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高中生設(shè)計(jì)的機(jī)器人會(huì)帶球上籃

   日期:2014-05-13     來源:網(wǎng)易    作者:jy     評(píng)論:0    
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  當(dāng)周五的夜晚,你下班回家,開一瓶冰啤酒,坐在沙發(fā)上,打開電視,拆開薯片袋子,欣賞你最喜歡的籃球比賽時(shí),很多男生都認(rèn)為這是最棒的享受,然而,正如托比說的:“你見過凌晨4點(diǎn)的洛杉磯嗎?我見過。”每個(gè)你眼中的扣人心弦的投籃、搶籃板、三分球的背后都是常人難以企及的辛勞付出,然而,人都會(huì)老,都會(huì)受傷,這是自然規(guī)律,當(dāng)你看到這些昔日明星們不再威武的時(shí)候,是不是您的心靈也有些頹喪呢?
  喬丹已經(jīng)成為傳說,姚明也退役了。當(dāng)身為籃球迷的你了解到機(jī)器人也能打籃球后,會(huì)不會(huì)擔(dān)心今后NBA里最當(dāng)紅的球星,將被會(huì)投籃的機(jī)器人取代?這也許不是危言聳聽,因?yàn)楦V萑械?0位中學(xué)生就設(shè)計(jì)出了會(huì)打球的機(jī)器人,它們不僅能巧妙防守,還能帶球上籃。
 
  更讓人興奮的是,在4月27日結(jié)束的2014年VEX機(jī)器人世界錦標(biāo)賽中,這些學(xué)生帶著他們自主設(shè)計(jì)制作的機(jī)器人“finger”和“麥克·斯韋”,力挫加拿大、日本、新加坡等國代表隊(duì),一舉榮獲“Engineering Division”挑戰(zhàn)賽亞軍和“RobotSkills”挑戰(zhàn)賽季軍,這是中國隊(duì)高中組的最好成績也是亞洲區(qū)高中組的最好成績。
 
  這些孩子們不僅獲得了如此高的獎(jiǎng)項(xiàng),而且其中的不少孩子已經(jīng)提前拿到了美國等國外名牌大學(xué)的錄取通知書。昨日,記者對(duì)這些學(xué)霸孩子們進(jìn)行了采訪。
 
  分工明確有攻有守機(jī) 器人會(huì)帶球上籃
 
  機(jī)器人世界錦標(biāo)賽,是一項(xiàng)拓展學(xué)生團(tuán)隊(duì)合作精神、領(lǐng)導(dǎo)才能和解決問題的能力的世界級(jí)大賽。每支隊(duì)伍的成員分工不同,有負(fù)責(zé)操控,有負(fù)責(zé)程序設(shè)計(jì),有負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)。
 
  福州三中的10位高中生陳子凌、肖煒熠、陳功達(dá)、張逸韜、鄭子辰、劉展宏、夏詩皓、練舒、阮寧田、林玖就在領(lǐng)隊(duì)和教練張德耀、蘇東方、陳阜東三位老師的帶領(lǐng)下帶著他們的機(jī)器人“finger”和“麥克·斯韋”組成兩支隊(duì)伍完成了賽場(chǎng)上現(xiàn)實(shí)版的灌籃高手賽。
 
  陳子凌說,比賽時(shí),各個(gè)隊(duì)伍通過抽簽得到對(duì)陣表,分為紅藍(lán)兩方。決賽時(shí)分為程控賽和操控賽,時(shí)間總共就2分鐘。目標(biāo)是看誰的機(jī)器人在比賽時(shí)投入對(duì)方區(qū)域的大球和小球得分最多。
 
