特種機器人是工業(yè)機器人之外的用于非制造業(yè)并服務(wù)人類的所有機器人的總稱，它包括軍用機器人同、農(nóng)業(yè)機器人、水下機器人、航天機器人、空間機器人和救災(zāi)機器人。隨著科技的發(fā)展，特種機器人已經(jīng)“入侵”到了生活中的各個領(lǐng)域，并且扮演者重要的角色，使我們的生活更加的方便、快捷，在一定程度是上甚至成為了我們生活的一部分。
在本次的馬來西亞失聯(lián)航班MH370的殘骸搜尋中，美國最先進的水下機器人“藍(lán)鰭金槍魚”被派往可疑地點進行搜尋，雖然最終的搜尋一無所獲，但水下機器人的優(yōu)越性再一次被人們所認(rèn)識，22日，一艘韓國“歲月”號客輪失事，世界上最大水下機器人“螃蟹機器人”臨危受命前往失事海域執(zhí)行搜救任務(wù)?？梢钥闯?，水下機器人已經(jīng)成為了海難搜救中不可缺少的中堅角色。
當(dāng)然，水下機器人只是特種機器人的一個分支，其他種類的特種機器人也在洶涌襲來，服務(wù)人類，甚至替代人類的部分工作。
在日本，農(nóng)業(yè)勞動力老齡化和農(nóng)業(yè)勞動力不足的問題十分突出，為了解決這一問題，日本開發(fā)除了一系列不同用途的農(nóng)業(yè)機器人，這其中就包括采摘水果的機器人。這種機器人有他自身的特點：它們一般是在室外工作，作業(yè)環(huán)境較差，但是在精度上卻沒有工業(yè)機器人那樣要求高；這種機器人的使用者不是專門的技術(shù)人員，而是普通的農(nóng)民，所以技術(shù)不能太復(fù)雜，而且價格也不能太高。
現(xiàn)在的住房成為了年輕人的頭等大事，有沒有一種又快又省心的建房機器人呢？據(jù)外媒報道，美國航天局（NASA）出資與美國南加州大學(xué)合作，最新研發(fā)出“輪廓工藝”3D打印技術(shù)的建房機器人，24小時內(nèi)就可以印出大約232平方米的兩層樓房子，只要一個按鍵就可以操控機械打印出房子。由于大大節(jié)約了建筑時間和建筑成本，該技術(shù)讓人類在移民月球或火星后可以就地取材，快速并且批量打印出“外星屋”。
當(dāng)然最受人矚目的肯定是軍事機器人了，未來的戰(zhàn)爭是無人化的戰(zhàn)爭，各國都在研制最先進的戰(zhàn)爭機器人去執(zhí)行士兵的任務(wù)，替代士兵的角色，未來戰(zhàn)爭不是人與人的戰(zhàn)爭，而是機器人與機器人的戰(zhàn)爭，事實上，在美國陸軍中服役的機器人士兵早就比比皆是了。2007年，已經(jīng)有5000個地面機器人加入美軍，至少10款智能戰(zhàn)爭機器人在伊拉克和阿富汗出力。
小伙愛上機器人 技術(shù)宅成“蜘蛛俠之父”
近日，在江蘇大學(xué)，一名大三男生耗時3個月，純手工打造出機器人版“蜘蛛俠”。除了能像蜘蛛一樣行動之外，制作者說機器人版“蜘蛛俠”還可以應(yīng)用于野外測量和勘探。
“蜘蛛俠”的制作者曹毅超，現(xiàn)是江大電氣學(xué)院的一名大三學(xué)生。曹毅超說，他小時候喜歡看動畫片《鐵甲小寶》，片中形形色色的機器人給他留下了很深的印象。“尤其是行動自如的‘蜘蛛偵探’，那時候覺得機器人很神奇，很想將來也能做一個。”為了圓自己的機器人夢，他大學(xué)便選擇了自動化專業(yè)，開始走上機器人研發(fā)的道路。
為了造“蜘蛛俠”，過年在家加班
出于對機器人技術(shù)的迷戀，曹毅超加入了學(xué)院的電子設(shè)計實驗室，并成為實驗室的負(fù)責(zé)人。有了理論知識和大量操作經(jīng)驗，曹毅超覺得，造一個像“蜘蛛偵探”一樣的機器人，時機已經(jīng)成熟了。
今年1月份，曹毅超的“蜘蛛計劃”正式開工。按照畫草圖-完成設(shè)計-準(zhǔn)備材料-編寫程序-動手組裝-調(diào)試優(yōu)化的流程，他的工程有條不紊進行。機器人看起來小巧，但是涉及技術(shù)點又多又雜。其中，僅僅設(shè)計核心算法一項，曹毅超就編寫了約七百行代碼。
“一有空就泡在實驗室里，經(jīng)常要干到很晚。”由于開工沒多久就趕上了寒假，全身心撲在“蜘蛛俠”上的小曹把材料和圖紙抱回了千里之外的山西老家，在家里繼續(xù)研究，甚至除夕前夜，他還在忙著調(diào)試機器人。經(jīng)過近30次的修改和優(yōu)化，曹毅超歷時3個月打造的“六足機器人”終于橫空出世。相比一些科技公司動輒數(shù)十萬的研發(fā)費用，他的機器人非常經(jīng)濟。“支架300元，芯片一百多元一塊，用了兩塊，加上電機和鋁合金等部件，一共花了一千多元吧。”
曹毅超說，在機器人技術(shù)發(fā)達的日本，類似的產(chǎn)品已經(jīng)研發(fā)到了第九代乃至第十代，而國內(nèi)在這方面較為落后，“六足機器人其實可以很好地應(yīng)用在軍事和地質(zhì)勘探方面，希望未來能為中國的機器人事業(yè)作出貢獻。”
