包裝工業(yè)機器人由智能檢測重量系統(tǒng)、智能檢測異物系統(tǒng)、包裝袋上袋機械手、轉運機械手、機器人碼垛系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。主要用于體積大而笨重物件的搬運、裝卸和堆碼等。包裝工業(yè)機器人還用于人體不能接觸的潔凈產品的包裝，如食品、藥品，特別是生物制品和微生物制劑及對人體有害的化工原料。

近幾年，機器人技術在中國包裝業(yè)中的應用獲得了大幅度的增長。其中，以碼垛、裝箱以及拾取和放置領域中機器人技術的應用最為普遍，其在食品包裝行業(yè)主要用于后端包裝。此外，隨著包裝行業(yè)自動化需求以及機器人技術的技術的成熟和產業(yè)化發(fā)展的實現(xiàn)，包裝業(yè)領域中應用機器人的范圍越來越廣。而包裝機器人被越來越多的企業(yè)所知悉，未來將有更多行業(yè)因其靈活和可靠而使用，機器人將替代許多傳統(tǒng)的設備，成為包裝領域的重要助手。

包裝機器人在食品包裝機械中應用的必要性

包裝機器人在食品領域應用廣泛，而且也很有必要。首先，我國包裝機械要滿足食品快速發(fā)展的需求，并積極參與國際競爭，就必須打破“小而散”的行業(yè)態(tài)勢，在“高精尖”的方向上不斷前進。業(yè)內人士認為，未來包裝業(yè)將配合產業(yè)自動化趨勢，在技術發(fā)展上朝著機械功能多元化，結構設計標準化、模組化，控制智能化，結構高精度化等幾個方向發(fā)展。

其次，食品產品已趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產品越來越少，而多品種小批量的產品日益成為主流。在大環(huán)境的變化趨勢下，多元化、具有多種切換功能，能適應多種包材和模具更換的包裝機才能夠適應市場的需求。

同時，國內食品生產廠的大部分包裝工作，特別是較復雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，可能造成對被包裝產品的污染。有些食品生產廠即使使用包裝機械，也只是應用在整個包裝鏈的某個環(huán)節(jié)上，例如前段包裝采用機械包裝，而后段包裝則采用人工。因此，提高整個包裝鏈的自動化水平和質量水平，是現(xiàn)代化食品生產企業(yè)推行GMP規(guī)范非常重要的一環(huán)。

食品行業(yè)的快速發(fā)展離不開包裝行業(yè)的助力。食品安全問題頻發(fā)，消費者對食品包裝提出了更高的要求。而包裝機器人在食品包裝中的應用，避免了食品的二次污染，提升了生產效率的同時降低了企業(yè)成本，符合包裝行業(yè)自動化趨勢的需求，同時也推動了包裝行業(yè)自動化水平的進一步提高。