針對(duì)裝配和服務(wù)行業(yè)的達(dá)爾文項(xiàng)目旨在開(kāi)發(fā)一個(gè)行動(dòng)、學(xué)習(xí)和推理的匯編程序的機(jī)器人,最終將能夠組裝復(fù)雜的對(duì)象從它的組成部分。第一步也以探索一般賠償問(wèn)題(視為一定的順序安裝和拆卸操作)。

　　機(jī)器人將在三種模式:

 

　　a)的奴隸,將提供必要的操作序列的獲取可是系統(tǒng);

 

　　b)半自治,序列將提供通過(guò)示范老師執(zhí)行相同的任務(wù)或在更高層次的語(yǔ)言描述它,適合人類操作員。在這種模式下系統(tǒng)的感知將提供關(guān)閉perception-action循環(huán),因此不再需要詳細(xì)的空間信息(a);

 

　　c)完全自治模式,執(zhí)行過(guò)程將生成必要的序列通過(guò)推理和心理行為的模擬結(jié)果對(duì)象。

 

　　努力將繼續(xù)產(chǎn)生的認(rèn)知架構(gòu)領(lǐng)域不可知論者。這意味著機(jī)器人應(yīng)該能夠直接有效地推廣和先前獲得的知識(shí)轉(zhuǎn)移到新的任務(wù)(或執(zhí)行相同的任務(wù)世界上稍微修改)。世界的對(duì)象將不會(huì)被已知的先驗(yàn)的。

 

　　相反,他們的知識(shí)將由與他們交互。這樣分類,實(shí)驗(yàn)境況、準(zhǔn)確操作和發(fā)現(xiàn)天真物理學(xué)將逐漸被收購(gòu)的機(jī)器人。此外,它還將學(xué)習(xí)解決問(wèn)題步驟組裝通過(guò)觀察在各個(gè)施工階段裝配對(duì)象的快照。推理系統(tǒng)會(huì)利用所有這些經(jīng)驗(yàn)為了讓機(jī)器人超越經(jīng)驗(yàn)面對(duì)的新情況。一系列越來(lái)越復(fù)雜的示威者將發(fā)達(dá)與成熟相關(guān)的認(rèn)知結(jié)構(gòu)。