這個(gè)設(shè)備從Comau有人形的或6軸與交流無刷電機(jī)。
KR 6 R700 SIXX WP模型,由庫卡出品,是一種工業(yè)小型機(jī)器人,特性穩(wěn)定的不銹鋼層代替塑料部件,耐表面處理和輔助密封內(nèi)部的六軸機(jī)器人。這個(gè)特性允許設(shè)備在操作機(jī)床周圍。
TX60系列工業(yè)機(jī)器人功能6自由度的關(guān)節(jié)桿高靈活性。球形工作區(qū)域允許最大負(fù)荷細(xì)胞工作區(qū)。額外的好處是地板,墻壁和天花板掛載選項(xiàng)。
全封閉結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂(IP65)非常適合應(yīng)用在嚴(yán)酷的環(huán)境下。特別設(shè)計(jì)的手腕(IP67)芯片和機(jī)床是最理想的工作環(huán)境。
非常緊湊、靈活,適合窄生產(chǎn)單間
愛普生ProSix六軸機(jī)器人通過高速、精確的手臂運(yùn)行。標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間的0.37秒在+ / - -0.02毫米repeatabilities確保高吞吐量,增加經(jīng)濟(jì)可行性。
控制器
愛普生蜘蛛通過愛普生RC180 ProSix C3選擇性控制,最小的和輕的控制器性能類市場上,或基于pc multi-manipulator主控RC620。
機(jī)械手的選擇
——長電力和信號(hào)電纜(5米/ 10 m / 20米)
——制動(dòng)釋放裝置
——安裝支架
安裝
愛普生六軸機(jī)器人ProSix C3可以靈活地根據(jù)應(yīng)用程序安裝。除了地板,墻壁和天花板安裝,嵌入和傾斜安裝也是可能的。放棄了基地和隱藏的電纜管道、工作區(qū)可以使用優(yōu)化。
abb的IRB 6700系列是一個(gè)工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊等通常用于應(yīng)用程序,材料處理和機(jī)器照料。其緊湊的設(shè)計(jì)構(gòu)造的耐用材料,及其正常運(yùn)行時(shí)間的進(jìn)一步增加,因?yàn)樗肔eanID綜合暴露部分,減少磨損的組件。它的最大有效載荷從150到235公斤的手腕轉(zhuǎn)矩從927到1324海里。
這種流線型的弧焊機(jī)器人是快速和強(qiáng)大的主人。它有一個(gè)快速摘要MA1400弧,幫助最大化生產(chǎn)力和允許其有優(yōu)良的焊接性能。焊接周期時(shí)間減少由于難以置信的現(xiàn)代Sigma-5交流伺服電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)和新手臂(先進(jìn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng))控制這些都包含在這個(gè)特定的設(shè)備。
設(shè)備有一個(gè)3公斤(6.6磅)負(fù)載和1434毫米(56.5”)。它有一個(gè)可重復(fù)性的約0.08毫米(0.08 ")。沒有電纜干擾發(fā)生由于集成through-the-arm火炬布線。另外這個(gè)特性最小化電纜磨損和簡化編程。
底座上的品種標(biāo)準(zhǔn)但天花板和墻壁掛載品種可供選擇。
RA006L系列機(jī)器人從川崎機(jī)器人采用一種設(shè)計(jì),是理想的焊接應(yīng)用。他們有一個(gè)交互式屏幕,是理想的快速啟動(dòng)。此外,焊接數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在一個(gè)數(shù)據(jù)庫,可能與機(jī)器人集成,并可能被利用一旦機(jī)器人與焊接控制器建立直接連接。它有額外的功能,如啟動(dòng)和重新啟動(dòng)序列的功能,它允許您開始在前一交易日打斷。他們也承受電噪音。此外,他們可以用鎢極惰性氣體保護(hù)電弧焊的等離子切割程序。
?。粒洌澹穑舻亩旧?s650基礎(chǔ)機(jī)器人是一個(gè)高性能的機(jī)器人專門為裝配應(yīng)用程序。熟練的毒蛇基礎(chǔ)機(jī)器人的速度和精度使他們適合物料搬運(yùn),包裝,機(jī)器管理,和許多其他業(yè)務(wù)需要快速和精確的自動(dòng)化。ａｄｅｐｔ的毒蛇s650基礎(chǔ)機(jī)器人提供熟練的毒蛇在650毫米的速度和精度。
