他的名字叫Diego-san和他是一個安卓系統(tǒng)的嬰兒神經(jīng)研究所開發(fā)的計算機器感知實驗室位于UCSD的加州理工學(xué)院電信和信息技術(shù)(Calit)。實驗室是由美國國家科學(xué)基金會資助的。對于硬件,實驗室與Kokoro有限公司和漢森機器人專業(yè)建設(shè)栩栩如生的動畫制作和機器人。以一歲的嬰兒為模型,頭部是由漢森機器人設(shè)計銷售的稱為Robokind富有表現(xiàn)力的機器人。有一些其他項目之間的機器感知實驗室和漢森機器人，比如愛因斯坦的情緒會反饋機器人的頭腦中。機器人的身體由日本Kokoro公司設(shè)計,建造了安卓系統(tǒng)嬰兒，事先為大阪大學(xué)的項目。機器人是一個產(chǎn)品的“發(fā)展社會機器人”項目始于2008年,目的“計算問題上取得進展,躲避最復(fù)雜的計算機和人工智能的方法,但這嬰兒解決無縫鏈接生命的第一年。”

 

　　Diego-san與不同的面部表情

 

　　項目團隊學(xué)習(xí)對孩子和機器人。團隊領(lǐng)導(dǎo)是研究者科學(xué)家哈維爾Movellan以前RUBI項目工作,揭示了幼兒的活動狀態(tài)。團隊也從早期的發(fā)揮和發(fā)展與研究人員合作的實驗室在邁阿密大學(xué),華盛頓大學(xué)和運動控制實驗室。

 

　　目的是創(chuàng)建一個研究平臺,以研究兒童的認(rèn)知發(fā)展,同時閱讀和模仿面部表情和孩子如何學(xué)會使用他們的身體和與他人溝通。哈維爾·Movellan博士總結(jié)日本的目標(biāo)Plastic Pals博客:“這個項目的主要目標(biāo)是嘗試和理解感覺運動智力的發(fā)展從計算的觀點。它匯集了發(fā)展心理學(xué)的研究人員、機器學(xué)習(xí)、神經(jīng)科學(xué)、計算機視覺和機器人技術(shù)?；旧衔覀冊噲D理解一個嬰兒的大腦所面臨的計算問題,在學(xué)習(xí)移動自己的身體,用它來與自然和社會交互的世界。”

 

　　Diego-san等感覺器官是為了學(xué)習(xí)和開發(fā)技能達到,把握和交際技能指向和微笑等類似于一歲的嬰兒。感覺運動和社會發(fā)展研究將這個機器人的主要用途。Movellan所說的描繪,在社會發(fā)展有更大的進步:“我們已經(jīng)取得了好的進展開發(fā)新的電機控制算法,并介紹了在機器人技術(shù)會議,但通常在遠程控制的方面,我們非常感謝人類的大腦所面臨的困難時,控制人體…我們開發(fā)了機器學(xué)習(xí)的方法來分析母親和嬰兒之間面對面的互動,來提取底層社會嬰兒使用的控制器,以及港口Diego-san。然后,我們分析了Diego-san和成人之間產(chǎn)生互動。”

 

　　4英尺3英寸(130厘米)的身高和66磅(30公斤)的體重,Diego-san顯然比一個嬰兒因為體積小成本會更大。44氣動關(guān)節(jié)完全只有其頭部有27個部分,使不同的面部表情。傳感器和致動器使復(fù)雜性研究所的人類肌肉。由于這些特點,Diego-san是最現(xiàn)實的機器人。這個項目是非常重要的考慮其潛在貢獻的計算研究嬰兒發(fā)展和自閉癥等發(fā)育障礙的理解和威廉姆斯綜合癥。

 

　　機器感知技術(shù)(MPT)正在尋找本科實習(xí)生和研究生的程序員在表情識別技術(shù)。將會有更多的研究在科學(xué)出版物的信息。此外,將會有朋友可以在幾個月內(nèi)Diego-san Roboy等。