提起:機控制、機器人、系統(tǒng)集成

 

　　一般來說,當一個機器人由機器人OEM集成到一塊包裝機械封隔器或紙板包裝機,機器人有自己的控制器,而包裝機械組件是由PLC控制。這兩個控制器必須為總系統(tǒng)功能界面。

 

　　帕特雷諾,VP /編輯、包裝世界

 

　　近年來,一些機器人oem尋找方法來消除這個接口的必要性和簡化控制方案通過使用一個PLC控制不僅包裝機械組件,機器人。推動這種趨勢是一個簡單的事實,很多工程師都沉浸在閱讀、編程和故障檢修制度。,既然如此,為什么不帶走一個專有的機器人控制器和所有的培訓時間involves-not提及需要PLC的接口,讓oh-so-familiar PLC控制整個系統(tǒng)嗎?這是一個趨勢

 

　　

 

　　尤其顯著的包拉斯維加斯2011年世博會,并談到了在包裝前拉斯維加斯2013年世博會。例如,日本安川電氣Motoman特色MLX200下一代平臺在拉斯維加斯表演,它被描述為“一種新的方式來計劃和控制與羅克韋爾自動化的Compact Logix Motoman機器人。”

 

　　興趣這PLC-based機器人控制方法已獲得牽引力,所以有一個逆傾向,本質(zhì)上是基于這個前提:消除機械OEM的控制器消除各種各樣的增值功能,包括諸如避碰、位置和速度驗證,ISO合規(guī)、性能診斷,等等。的其他重要下行PLC-can-control-it-all公認的方法是,當機器人停止工作,應(yīng)該支持:機器人OEM,包裝機械OEM、PLC的供應(yīng)商,如果有一個參與或系統(tǒng)集成商的項目嗎?

 

　　在包裝機械廠商的工程師一般不贊成PLC-based機器人控制是施耐德包裝設(shè)備。“我們用羅克韋爾plc控制雙軸pick-and-place等一些相當簡單的機器人應(yīng)用程序或者作為選取托盤堆垛機,”施耐德控制副總裁Pete Squires說。“事實上,羅克韋爾取得了一些真正的進步領(lǐng)域的運動學和機器人控制Kinetix解決方案。但對于任何更復雜的比雙軸或選取應(yīng)用程序我上面提到的,我們堅持傳統(tǒng)機器人控制器提供的oem廠商,因為他們有他們的核心這樣巨大的馬力運動直接相關(guān),混合運動,碰撞檢測,跟蹤,等等,他們非常容易實現(xiàn)。”

 

　　一個非常受歡迎的發(fā)展在過去的兩年里,圍繞Squires說之間的接口包裝機械的PLC和機器人控制器。“至少在羅克韋爾,發(fā)那科,“Squires說,“接口工具已經(jīng)好多了?，F(xiàn)在這兩個控制器可以做他們擅長的事情。PLC處理的點對點控制,伺服運動和槍的動作而機器人控制器處理復雜的運動學。機器操作員或維護技術(shù)員不必知道或關(guān)心如何復雜的機器人控制器。他只是在觸摸屏操作這臺機器,因為握手羅克韋爾,發(fā)那科非常好。”

 

　　

　　根據(jù)發(fā)那科高級客戶經(jīng)理迪克·馬特里,這個新界面工具叫做EDA:增強的數(shù)據(jù)訪問。“最終用戶購買和操作這些機器包裝系統(tǒng)要盡可能容易得到信息系統(tǒng)的意義,有助于他們測量正常運行時間或排除故障的信息。盡可能,他們希望看到它在單個HMI。所以我們所做的與EDA軟件進行訪問的PLC環(huán)境更多的數(shù)據(jù)類型,歷史上居住在我們的控制器。過去幾乎離散I / O,這是它。這種新軟件、機器人定位可以通過PLC的HMI看著。另一件事是非常重要的,有了這個老方法你必須創(chuàng)建的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基本上每一件你想要兩個控制器之間的交換。如果你想要一個I / O點或一個寄存器的值,例如,雙方必須設(shè)置它。這個新軟件允許你做什么是在一個拍攝的所有定義前期兩個控制器之間的數(shù)據(jù)交換。然后我們出口文件,進入RS邏輯環(huán)境并創(chuàng)建的所有結(jié)構(gòu)。它消除了不少步驟。”

 

　　馬特里表示,新界面設(shè)計不僅與包裝機械的需求OEM。也是為了最終用戶社區(qū),這些機器人包裝系統(tǒng)實際上花花他們的有用的生活。馬特里說,這個社區(qū)的反饋,非常令人鼓舞。

 

　　“我們得到的反饋是,當機器人多I / O訪問公司環(huán)境,這意味著維護和操作人花太多時間處理兩種不同的控制平臺,”馬特里說。“如果他們想做一些與一般automation-infeed 6后,例如,他們?nèi)ビ|及Panelview或其他羅克韋爾接口。如果他們想做一些機器人,他們抓住了我們手持吊墜和互動。這被認為是一個巨大的缺點從培訓的角度來看,特別是如果有人員轉(zhuǎn)換,這一切不得不再次展示了新的人。這種EDA軟件使得很多更多類型的機器人數(shù)據(jù)和多機器人功能可用的羅克韋爾環(huán)境,PLC,HMI成為觸點,如果你愿意,的機器人包裝系統(tǒng)。運營商和維修人可以做一切他們需要橫向進給,6,或從羅克韋爾機器人——所有用戶界面”。

 

　　包裝機械oem等改進的界面工具,。“過去,發(fā)那科總是更多的保留在決定哪些機器人數(shù)據(jù)訪問PLC接口,“亞倫回旋詩說,高級控制工程師在皮爾森包裝系統(tǒng)。“I / O。用這個軟件與PLC,分享更多的機器人信息傳遞警報和字符串數(shù)據(jù)。它使我更容易使用PLC人機界面作為機器人界面。我必須跳過太多步驟來獲得這種機器人信息到PLC。EDA本質(zhì)上是一種工具,允許機器人控制器洽談羅克韋爾的以太網(wǎng)連接控制器。PLC不“控制”機器人,但PLC可以看到更多關(guān)于機器人的狀態(tài)和數(shù)據(jù)操作條件。”

 

　　Squires,同樣是一個大風扇的EDA軟件,總結(jié)了這種方式。“我一直對發(fā)那科說,看,你的機器人控制器可以做的一些事情PLC擅長。我一直告訴羅克韋爾,是的,你的公司可以做一個機器人。“但事實是,每個控制器起著不同的作用,使不同的貢獻。他們是相輔相成的,我認為有了這個新界面工具,他們比以往更多的補充。”