Avidbots們——贏得了2014年機器人發(fā)射榮譽獎競爭——發(fā)展ROS-based商業(yè)清潔機器人。在美國數(shù)十億萬平方英尺的商業(yè)面積的夜間清洗機器人能手。Avidbots最耗時的任務(wù)自動化的零售和倉庫清潔:全面和刷洗地板。由ROS,這些機器人自動清潔地板在雜貨店、機場、購物中心,使清潔員工專注于價值更高的任務(wù),比如窗戶清潔、除塵、拋光。最終的結(jié)果會怎樣？員工薪資更高和更有效率——一個干凈整潔的適宜環(huán)境為每個人帶來快樂。
在開發(fā)這些機器人,Avidbots必須迅速通過迭代設(shè)計。兩個主要促進者的快速開發(fā)周期是ROS和露臺。ROS的通信系統(tǒng)促進一個簡單的模塊化設(shè)計,在露臺提供了準確的模擬測試。模塊化的軟件設(shè)計和全面的模擬測試使Avidbots實現(xiàn)快速發(fā)展的目標。這一戰(zhàn)略使用ROS露臺顯著加速Avidbots”進入機器人服務(wù)空間。
