5月28日，世界最大搶險救援機器人即將迎來科技部組織的專家團的驗收。
驗收一旦成功，意味著這臺智能雙臂機器人馬上可以投入生產(chǎn)，據(jù)八達重工行政副總經(jīng)理劉躍國透露，目前，有合作意向的國內(nèi)外企業(yè)已經(jīng)在等待驗收成功的好消息，該機器人已經(jīng)經(jīng)過多次試驗，沒有任何問題，無法通過驗收的可能性微乎其微。
參與廬山地震救援
人稱“麻辣小龍蝦”
記者聯(lián)系上劉躍國時，他正在為智能雙臂機器人的驗收做最后的準備工作，“汶川地震之后，我們就希望研制一款救援機器人，可以代替人工，參與救援。”
這個設想在五年前是十分大膽的，因為沒有人這么干過。“后來這個想法得到了科技部的支持，并入選國家‘十二五’科技支撐計劃項目，經(jīng)過再三研究和學習，慢慢的所有科研人員都有了一個清晰的概念，于是研制工作正式開始。”劉躍國告訴記者。
2013年1月份，在眾多科研專家的合作和努力下，第一臺20噸級別的智能雙臂機器人研制成功并下線。
所有人都沉浸在勝利的喜悅中，馬不停蹄地開始研制40噸和60噸級別的機器人。沒想到三個月后，廬山地震發(fā)生了。
“當時我們捐獻了幾百臺大型機器，但到了現(xiàn)場之后，發(fā)現(xiàn)全都無用武之地。因為人還埋在里面，挖掘機和推土機都不能用。于是，我們想到能不能讓剛研制成功的那唯一一臺智能雙臂機器人試試。”
劉躍國說，“經(jīng)過細致的現(xiàn)場勘查，最終我們決定出動智能雙臂機器人，這是它真正意義上的第一次實戰(zhàn)，運載途中，很多圍觀群眾都稱它為變形金剛。”
2013年5月23日凌晨，經(jīng)過40個小時的長途跋涉，智能雙臂機器人終于到達廬山縣城。
“當時我在前線拍照片，然后傳給各大媒體。”劉躍國笑著告訴記者，“沒想到在接下來的幾天里，網(wǎng)上便充滿了這臺機器人的身影，紅色的身體，兩條長長的手臂，黑色的爪子，媒體形象地稱它為‘麻辣小龍蝦’。”
輕松捏碎水泥板
強勢現(xiàn)身一夜爆紅
“小龍蝦”每只機械臂有七個自由度，在工作人員的控制下，可自由升降，并模仿人的雙臂進行無死角的協(xié)調(diào)及配合作業(yè)，還能實現(xiàn)輪履兩用驅(qū)動行駛，在平坦的道路上，可以像汽車一樣快速行駛，而在松軟的土地上就改用履帶前行。另外，它還可以油電雙動力切換驅(qū)動雙臂，并能進行生命探測、圖像傳輸、故障自診等。
“機器人現(xiàn)場作業(yè)輕松自如，捏碎水泥板柱毫不費力。” 劉躍國回憶，當?shù)卮迕駨埖挛募曳课荼粡U墟掩埋，“小龍蝦”迅速剝開廢墟層，并撿出一家半年的口糧和一輛基本完好的摩托車。
此外，機器人還順利實施了危房拆除、鋪平建筑場地等工作。“我們對機器人的要求就是‘進得去、穩(wěn)得住、拿得起、分得開’。”劉躍國說，該機器人可根據(jù)現(xiàn)場不同救援作業(yè)需要，快速更換剪切、抓取及破碎等作業(yè)工具，能在現(xiàn)場實施精細化、無死角的剝離、分解等作業(yè)。
“在災區(qū)時，有救援部隊的人來找我尋求合作，他們的人都是用手挖，效果很有限，他們希望可以在發(fā)現(xiàn)生命跡象后，由我們的機器人幫忙挖。”劉躍國回憶，“當時我們就感嘆，救援實在是太需要這樣的機器人了，我們做了一件非常有意義的事情。”
