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機(jī)器人幫助菲律賓災(zāi)后重建

   日期:2014-05-08     來(lái)源:中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)    作者:jy     評(píng)論:0    
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  六個(gè)月前,海鹽臺(tái)風(fēng)摧毀了菲律賓南部東海岸?,F(xiàn)在無(wú)人機(jī)冒險(xiǎn)幫助重建的努力通過(guò)提供急需的航拍地圖。
 
  當(dāng)臺(tái)風(fēng)海鹽,稱(chēng)為尤蘭達(dá)在六個(gè)月前襲擊了菲律賓的南部東海岸,它摧毀了整個(gè)社區(qū),破壞了成千上萬(wàn)的家庭,摧毀了他們的生計(jì)。許多最嚴(yán)重的地震碰撞發(fā)生在臨時(shí)搭建的危棚簡(jiǎn)屋,這些小房子位于或靠近水邊。
 
  一個(gè)人道主義組織,加大幫助瑞士Medair、致力于減輕人類(lèi)的痛苦在一些世界上最偏遠(yuǎn)的,嚴(yán)重影響的地方。然而在尤蘭達(dá)臺(tái)風(fēng)到達(dá)該國(guó)后48小時(shí)后,進(jìn)行初始評(píng)估,Medair團(tuán)隊(duì)很快發(fā)現(xiàn)準(zhǔn)確、最新的地圖的地區(qū)不存在,不得不依靠手繪地圖或過(guò)時(shí)的谷歌版本。
  這數(shù)據(jù)差距,造成了為什么Medair要求無(wú)人機(jī)冒險(xiǎn)參與。在過(guò)去的六天里,我們的團(tuán)隊(duì)幫助菲律賓災(zāi)后重建。
 
  首先創(chuàng)建詳細(xì)的塔克洛班市,Dulag Julita直轄市二維基礎(chǔ)地圖和三維地形模型,然后評(píng)估臺(tái)風(fēng)破壞和重建計(jì)劃。
 
  我們進(jìn)一步擴(kuò)大活動(dòng),參觀不同的社區(qū)或在萊特島東海岸附近,為領(lǐng)導(dǎo)提供物理高分辨率的地圖,可以評(píng)估的情況下在他們的社區(qū)和計(jì)劃重建基于電流、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。
 
  臺(tái)風(fēng)的破壞海鹽(也稱(chēng)為“紫羅蘭”)在塔克洛班市,菲律賓。成千上萬(wàn)的房屋被部分或完全被臺(tái)風(fēng)摧毀和隨后的風(fēng)暴潮。
 
  小鎮(zhèn)傳遞我們的愛(ài)
  Dulag是菲律賓的一座小鎮(zhèn),稱(chēng)為“解放小鎮(zhèn)”,Dulag解決50000居民的生計(jì),位于36公里(22英里)萊特島行政首都南部的塔克洛班市。臺(tái)風(fēng)海鹽Dulag南邊的登陸。
 
  Dulag Medair開(kāi)始了工作,推出一個(gè)項(xiàng)目為直轄市的最脆弱的家庭提供該組織所謂的“核心家庭”。這些住宅提供一個(gè)家庭具備抗災(zāi)害能力基礎(chǔ),一個(gè)強(qiáng)大的木框架,和一個(gè)屋頂。每個(gè)家庭必須- Medair支持下獲得所有權(quán)的未來(lái)通過(guò)完成其余的家庭本身通過(guò)創(chuàng)建所有的墻壁,地板和內(nèi)部功能需要。到目前為止,Medair建造了600避難所,為3000人提供住房。
 
  Medair第一次聯(lián)系了無(wú)人機(jī)冒險(xiǎn)時(shí),其團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開(kāi)始收集地理數(shù)據(jù),例如GPS坐標(biāo)標(biāo)記下來(lái)在該地區(qū)的房屋和記錄家庭對(duì)于每一個(gè)細(xì)節(jié)。然而員工失蹤的是最新的,高分辨率基礎(chǔ)地圖,他們可以利用評(píng)估的村莊,看到人們目前生活,監(jiān)督重建工作等等。
 
  Medair團(tuán)隊(duì)訪問(wèn)現(xiàn)有的本地地圖,產(chǎn)生最有可能通過(guò)當(dāng)?shù)氐卦u(píng)估,然而這些都不是地理位置準(zhǔn)確,例如在道路位置和距離。
 
  Medair員工也希望評(píng)估當(dāng)?shù)丨h(huán)境造成的傷害尤蘭達(dá),因?yàn)樵S多當(dāng)?shù)氐纳?jì)取決于椰樹(shù)等自然資源。許多這些樹(shù)木被臺(tái)風(fēng)斬首或完全被連根拔起,與整個(gè)森林完全排除在某些領(lǐng)域。因此我們也映射到這些地區(qū),如下所示,在Dulag作為我們工作的一部分。
 
  除了使用Medair評(píng)估風(fēng)暴破壞和創(chuàng)造基地地圖,我們的團(tuán)隊(duì)也產(chǎn)生了物理映射到島上的四個(gè)不同社區(qū)禮物:Barangay 105 Julita,Dulag Cabacongan。
 