屬于模塊化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。它是一個(gè)理想的機(jī)器用于移動(dòng)應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)處理。它有一個(gè)重量/有效載荷比2:1。視為一個(gè)輕量級(jí)的機(jī)器,它重只有12公斤。盡管它是輕量級(jí)的,它有能力處理大量6公斤?？廴诵南业?00毫米半徑措施。其手臂可以很容易與近距離空間的緊湊設(shè)計(jì)前端和腕關(guān)節(jié)。同時(shí),它擁有的重復(fù)測量精度可達(dá)到0.06毫米的任務(wù)。
ARBURG高度靈活的六軸機(jī)器人創(chuàng)建允許可靠和方便處理highly-complex任務(wù)。它帶有一個(gè)緊湊和小設(shè)計(jì)但擔(dān)保提供更快的周期和同步運(yùn)動(dòng)將內(nèi)聯(lián)處理部分和集成的過程。它可以被編程到一個(gè)特定的過程通過手動(dòng)操作單元利用藝術(shù)SELOGICA的狀態(tài)控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)。這種技術(shù)提供了連接系統(tǒng)和操作集成,它允許常見的機(jī)器和機(jī)器人系統(tǒng)的數(shù)據(jù)記錄。
松下Tawers工作組第三次焊接機(jī)器人系統(tǒng)有一個(gè)快速和高性能CPU,在0.30年代提供了一個(gè)快速啟動(dòng)。他們提供50%的時(shí)間儲(chǔ)蓄對(duì)前面的模型。
理想的運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算,從而增加加速和減速的速度。與之前的版本相比,它會(huì)降低空氣時(shí)間減少近10%。
涂料為自動(dòng)服務(wù)機(jī)器人GR 630涂料的小型和大型的批量生產(chǎn)。
GR 630的操作模式
機(jī)器人是在自學(xué)編程的過程。這樣做的部分與機(jī)器人手臂涂涂一次手動(dòng)移動(dòng)。機(jī)器人手臂是機(jī)械非耦合的編程模式,所以它可以輕易移動(dòng),沒有應(yīng)用任何力量。存儲(chǔ)的路徑運(yùn)動(dòng),后來機(jī)器人準(zhǔn)確地重復(fù)他們。程序可以在任何時(shí)候在屏幕上編輯這樣的優(yōu)化速度或手槍參數(shù)的修改工作。使用這種編程方法漆匠的經(jīng)驗(yàn)和技能是直觀地傳遞到程序。不需要特殊的計(jì)算機(jī)或編程知識(shí)。而且機(jī)器人可以通過“座談會(huì)”和“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”的方法。
設(shè)備
標(biāo)準(zhǔn)版。關(guān)節(jié)桿與六軸機(jī)器人鏈接到所有可用的輸送系統(tǒng)。機(jī)器人可以選擇裝備符合ATEX,因此可用于solvent-containing的涂層材料。
優(yōu)勢
——自我學(xué)習(xí)功能
——不需要電腦知識(shí)
-可選與Atex防爆證書
——即使是最適合小批量生產(chǎn)
——短攤還期
六軸機(jī)器人安裝應(yīng)用程序,包括轉(zhuǎn)動(dòng)和切斷閥。
IRB 2400是一個(gè)擬人化工業(yè)機(jī)器人abb,6軸。
主要用于裝紙箱,或一般的產(chǎn)品選擇和操作,特別是當(dāng)需要同時(shí)處理許多組件。它實(shí)際上是在3版本,管理能力從5－16公斤。
由于其操作領(lǐng)域,它可用于更多pickand-place站。
多虧了ABB自己+機(jī)器人控制它的多功能性也特別加強(qiáng)通過輸送機(jī)跟蹤功能。
此功能允許機(jī)器人操作移動(dòng)元素,從而提供更多的自由在layoutplanning階段和在工廠的設(shè)計(jì)。
多虧了ABB自己+控制,IRB 2400可以插入包裝線,與其他設(shè)備和通信與ABB界面上的視覺系統(tǒng),PickMaster。
由于PickMaster軟件和Cognex技術(shù),機(jī)器人可以加快產(chǎn)品的運(yùn)輸系統(tǒng),同時(shí)移動(dòng),存款在移動(dòng)托盤或水泡和管理實(shí)時(shí)負(fù)荷的分布在許多機(jī)器人。
產(chǎn)品細(xì)節(jié):
模型:20:1 UP6
過程:自動(dòng)化
類別:焊接機(jī)器人
焊接電流:
喂:1、5千伏安吸收能力
尺寸(毫米):控制軸6
容量6公斤
定位tollerance mm + / - 0,08年
體重(公斤):130
標(biāo)準(zhǔn)版。有人形的機(jī)器人有六個(gè)自由度,適合繪畫,哪里有一個(gè)開銷或地面輸送系統(tǒng)。這個(gè)機(jī)器人非常多才多藝,由于其最優(yōu)氣動(dòng)平衡,它適合自學(xué)編程和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)系統(tǒng)。