智能雙臂機器人算是一夜成名。“之后便有很多單位希望跟我們下訂單，包括日本的公司，他們來中國幾次想跟我們合作，他們提供技術支持、幫助我們提高質(zhì)量，然后聯(lián)合生產(chǎn)。”劉躍國說。但那時，智能雙臂機器人并沒有通過國家的驗收，所以，一切訂單和合作意向都沒有進一步發(fā)展，“他們都等著5月28日呢，如果能通過驗收，我們馬上能投入生產(chǎn)，生產(chǎn)條件一切就緒，下半年，第一批機器人就能下線。”
據(jù)劉躍國透露，驗收組已經(jīng)來過多次，做了初步檢驗和指導工作，驗收通不過的可能性很低。
國內(nèi)機器人研發(fā)
三十年 三個階段
公安部上海消防研究所滅火技術與裝備研究室副主任、副研究員徐琰向記者介紹，我國機器人的研發(fā)始于20世紀70年代中后期，在三十多年的發(fā)展歷程中，經(jīng)歷了三個階段。
機器人基礎技術研究和功能樣機研制階段
從上世紀80年代到90年代中期
在國家“863”高技術發(fā)展計劃中首次出現(xiàn)了“智能機器人主題”，隨后眾多機器人項目浮出水面。
這一階段，多家研究機構和高校都進行了基礎性的研究，制造了特定功能機器人雛形樣機，樣機基本上采用簡單的機電一體化技術，能實現(xiàn)簡單作業(yè)功能。但是控制系統(tǒng)開發(fā)并不成熟，遙控操作不便，自主性能還比較差。
與行業(yè)結(jié)合的功能樣機和應用技術研究階段
上世紀90年代后期開始
這一階段，國家維持了在公共安全和救援機器人領域的持續(xù)性投入，通過與行業(yè)特點相結(jié)合，涌現(xiàn)了一批機器人技術公司，研制了眾多功能實用的機器人產(chǎn)品，同時許多機器人的相關標準、規(guī)范開始制定。
標準化、模塊化、實用化、智能化、網(wǎng)絡化的技術發(fā)展階段
2010年開始，現(xiàn)在只能算是初始階段
隨著網(wǎng)絡技術和信息技術的日益發(fā)展，這“五化”已經(jīng)成為整個服務型機器人的發(fā)展方向。主要涉及機器人體系結(jié)構、操作系統(tǒng)、通信總線、軟件中間件、集成開發(fā)設計方法、標準化等諸多關鍵技術。
產(chǎn)品研發(fā)
仍存難題
移動載體問題
公共安全與救援機器人需要在復雜的災害環(huán)境中使用，而且所面臨的作業(yè)環(huán)境非常惡劣，要求研制出具有結(jié)構精簡、通過能力強、機動靈活、負載能力大、可靠性高的通用地面移動載體。但目前國內(nèi)研制的任何一種移動載體均無法完全適應所有災害現(xiàn)場的作業(yè)環(huán)境。
防爆問題
在?；吠话l(fā)事故處置現(xiàn)場，易燃易爆氣體往往會成為阻礙搶險救援的主要因素，這時，具有防爆功能的機器人成為首選。而防爆功能大大增加了機器人的復雜度，這一問題仍待解決。
作業(yè)性能問題
災害現(xiàn)場往往需要大負載、多功能、長時間作業(yè)的機器人參與救援行動，而這些性能直接導致了機器人體積和重量的增加。因此，如何協(xié)調(diào)作業(yè)能力和體積、重量間的平衡也是機器人發(fā)展過程中的重要問題。
運載與輔助保障問題
機器人需要由專用運載車運載到災害現(xiàn)場，保證災害發(fā)生后，機器人能在第一時間投入救援行動。
此外，許多機器人還需要運載體提供各種后勤的輔助保障功能，如為消防機器人供水，為救援機器人提供可更換的作業(yè)模塊、備用能源或充電等。這種先進的運載車還需進一步研發(fā)。