  程控賽和操控賽的區(qū)別是,程控賽時(shí)間15秒是事先編輯好程序,讓機(jī)器自動(dòng)運(yùn)作。操控賽時(shí)間則是1分45秒,事先編輯好程序,由操作員現(xiàn)場(chǎng)操作。這就是最驚險(xiǎn)的對(duì)抗賽。操控手們互相配合協(xié)調(diào),在15秒的程控和1分45秒的操控時(shí)間里,不僅要躲避對(duì)手機(jī)器人的左攔右截,還要將大球小球投進(jìn)對(duì)方的區(qū)域。
 
  同時(shí)還要依據(jù)場(chǎng)上的情況,制定戰(zhàn)術(shù),攔截對(duì)手機(jī)器人,阻止對(duì)手機(jī)器人將球投入自己的區(qū)域。在賽場(chǎng)上,機(jī)器人“finger”和“麥克·斯韋”根據(jù)自己的特長分工合作。“麥克·斯韋”比較擅長收集球,“finger”意為手指,自然就以靈活見長。“麥克·斯韋”負(fù)責(zé)投球,“finger”負(fù)責(zé)攻擊和攔截對(duì)方。
 
  “兩個(gè)機(jī)器人有攻有守,分工很明確。”陳子凌說,在賽場(chǎng)上,他們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人不僅投球準(zhǔn)確,還能完成高難度的動(dòng)作—“高掛帶球”,僅這一個(gè)動(dòng)作就可以加20分。
 
  決賽現(xiàn)場(chǎng)隊(duì)友趴窩
  兩機(jī)器人遺憾摘銀
 
  據(jù)一名參賽的學(xué)生介紹,在最后30秒時(shí),機(jī)器人要帶球爬上籃桿,然后高高地掛在上面,如果機(jī)器人掛的高度超過了圍欄則可以加20分。如果高度在圍欄下,則得分會(huì)比較低。
 
  為了完成這個(gè)加分動(dòng)作。孩子們費(fèi)盡了心思。要掛得高,動(dòng)力就要夠大??墒钱?dāng)機(jī)器人掛在籃桿上的時(shí)候,因?yàn)閯?dòng)力不足,機(jī)器人的下部又會(huì)掉下來,這樣就只能拿低分了。孩子們一個(gè)個(gè)實(shí)驗(yàn)過去,然后琢磨過去。最后想了個(gè)主意,在機(jī)器人的底部加一個(gè)伸縮支撐部件,高掛時(shí),部件自動(dòng)撐起,然后讓機(jī)器人的下部分在部件的拉伸下抬高高度。經(jīng)過一次次實(shí)驗(yàn)后,孩子們終于在原有動(dòng)力沒有超標(biāo)的情況下成功了。
  在比賽前一天,還有一個(gè)小插曲,就是賽方臨時(shí)修改了規(guī)則,就是不允許升級(jí)和修改機(jī)器人原有的機(jī)器部件。這可急壞了孩子們。原來改好的動(dòng)力要重新調(diào)整過去。雖然是一條簡單規(guī)則的修改,可是這等于給孩子們的機(jī)器人宣判了死刑。也意味著孩子們?cè)瓉韺?shí)現(xiàn)組裝好的機(jī)器人得推倒重來,首先恢復(fù)原來的動(dòng)力結(jié)構(gòu),然后在原有動(dòng)力結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上調(diào)整機(jī)器的外形結(jié)構(gòu)。面對(duì)著臨時(shí)的攔路虎,孩子們鉚足了勁,干了一個(gè)通宵,最終及時(shí)地將機(jī)器調(diào)好了。
 
  可是,到了決賽時(shí),又出了意外,和三中代表隊(duì)合作的其他代表隊(duì)的機(jī)器人,因?yàn)殡姵亟佑|部位不牢,最終趴在了賽場(chǎng)上一動(dòng)不動(dòng)。這不僅意味著隊(duì)友不僅發(fā)揮不了作用,還會(huì)成為己方機(jī)器人的路障。面對(duì)突如其來的意外,孩子們臨危不懼,繼續(xù)操控著“麥克·斯韋”和“finger”前仆后繼,可是終因力量懸殊獲得亞軍。
 
 
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