(tǒng)的前端,運(yùn)營商手動瓶子裝入料斗。瓶提供來自不同供應(yīng)商的清洗和準(zhǔn)備填補(bǔ)在美國和歐洲。他們?nèi)缓髲牧隙返较冗M(jìn)的熒光表,這是機(jī)器的機(jī)械功能開始。第一次發(fā)那科分揀加載機(jī)器人配備了紅外線iRVision系統(tǒng),發(fā)那科機(jī)器人。機(jī)器人視覺系統(tǒng)識別瓶位置,以便能正確地把它們撿起來。
“大腦系統(tǒng)的第一個(gè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng),將快照的瓶子的光表上看到自己的位置,“凱萊赫解釋道。“這對模式匹配它看到的圖像,已經(jīng)為那瓶類型存儲。配置它可以告訴他們,他們是否堆積在彼此之上,然后五軸機(jī)器人可以移動和操縱其手臂控制器工具,它使用一個(gè)吸盤來接他們。”
第一個(gè)機(jī)器人成小瓶放置的托盤,或巢,在單個(gè)輸送線進(jìn)行處理。巢容納任何11 Dako試劑瓶類型。這些巢包含瓶子安全地進(jìn)行整個(gè)Inventek體系。
確保適當(dāng)?shù)奶畛渲亓?/div>
瓶子最初重空的準(zhǔn)確測定臨界填充過程。同時(shí)系統(tǒng)填補(bǔ)了兩瓶通過Watson-Marlow雙前端動力系統(tǒng)蠕動泵精度±2%。泵自動校準(zhǔn)完成,使用一個(gè)機(jī)器人,有兩個(gè)空瓶子了,稱量,填充,再稱量。在生產(chǎn)運(yùn)行期間,這每一次能裝五瓶。
兩瓶都頓時(shí)充滿技巧沿著瓶子。填充周期完成后,填寫提示回到原來的地方填下一對瓶子。與此同時(shí),另一個(gè)機(jī)器人拿起了瓶子和地方他們的規(guī)模,以確保填金額在公差內(nèi)。
“現(xiàn)在,我們已經(jīng)記錄數(shù)據(jù),檢查每一個(gè)第五瓶和確保它是正確了。”他說,“這是另一個(gè)巨大的好處。這是一個(gè)良好的生產(chǎn)實(shí)踐,我們使用,以確保我們填充適當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品,”他補(bǔ)充道。
進(jìn)一步填補(bǔ)精度保證是通過應(yīng)用程序的自動過程控制提供警報(bào)。凱萊赫說,“這臺機(jī)器有兩步標(biāo)定序列,所以當(dāng)選擇的選項(xiàng)填滿瓶子,它首先自動填充兩個(gè)氣缸畢業(yè)。體積是由運(yùn)營商核實(shí),如果它是可以接受的,這個(gè)過程在校準(zhǔn)周期的第二步移系統(tǒng)填補(bǔ)了兩瓶。第一個(gè)機(jī)器人選擇每個(gè)空瓶子和地方在稱重,填充它,然后重新讓他們每個(gè)人一次再稱量。PLC計(jì)算并顯示每個(gè)瓶子的液體重量,兩者之間的差異,平均水平。機(jī)器使用的平均體重是設(shè)定了一個(gè)目標(biāo)填充體積重量的生產(chǎn)運(yùn)行,必須接受或拒絕的操作符。一旦被接受的價(jià)值,公司建立了報(bào)警的正負(fù)百分之二的目標(biāo)體重。這個(gè)多步標(biāo)定序列確保液體是由泵的體積是準(zhǔn)確的校準(zhǔn)重量來衡量機(jī)器,占任何密度的差異在不同的產(chǎn)品。在運(yùn)行期間,每個(gè)第五瓶都是經(jīng)過稱重。如果任何這些瓶子超出正負(fù)2%的范圍內(nèi),這臺機(jī)器自動警報(bào)和停止。”
滿瓶然后指數(shù)沿輸送機(jī),第二個(gè)機(jī)器人插入一個(gè)提示,類似于在非處方使用吸管。這種限制機(jī)器人也把每個(gè)瓶子和旋轉(zhuǎn)的上限,上限多少人類的方式。
限制后,瓶子進(jìn)入自動扭轉(zhuǎn)運(yùn)行站,收緊限制到一個(gè)特定的空間。他說,“當(dāng)你從操作員觸摸屏選擇瓶子類型,它會自動選擇正確的扭矩范圍適用于每一個(gè)瓶子。“轉(zhuǎn)矩值監(jiān)控,可以顯示在圖形操作界面。
標(biāo)簽是下一個(gè)
瓶然后指數(shù)第三機(jī)器人,它會撿起end-of-arm工具和地方成Inventek-designed標(biāo)簽器,它使用一個(gè)Datamax-O工業(yè)桌面打印機(jī)問題。每個(gè)標(biāo)簽印有很多項(xiàng)目編號,有效期,2 d條形碼。
這個(gè)過程是由兩個(gè)Cognex視覺系統(tǒng)。“一個(gè)視覺系統(tǒng)檢查打印機(jī)的打印質(zhì)量出來,和第二視覺系統(tǒng)檢查瓶子上的標(biāo)簽的位置,“凱萊赫說。打印質(zhì)量是必要的,因?yàn)樗仨氶喿xDako客戶實(shí)驗(yàn)室使用的自動化系統(tǒng)。每個(gè)二維代碼也是閱讀和視覺系統(tǒng)的驗(yàn)證,這證實(shí)了標(biāo)簽上的批號和項(xiàng)目號與當(dāng)前機(jī)器的設(shè)置。
標(biāo)簽后,機(jī)器人將瓶子放入手提包在卸載和手動箱包裝的輸送機(jī)。從生產(chǎn)地板、包裝試劑儲存冷凍,然后船運(yùn)通過冷藏或控制環(huán)境條件對交付給醫(yī)院,第二天病理和診斷實(shí)驗(yàn)室,和/或醫(yī)生辦公室。
分解的好處
估計(jì)每個(gè)機(jī)器運(yùn)行兩次，占領(lǐng)一個(gè)8 x10-ft空間,而AFTCATS一半的空間需要一個(gè)早期的單位。“我們想讓我們的空間用于更新、更有效的類型的自動化設(shè)備和添加更多的工作機(jī)會出現(xiàn)。”
前面的灌裝和壓蓋機(jī)的速度取決于瓶子和填充量,但他說,在許多情況下,填充率與新設(shè)備從平均每分鐘12個(gè)增加到每分鐘35個(gè),本質(zhì)上以三倍的速度在某些應(yīng)用程序中使用。
Dako還有動力儲備系統(tǒng),每行可以達(dá)到70%與以前的設(shè)備相比,根據(jù)瓶子類型和品種。
總的來說,AFTCATS大約30小時(shí)/周,需要大大少于之前的機(jī)器。
“新Inventek系統(tǒng)是一個(gè)相當(dāng)驚人的設(shè)備。當(dāng)它運(yùn)行時(shí),有很多安全措施和故障安全操作,通過光纖與每一站檢查,測量體重和帽高度,和多個(gè)關(guān)鍵流程數(shù)據(jù)的驗(yàn)證。有很多技術(shù),增加了Dako的品牌質(zhì)量。”
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