  我們的方法之前,到達(dá)一個(gè)新的地方,開(kāi)始通過(guò)當(dāng)?shù)氐闹С帧K晕覀儗⒌谝淮谓佑|當(dāng)?shù)氐腷arangay(區(qū))船長(zhǎng)-有效村里的市長(zhǎng),來(lái)解釋我們是誰(shuí),我們可以提供什么樣的數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)氐木用窨偸欠e極地響應(yīng)。
 
  領(lǐng)導(dǎo)人都很興奮的機(jī)會(huì)有自己精確的地圖。船長(zhǎng)和他們的團(tuán)隊(duì)目前可能只有使用手繪地圖,沒(méi)關(guān)系有電腦上網(wǎng),但他們都了解最新的多少價(jià)值,高度準(zhǔn)確的地理信息可以帶來(lái)和變革性的效果適當(dāng)?shù)牡貓D可能會(huì)對(duì)他們的工作。
 
  映射與無(wú)人機(jī)經(jīng)常變成覆蓋社區(qū)的活動(dòng)。
  Medair團(tuán)隊(duì)成員發(fā)射無(wú)人駕駛飛機(jī)。
 
  我們的典型工作流程是在早晨到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),我們的無(wú)人機(jī)飛行,然后,在晚上,過(guò)程中幾百個(gè)圖片我們那天了。我們將參觀當(dāng)?shù)刈罱拇蛴〉?打印生成的地圖在一個(gè)巨大的防水布,呈現(xiàn)這第二天barangay領(lǐng)導(dǎo)人。
 
  很難夸大什么區(qū)別就給一個(gè)社區(qū)一個(gè)真實(shí)的,物理地圖。擁有大量高分辨率照片在手中,人們有他們可以馬上收集周?chē)㈤_(kāi)始使用。雖然許多城鎮(zhèn)手頭有工作人員誰(shuí)不知道如何使用地理信息系統(tǒng)(GIS)和輸出像3 d數(shù)字表面模型——每個(gè)人都能欣賞并受益于一個(gè)精確的鳥(niǎo)瞰自己的社區(qū)。
  市長(zhǎng)會(huì)議
 
  我們離開(kāi)菲律賓之前,我們要進(jìn)一步北塔克洛班市,東維薩亞斯區(qū)域的首府,阿爾弗雷德Romualdez市長(zhǎng)會(huì)面。
 
  這個(gè)城市有200000人,都是但被臺(tái)風(fēng)破壞及其產(chǎn)生的風(fēng)暴潮。許多家庭失去了家園,尤其是那些建在安全,意外地點(diǎn)——所謂的“非正式”的發(fā)展在海濱附近。
  新住宅的建筑規(guī)劃法律禁止在海濱的40米(131英尺)。
 
  下面創(chuàng)建一個(gè)新的規(guī)劃法律,禁止建設(shè)的房屋在40米(131英尺)的海濱,市長(zhǎng)已經(jīng)分配大量閑置的土地,105年Barangay附近,為工人們流離失所的家庭。這個(gè)區(qū)域分為無(wú)數(shù)的情節(jié),分別由一系列捐贈(zèng)來(lái)自世界各地的組織,每個(gè)負(fù)責(zé)建立一個(gè)新社區(qū)。
  因?yàn)槭虚L(zhǎng)的現(xiàn)有的地圖區(qū)域遠(yuǎn)非完美,我們的目標(biāo)的作用是產(chǎn)生一個(gè)高清圖像-托管在線Romualdez市長(zhǎng)的團(tuán)隊(duì)和捐贈(zèng)組織可以使用更準(zhǔn)確地做出更好的決策,直接重建工作。
 
  項(xiàng)目統(tǒng)計(jì)
 
  為期六天的訪問(wèn)期間,我們兩人的團(tuán)隊(duì),與我們的Medair伙伴一起,飛29無(wú)人機(jī)映射航班總總飛行時(shí)間11.6小時(shí)。我們映射48.6平方公里(18.8平方英里)土地和5139年獲得圖像。
 
  這些圖像被用來(lái)創(chuàng)建四個(gè)高分辨率的地圖——105年Barangay Cabacongan Julita Dulag,加上周邊農(nóng)村地區(qū)的七個(gè)額外的低分辨率版本。這些orthomosaics的典型地面分辨率是5厘米(1.96英寸)每像素的村莊和8 - 10厘米(3.1 - 3.9)更大的領(lǐng)域。
  我們菲律賓的價(jià)值使命也許是最好的總結(jié)Medair之一的員工,羅伯·菲爾丁。在組織的報(bào)告中首次無(wú)人駕駛飛機(jī)的經(jīng)驗(yàn)——在線在這里——他的評(píng)論:
 
  無(wú)人機(jī)沒(méi)有良好的聲譽(yù)。人將他們與軍事和認(rèn)為它們是武器,但他們也可以使用。我們使用的是由無(wú)人機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行損傷評(píng)估,確定土地,可以更安全的重新安置家庭和恢復(fù)工作在哪里發(fā)生。救援組織越來(lái)越多地使用無(wú)人機(jī)提供服務(wù)不可能,我們打算使用它們以應(yīng)對(duì)未來(lái)的突發(fā)事件。
  Medair Dulag報(bào)告工作。
 
  無(wú)人駕駛飛機(jī)和無(wú)人機(jī)冒險(xiǎn)團(tuán)隊(duì)使用senseFly eBee映射Pix4D軟件數(shù)據(jù)處理和orthomosaic一代。
 
 
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