2014年機(jī)器人會往什么方向發(fā)展？盡管2014年已經(jīng)過了1/3，但CROPEN認(rèn)為有必要花些時間對未來幾個月機(jī)器人發(fā)展做下預(yù)測。由于沒有時間機(jī)器這類東西，所以預(yù)測的依據(jù)來自一些機(jī)器人行業(yè)的長期觀察員，包括自動機(jī)領(lǐng)域和Hizook（著名的機(jī)器人博客），以確保CROPEN的預(yù)測內(nèi)容盡可能準(zhǔn)確。

同時請了一些不同背景的機(jī)器人專家，征求他們對2014機(jī)器人發(fā)展的意見看法，“專家小組”提供了許多寶貴的意見，總結(jié)大家的建議，最后壓縮到12個項(xiàng)目，這不是一件容易的事，應(yīng)為許多想法都很偉大。

在做挑選時，盡量避免那些“長期趨勢”的領(lǐng)域，如環(huán)境機(jī)器人，娛樂和玩具機(jī)器人。主要專注于新興領(lǐng)域，同時注意資本流向，例如由美國國家科學(xué)基金會牽頭的全國機(jī)器人倡議，計(jì)劃將投入大量的資源發(fā)展可與人合作的機(jī)器人，還有DARPA的部分機(jī)器人研究項(xiàng)目。歐洲的框架計(jì)劃資助的“認(rèn)知系統(tǒng)和機(jī)器人”，這項(xiàng)計(jì)劃可以服務(wù)于人們?nèi)粘５墓ぷ魃睢＿€有如在亞洲，為應(yīng)對人口老齡化，醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展已經(jīng)長達(dá)數(shù)十年。

CROPEN不會試圖做一個全面的2014機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告，這里所描述的趨勢類似“熱圖”，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人行業(yè)有前途的領(lǐng)域和技術(shù)，包括人工智能，我們知道會有許多讀者不同意我們的觀點(diǎn)，真誠希望聽到你的意見和看法，如有什么想法請電郵或直接回復(fù)評論。不過有一件事是肯定的：機(jī)器人正經(jīng)歷一個神奇的時代，未來會更加精彩。

1.協(xié)作機(jī)器人：機(jī)器人助手和伙伴

機(jī)器人控制通常有兩種方式，直接遙控和充分自我控制，問題是遙控很麻煩，充分自我控制往往如科幻電影?？梢詮闹姓业揭粋€平衡點(diǎn)，讓人類和機(jī)器人協(xié)作完成任務(wù)，比如下圖的PR2機(jī)器人遞藥給人。美國國家機(jī)器人倡議（NRL）提供7000萬發(fā)展協(xié)作機(jī)器人項(xiàng)目，目標(biāo)是把機(jī)器人從工產(chǎn)和實(shí)驗(yàn)室擴(kuò)展到人們的日常生活，就像當(dāng)年計(jì)算機(jī)由軍用到民用。這些機(jī)器人必須是安全的，價(jià)格相對便宜且使用方便，機(jī)器人利用其長處配合人類完成工作。該項(xiàng)目的范圍是廣泛的，但機(jī)器人的一個關(guān)鍵方面是明確的：即與人的互動。所以希望看到2012協(xié)作類機(jī)器人有更大發(fā)展。

2.3D遙感：Kinect革命在繼續(xù)

去年，一個奇怪的裝飾開始出現(xiàn)在許多機(jī)器人頭上，這就是現(xiàn)在流行的微軟Kinect3D傳感器，它價(jià)格便宜且使用方便，用Kinect繪制3D地圖和作為動作傳感器，Kinect成為機(jī)器人社區(qū)的最愛（看下圖）。人們一直在尋找一種低成本的設(shè)備替代激光測距儀，現(xiàn)在Kinect幫忙實(shí)現(xiàn)（至少可以在室內(nèi)使用），Kinect2可能會在今年發(fā)布，將具有更高的分辨率和幀速率。

3.云機(jī)器人：機(jī)器人共享技術(shù)

