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SCHAFT:日本初創(chuàng)公司在 DARPA 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中勝出

   日期:2014-05-22     來源:中國機(jī)器人網(wǎng)    作者:jy     評論:0    
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  我們都知道,機(jī)器人總有一天要統(tǒng)治世界。它們現(xiàn)在發(fā)展到什么程度了?為推動機(jī)器人研究,DARPA (美國國防部高級研究計劃局)最近舉辦了機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。經(jīng)過挑選后,共有 16 個團(tuán)隊(duì)參加預(yù)賽。其中,日本初創(chuàng)團(tuán)隊(duì) SCHAFT 制造的機(jī)器人表現(xiàn)最好,獲得 27 分(總分是32 分)的成績。
  這次的挑戰(zhàn)基于福島核電站事故,主要是測試機(jī)器人的災(zāi)難救援能力。DARPA 說,在控制核電站泄漏的行動中,機(jī)器人起到的作用非常有限。“我們意識到,這些機(jī)器人除了觀察,做不了其他事情,”機(jī)器人比賽的項(xiàng)目主管 Gill Pratt 對 BBC 說,“他們需要的是一個能走進(jìn)核電站,關(guān)掉閥門的機(jī)器人。”
 
  參加比賽的機(jī)器人需完成八項(xiàng)任務(wù),每項(xiàng)任務(wù)的時間限定為 30 分鐘。
 
  駕駛多功能車跑過一段路
 
  爬上 8 英尺(2.4米)高的梯子
 
  移除阻擋在門口的殘余物
 
  打開一個把手控制的門
 
  走過一段帶斜坡、臺階,有散落磚塊的道路
 
  用無繩電鉆在墻上鉆出一個三角形的洞
 
  關(guān)掉三個由不同形狀的轉(zhuǎn)輪或把手控制的空氣閥門
 
  散開水管,然后把噴嘴擰到墻上的連接器
  SCHAFT 幾乎完成了所有的任務(wù)。它未能獲得滿分的原因是,“一陣風(fēng)刮掉了它手中的門,而且在駕車走完全程后,它無法從車?yán)镒叱鰜怼?rdquo;
 
  機(jī)器人的表現(xiàn)令人驚喜,但是這并不意味著它們已經(jīng)非常出色了。實(shí)際上,觀看比賽的人會發(fā)現(xiàn),它們行動緩慢、偶爾停滯,還會跌倒。
 
  “我們知道機(jī)器人行動緩慢,而且不夠穩(wěn)定,他們在行動能力、抓取能力上像是一歲的兒童,而智力上更是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足,”DARPA 的項(xiàng)目主管 Gill Pratt 在比賽前的致辭中說。
 
  2004 年,DARPA 舉辦了自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽,沒有一家團(tuán)隊(duì)的汽車跑出 8 公里,但是到了 2005 年,四個團(tuán)隊(duì)完成了 132 公里的路程,而到了 2007 年,6 個團(tuán)隊(duì)完成了 60 英里的城市道路。DARPA 的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽,目的就是促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。到了決賽的時候,它們會有更好的表現(xiàn)吧。
  其它進(jìn)軍決賽的團(tuán)隊(duì)包括:IHMC Robotics( 20 分),Tartan Rescue(18 分),MIT( 16 分),Robosimian(14 分),WRECS(11 分),TracLabs(11 分),Trooper(9 分)。八個團(tuán)隊(duì)會獲得 DARPA 的資金支持,進(jìn)軍明年的決賽。此次比賽中,三個團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人獲 0 分,包括 NASA 林頓·約翰遜太空中心的 Valkyrie。
 
  對于 Google 來說,這是值得高興的事情,因?yàn)榈谝幻?SCHAFT 已經(jīng)被它收購,而第二名 IHMC Robotics 的機(jī)器人 Atlas 由 Boston Dynamics 制造,同樣是 Google 最新收購的公司。
 
 
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