近日，南開大學(xué)計算機(jī)與控制工程學(xué)院研究生李文宇、溫馨，本科生宋培培、于涌、劉未來與日本東京大學(xué)教授Jeffrey Too Chuan TAN、學(xué)生Wei Kang TEY組成的國際隊獲得日本九州工業(yè)大學(xué)舉辦的2014ROBOCUP日本公開賽家庭仿真組亞軍和人工智能協(xié)會特別獎。

據(jù)李文宇介紹，家庭仿真組比賽分四個環(huán)節(jié)，全部項目需要在虛擬環(huán)境Sigverse中完成。“clean up環(huán)節(jié)要求仿真機(jī)器人能夠識別垃圾并放入分類投放的垃圾箱中，follow me環(huán)節(jié)要求仿真機(jī)器人能夠不受障礙物干擾一直尾隨追蹤目標(biāo)，EGPSR環(huán)節(jié)則要求仿真機(jī)器人能夠識別語音指令，并取回相應(yīng)物品。”李文宇說。