特種機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人之外的用于非制造業(yè)并服務(wù)人類的所有機(jī)器人的總稱，它包括軍用機(jī)器人同、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、水下機(jī)器人、航天機(jī)器人、空間機(jī)器人和救災(zāi)機(jī)器人。隨著科技的發(fā)展，特種機(jī)器人已經(jīng)“入侵”到了生活中的各個(gè)領(lǐng)域，并且扮演者重要的角色，使我們的生活更加的方便、快捷，在一定程度是上甚至成為了我們生活的一部分。

在本次的馬來西亞失聯(lián)航班MH370的殘骸搜尋中，美國(guó)最先進(jìn)的水下機(jī)器人“藍(lán)鰭金槍魚”被派往可疑地點(diǎn)進(jìn)行搜尋，雖然最終的搜尋一無所獲，但水下機(jī)器人的優(yōu)越性再一次被人們所認(rèn)識(shí)，22日，一艘韓國(guó)“歲月”號(hào)客輪失事，世界上最大水下機(jī)器人“螃蟹機(jī)器人”臨危受命前往失事海域執(zhí)行搜救任務(wù)?？梢钥闯觯聶C(jī)器人已經(jīng)成為了海難搜救中不可缺少的中堅(jiān)角色。

當(dāng)然，水下機(jī)器人只是特種機(jī)器人的一個(gè)分支，其他種類的特種機(jī)器人也在洶涌襲來，服務(wù)人類，甚至替代人類的部分工作。

在日本，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力老齡化和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力不足的問題十分突出，為了解決這一問題，日本開發(fā)除了一系列不同用途的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，這其中就包括采摘水果的機(jī)器人。這種機(jī)器人有他自身的特點(diǎn)：它們一般是在室外工作，作業(yè)環(huán)境較差，但是在精度上卻沒有工業(yè)機(jī)器人那樣要求高；這種機(jī)器人的使用者不是專門的技術(shù)人員，而是普通的農(nóng)民，所以技術(shù)不能太復(fù)雜，而且價(jià)格也不能太高。

現(xiàn)在的住房成為了年輕人的頭等大事，有沒有一種又快又省心的建房機(jī)器人呢？據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)航天局（NASA）出資與美國(guó)南加州大學(xué)合作，最新研發(fā)出“輪廓工藝”3D打印技術(shù)的建房機(jī)器人，24小時(shí)內(nèi)就可以印出大約232平方米的兩層樓房子，只要一個(gè)按鍵就可以操控機(jī)械打印出房子。由于大大節(jié)約了建筑時(shí)間和建筑成本，該技術(shù)讓人類在移民月球或火星后可以就地取材，快速并且批量打印出“外星屋”。

當(dāng)然最受人矚目的肯定是軍事機(jī)器人了，未來的戰(zhàn)爭(zhēng)是無人化的戰(zhàn)爭(zhēng)，各國(guó)都在研制最先進(jìn)的戰(zhàn)爭(zhēng)機(jī)器人去執(zhí)行士兵的任務(wù)，替代士兵的角色，未來戰(zhàn)爭(zhēng)不是人與人的戰(zhàn)爭(zhēng)，而是機(jī)器人與機(jī)器人的戰(zhàn)爭(zhēng)，事實(shí)上，在美國(guó)陸軍中服役的機(jī)器人士兵早就比比皆是了。2007年，已經(jīng)有5000個(gè)地面機(jī)器人加入美軍，至少10款智能戰(zhàn)爭(zhēng)機(jī)器人在伊拉克和阿富汗出力。

小伙愛上機(jī)器人 技術(shù)宅成“蜘蛛俠之父”

近日，在江蘇大學(xué)，一名大三男生耗時(shí)3個(gè)月，純手工打造出機(jī)器人版“蜘蛛俠”。除了能像蜘蛛一樣行動(dòng)之外，制作者說機(jī)器人版“蜘蛛俠”還可以應(yīng)用于野外測(cè)量和勘探。

“蜘蛛俠”的制作者曹毅超，現(xiàn)是江大電氣學(xué)院的一名大三學(xué)生。曹毅超說，他小時(shí)候喜歡看動(dòng)畫片《鐵甲小寶》，片中形形色色的機(jī)器人給他留下了很深的印象。“尤其是行動(dòng)自如的‘蜘蛛偵探’，那時(shí)候覺得機(jī)器人很神奇，很想將來也能做一個(gè)。”為了圓自己的機(jī)器人夢(mèng)，他大學(xué)便選擇了自動(dòng)化專業(yè)，開始走上機(jī)器人研發(fā)的道路。

為了造“蜘蛛俠”，過年在家加班

出于對(duì)機(jī)器人技術(shù)的迷戀，曹毅超加入了學(xué)院的電子設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室，并成為實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人。有了理論知識(shí)和大量操作經(jīng)驗(yàn)，曹毅超覺得，造一個(gè)像“蜘蛛偵探”一樣的機(jī)器人，時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟了。

今年1月份，曹毅超的“蜘蛛計(jì)劃”正式開工。按照畫草圖-完成設(shè)計(jì)-準(zhǔn)備材料-編寫程序-動(dòng)手組裝-調(diào)試優(yōu)化的流程，他的工程有條不紊進(jìn)行。機(jī)器人看起來小巧，但是涉及技術(shù)點(diǎn)又多又雜。其中，僅僅設(shè)計(jì)核心算法一項(xiàng)，曹毅超就編寫了約七百行代碼。

“一有空就泡在實(shí)驗(yàn)室里，經(jīng)常要干到很晚。”由于開工沒多久就趕上了寒假，全身心撲在“蜘蛛俠”上的小曹把材料和圖紙抱回了千里之外的山西老家，在家里繼續(xù)研究，甚至除夕前夜，他還在忙著調(diào)試機(jī)器人。經(jīng)過近30次的修改和優(yōu)化，曹毅超歷時(shí)3個(gè)月打造的“六足機(jī)器人”終于橫空出世。相比一些科技公司動(dòng)輒數(shù)十萬的研發(fā)費(fèi)用，他的機(jī)器人非常經(jīng)濟(jì)。“支架300元，芯片一百多元一塊，用了兩塊，加上電機(jī)和鋁合金等部件，一共花了一千多元吧。”

曹毅超說，在機(jī)器人技術(shù)發(fā)達(dá)的日本，類似的產(chǎn)品已經(jīng)研發(fā)到了第九代乃至第十代，而國(guó)內(nèi)在這方面較為落后，“六足機(jī)器人其實(shí)可以很好地應(yīng)用在軍事和地質(zhì)勘探方面，希望未來能為中國(guó)的機(jī)器人事業(yè)作出貢獻(xiàn)。”