白色的外形，不高的個子，身上配備著眾多裝備……這是日前舟山供電公司引進(jìn)的全市第一臺智能帶電巡檢機(jī)器人。別看這個小家伙體型不大，能耐卻不小：它能在線路帶電的情況下，在高壓線上行動并剪除懸掛物。
形形色色的懸掛物讓人頭疼
“高壓線路上時常會出現(xiàn)形形色色的懸掛物。”舟山供電公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹說，這些懸掛物包括塑料袋、風(fēng)箏、樹枝、遮陽網(wǎng)等。如果35千伏及以上等級的高壓線路上出現(xiàn)懸掛物，很可能導(dǎo)致故障而停電。
此前，電力工人清除這些懸掛物的做法是，先對該線路停電，然后爬到桿塔上，再使用一種叫“飛車”的工具進(jìn)行清除。懸掛在高壓線上的飛車，能將人在腰部固定住，并使用滑輪在線路上移動。當(dāng)移動到有懸掛物的地方時，再由電力工人手工清除。“人在高空中，需要一點(diǎn)一點(diǎn)挪動到有懸掛物處，碰上風(fēng)大時還容易晃動，特別費(fèi)體力、精神。 ”該負(fù)責(zé)人說，而且這種操作方式，具有一定的危險性。
機(jī)器人體型不大功能不少
電力部門引進(jìn)的這臺機(jī)器人，高、寬都為60厘米左右。據(jù)了解，這是全省第四臺智能巡檢機(jī)器人，為了它的落戶，電力部門花費(fèi)了約30萬元。
記者注意到，機(jī)器人的底部，是一個方形機(jī)箱。“機(jī)箱內(nèi)有很多部件，包括電機(jī)電池、微信號發(fā)射器和接收器、微電腦等。”該負(fù)責(zé)人說，最主要的是微電腦，能對信息進(jìn)行及時處理。
在機(jī)箱上方，是液壓機(jī)械手臂，手臂前端有刀頭和收納器。刀頭的作用是切割懸掛物，而收納器可以將懸掛物收起來，防止下落造成二次懸掛。
機(jī)器人的頂端是行走輪，可以懸掛在輸電線路上并進(jìn)行移動(上圖)。機(jī)器人的機(jī)箱和行走輪處，都有一個攝像頭，具備可見光拍攝的功能。“如果線路出現(xiàn)損傷，機(jī)器人可以通過攝像頭進(jìn)行勘察。”該負(fù)責(zé)人說。
預(yù)計(jì)月底前正式“上崗”
在輸電線路上固定住后，地面工作人員可以通過遙控操作，指揮智能巡檢機(jī)器人在線路上前進(jìn)、后退、駐停，以及機(jī)械手臂的升降、剪除懸掛物等。“有效遙控距離是2000米，超出范圍的話機(jī)器人接收到的信號就大大減弱了。”該負(fù)責(zé)人說。
機(jī)器人不僅能在高高的輸電線路上完成各類危險性較大的工作，而且可以帶電作業(yè)，這意味著老百姓家里可以減少停電次數(shù)。
目前，電力部門正對機(jī)器人的操作進(jìn)行培訓(xùn)。“預(yù)計(jì)月底前，這臺機(jī)器人就能‘上崗’了。”該負(fù)責(zé)人說。
