日前，由國(guó)家“863”計(jì)劃引導(dǎo)先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜?、天津大學(xué)黃田教授主持的“高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與工程應(yīng)用”科研成果通過(guò)鑒定，并經(jīng)專家認(rèn)可達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，部分成果實(shí)現(xiàn)國(guó)際領(lǐng)先水平。
并聯(lián)機(jī)器人被稱為“21世紀(jì)新一代數(shù)控加工設(shè)備”，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn)。具有廣泛的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景，天津大學(xué)這一技術(shù)成果是我國(guó)振興高端裝備制造戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的新突破，并將為形成我國(guó)自主工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系提供有力的技術(shù)支撐。
據(jù)了解，自1997年起，黃田團(tuán)隊(duì)便在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展了這一領(lǐng)域的設(shè)計(jì)理論、關(guān)鍵技術(shù)和樣機(jī)建造工作，目前已取得豐富的創(chuàng)新性研究成果，獲發(fā)明專利13項(xiàng)、申報(bào)發(fā)明專利3項(xiàng)。