gr - 630 G與2/3/4機(jī)器人手臂旋轉(zhuǎn)木馬。旋轉(zhuǎn)集團(tuán)提供的武器是同步的機(jī)器人,他們可以安排不同單位表示支持的需要。單位可以手動(dòng)或自動(dòng)加載在一個(gè)安全的區(qū)域;旋轉(zhuǎn)木馬提供他們的定位要處理帶來的額,最近他們在卸貨區(qū)。武器,由于它們的配置,允許執(zhí)行編程容易。旋轉(zhuǎn)木馬旋轉(zhuǎn)是由控制軸以可編程的速度調(diào)整。
六軸機(jī)器人用碳纖維的手臂。電控箱與觸摸屏液晶顯示器?？梢栽诓煌呐渲?單站,一步一步或連續(xù)輸送機(jī)等。
LeBot / A6繪畫機(jī)器人提供Crob RobotManager控制軟件。
高速運(yùn)動(dòng)
世界上最快的速度規(guī)范有助于提高生產(chǎn)力。
連接通過一個(gè)空心的手腕
提高實(shí)用性,減少干擾的風(fēng)險(xiǎn)之間的布線和附近的設(shè)備,并使容易進(jìn)入限制區(qū)域。
支持范圍廣泛的應(yīng)用程序
除了標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、視覺、額外的軸和力傳感器的規(guī)格,滿足所有需要在生產(chǎn)現(xiàn)場。
控制器
CFD控制器
顯著增加的新焊接機(jī)器人FD系列性能:機(jī)械手的各個(gè)軸的最大速度允許更高的生產(chǎn)率。電弧啟動(dòng)性能絕對(duì)可靠焊接質(zhì)量和焊接飛濺。
減少后干擾半徑:增加空間領(lǐng)域的鉸鏈
避免碰撞:干擾檢測靈敏度提高了40%(相比以前的模型)
內(nèi)置電纜儲(chǔ)存:最佳保護(hù),整齊的電纜布局防止電纜被抓到在機(jī)器人操作
新的沖擊傳感器火炬:沒有線位置的偏差由機(jī)器人姿態(tài)的變化引起的
更快,更小,更容易使用,超出了規(guī)范
■高速-Worlds最快的類。大幅提高生產(chǎn)率
■緊湊-Slim-design機(jī)器人發(fā)展通過追求功能和美容
?最大臂寬度:193毫米,手腕寬度:95毫米
?緊湊的身體還大的操作范圍
■易用的-Substantially改善可用性感謝世界上第一個(gè)高密度嵌入式連接使各種安裝方法——成為可能
?世界上第一個(gè)嵌入式連接
手臂結(jié)束適應(yīng)安裝攝像頭,伺服爪、高密度傳感器陣列等。
?地板、天花板或wall-mount可用
■強(qiáng)大
?4公斤有效載荷在四面八方,其最高的類(整體的手臂長度:505毫米/ 605毫米)
?適應(yīng)執(zhí)行復(fù)雜的、大規(guī)模的手或雙手部運(yùn)動(dòng)在各個(gè)方向沒有限制
?增加范圍的小型機(jī)器人應(yīng)用程序的流程和改進(jìn)設(shè)備和手設(shè)計(jì)的靈活性
■環(huán)境RESISTANSE
?保護(hù)類型(IP67)在惡劣的環(huán)境中使用
?雙密封結(jié)構(gòu)排除切削液和薯片
?抗水溶性切削液
特殊的水平articulated-arm運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)用于小細(xì)胞工作,在生產(chǎn)機(jī)器上和托盤包裝。本系列的機(jī)器人是特別適用于復(fù)雜的任務(wù),比如加入,挑選處理,機(jī)器管理、堆垛和秩序。
與空心軸的QIROX?焊接機(jī)器人手腕(QRH)線驅(qū)動(dòng)單元集成在機(jī)器人手臂。與傳統(tǒng)模型相比,焊接送絲的電纜組件,控制和傳感器電纜以及電源和保護(hù)氣體供應(yīng)不運(yùn)行沿著第六軸像往常一樣但穿過它。優(yōu)勢:即使在非常復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),電纜組件保護(hù)躺在里面的時(shí)候,他們不能糾纏在前線機(jī)器人軸和免受磨損。隨著偉大的行動(dòng)自由,你首先得益于顯著減少磨損和增加過程安全。
OYSTAR + F提供碼垛機(jī)器人和常規(guī)碼垛層板的形式集成到生產(chǎn)環(huán)境中。
傳統(tǒng)碼垛適合高速搬運(yùn)重物。節(jié)省空間的托盤堆垛機(jī)需要最小面積和提供了一個(gè)簡單的,但可靠的解決方案以最小的空間需求。
機(jī)器人碼垛關(guān)注極高的靈活性與單個(gè)夾持系統(tǒng)。所有產(chǎn)品,層床單和托盤處理可以處理同時(shí)在四個(gè)不同的生產(chǎn)線。
MG2模型GRP two-bay托盤堆垛機(jī)由六軸工業(yè)機(jī)器人特色結(jié)合模塊化結(jié)構(gòu)。GRP模塊的配置可以定制更適合上游設(shè)備以及符合空間和物流需求,從而優(yōu)化空間布局和可訪問性。