幾個研究小組正在探索云計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施上的機(jī)器人，依靠云計(jì)算機(jī)處理大量的數(shù)據(jù)。這種方法可以直接調(diào)用“云機(jī)器人”，將使機(jī)器人不需要做復(fù)雜的計(jì)算，如圖像處理和語音識別，甚至可以立即下載新的技能。很多相關(guān)項(xiàng)目都在進(jìn)行中。特別是，谷歌有一個小團(tuán)隊(duì)，創(chuàng)建機(jī)器人云服務(wù)，如果這種技術(shù)流行起來，對該領(lǐng)域可能是結(jié)構(gòu)性的轉(zhuǎn)變（想象每個機(jī)器人使用“Google地圖”進(jìn)行導(dǎo)航）。在歐洲，一個重大項(xiàng)目RoboEarth，其目標(biāo)是開發(fā)“機(jī)器人萬維網(wǎng)”，一個巨大的云數(shù)據(jù)庫，機(jī)器人可以共享有關(guān)的對象，環(huán)境和任務(wù)的信息（見下圖）。許多其他項(xiàng)目正在形成，我們預(yù)計(jì)，在2014年“云機(jī)器人”將成為一個時髦詞。

4.力控制下的柔順驅(qū)動器：柔軟的觸感機(jī)器人

機(jī)器人與人互動時，安全是首要問題，常規(guī)的工業(yè)機(jī)械手臂在工廠作業(yè)沒什么問題，但要想機(jī)器人和人密切合作，柔軟的觸覺機(jī)器人就非常有必要。出于這個原因，我們預(yù)計(jì)在2014年將看到更多力控制下的柔順驅(qū)動器和觸覺傳感技術(shù)的改進(jìn)，如下圖Meka公司的M1機(jī)器人。此外，希望研究人員跳出“條條框框”限制，開發(fā)新的更聰明的驅(qū)動器，避免使用機(jī)械驅(qū)動裝置。例如在2011年，我們就看到推出過許多“柔軟的機(jī)器人”，這些機(jī)器人感覺上很接近生物體，如iRobot的六足JamBot，他使用一種叫作6JMU的驅(qū)動器，還有OtherLab研制的一個充氣機(jī)器人Pneubot，使用面料和氣動驅(qū)動。這些項(xiàng)目都指向一個充滿誘人的未來，我們期望在2012年更多的柔軟的機(jī)器人出現(xiàn)。

5.基于智能設(shè)備機(jī)器人：新的機(jī)器人智能開發(fā)

機(jī)器人可以由傳感器、處理器、顯示設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)等元素組成。智能手機(jī)和平板電腦似乎具備了這些特性。iRobot公司已經(jīng)開發(fā)出一個叫Ava的遠(yuǎn)程機(jī)器人，可以在平板電腦上使用。再比如，兩個西雅圖的工程師從募捐網(wǎng)站Kickstarter拿到10萬美元并迅速開發(fā)出一個可愛智能手機(jī)供電機(jī)器人Romo（下圖）。這兩個例子代表著一種趨勢，移動設(shè)備領(lǐng)域上的機(jī)器人開發(fā)潛力巨大。蘋果的iOS和谷歌的Android興起了前所未有的創(chuàng)新浪潮。其結(jié)果將是有更多的機(jī)器人，從移動實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入市場。在手機(jī)越來越多的智慧，像蘋果公司的語音助手Siri，將影響今年的機(jī)器人玩具和研究，由于智能設(shè)備加入，機(jī)器人會變得更聰明。

6.更低的成本：一個你能負(fù)擔(dān)得起的機(jī)器人手臂

隨著機(jī)器人發(fā)展，像3-D傳感器器得到普及，機(jī)器人的整體成本急劇下降。不過似乎驅(qū)動器例外。最明顯如夾鉗和自由手臂。我們不是在談?wù)撍欧鉀Q方案，我們所說的也是許多機(jī)器人專家在的想。他們希望有一個強(qiáng)大的移動操縱系統(tǒng)：具備人的外形尺寸，兼容的驅(qū)動，足夠的有效載荷（至少5公斤），當(dāng)然至少低于5000美元。2011年由斯坦福大學(xué)的研究人員對一種低成本的柔性機(jī)器人研究指出這是可能的（如下圖所示的系統(tǒng)）。而事實(shí)上，有相當(dāng)數(shù)量的資金用在這個方向，如DARPA的三個方案（ARM-H，ARM-S，和M3）和美國國家科學(xué)基金會。