GRP的簡單和快速裝配模塊允許減少時(shí)間和成本的安裝和啟動(dòng)。
理想的贊譽(yù),行MG2水平和垂直包裝工,GRP托盤堆垛機(jī)可以連接到任何上游設(shè)備。
特點(diǎn):
。高速
。精度高
。大型工作信封
。高可靠性和靈活性
應(yīng)用程序:
。電弧焊
。材料處理
。密封
軸數(shù):6
達(dá)到:2000毫米
有效載荷:30公斤
體重:220公斤
可重復(fù)性:±0.15毫米
手臂機(jī)器人能夠做一系列的工業(yè)工程如焊接、繪畫、組裝、包裝、移動(dòng)沉重的材料,裝卸托盤……
TI A614-15有一個(gè)特殊的機(jī)器人手臂達(dá)到和可以控制軟件可以運(yùn)行在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的PC與高水平的準(zhǔn)確性和靈活性。
通用機(jī)器人已經(jīng)徹底改變了機(jī)器人市場創(chuàng)新的機(jī)器手臂UR5 & UR10可以處理載荷分別為5和10公斤。
他們是靈活的,重量輕和用戶友好的6軸工業(yè)機(jī)器人。他們是專門為中小企業(yè)開發(fā),需要靈活和有效的自動(dòng)化,可以提供快速的投資回報(bào)。機(jī)器人很容易移動(dòng),不需要堅(jiān)固的基礎(chǔ)由于其重量輕結(jié)構(gòu)。
所有所需的機(jī)器人編程。這包括控制器,觸摸屏和軟件。觸摸屏上的獨(dú)特的圖形用戶界面編程容易和要求機(jī)器人專家冗余。最重要的是,機(jī)器人具有電氣接口,交付符合大多數(shù)的工業(yè)傳感器和可編程邏輯控制(PLC)。
沒有要求安全圍欄
通用機(jī)器人機(jī)械臂可編程操作的技術(shù)人員在生產(chǎn)公司。通用機(jī)器人機(jī)械臂符合ISO標(biāo)準(zhǔn)10218 - 1:2006協(xié)作機(jī)器人,他們因此能夠操作而不需要安裝安全柵欄。
移動(dòng)機(jī)器人解決方案
18 - 25公斤的體重分別UR5和UR10可以很容易地移動(dòng)在生產(chǎn)和使用在許多不同的實(shí)例。用戶友好的軟件,機(jī)器手臂很容易和快速編程來執(zhí)行新的任務(wù)。
它的使用讓人類的干預(yù)大大減少,并允許全自動(dòng)線的實(shí)現(xiàn)基于一個(gè)很高的自動(dòng)化程度和可重復(fù)性。
最后一代數(shù)字電機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)的一個(gè)全新概念允許更高的標(biāo)準(zhǔn)一起表演尤其易于處理。
EPISTOLIO擬人化機(jī)器人是建立在防爆版本中,有六個(gè)電軸控制。機(jī)器人的手臂是碳纖維制造的,為了減少群眾的慣性,必須在編程階段處理。而且機(jī)器人的手腕幾何允許它在各個(gè)方向旋轉(zhuǎn),促進(jìn)繪畫難以接觸到的表面。
EPISTOLIO擬人化機(jī)器人可以被編程機(jī)器人auto-learning或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)系統(tǒng)。在第一種情況下手動(dòng)操作符將執(zhí)行的畫,而機(jī)器人將存儲(chǔ)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)為了以后自動(dòng)執(zhí)行的程序。在第二種情況下,軌跡的定義將由電腦,而運(yùn)營商只會(huì)畫一組參數(shù)。
每個(gè)機(jī)器人都可以安裝在一飲而盡,掛一個(gè)或多個(gè)天線車廂或并排放置設(shè)備,為了獲得最好的configuratiojn完成客戶的需求。由于這個(gè)原因,EPISTOLIO機(jī)器人可以用于油漆貨物不同的材料和任何形狀或尺寸。
熱科學(xué)* F5鉸接式機(jī)器人結(jié)合了工業(yè)機(jī)器人的性能優(yōu)越的實(shí)用性強(qiáng)的好處傳統(tǒng)熱科學(xué)實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人。
F5是最先進(jìn)的,六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的自動(dòng)化。±0.02毫米在完全可重復(fù)性,5公斤有效載荷和全速在整個(gè)機(jī)器人工作信封保證了最大程度的準(zhǔn)確性和優(yōu)越的定位,而機(jī)器人先進(jìn)的伺服技術(shù)使平滑運(yùn)動(dòng)沒有振動(dòng)甚至全速,優(yōu)化效率和吞吐量。
