最古老的網站FreeIO.org,一個致力于自由和開放的硬件設計,發(fā)布一個新的文章提供機器人設計的一個很好的調查下免費的硬件許可。從1997年到2012年，有14種不同的機器人設計數據列表，列表包括“小而廉”的機器人,可以3 d印刷,水下潛水機器人,服務機器人,甚至高級的類人機器人。“我試圖按時間順序列出項目大致的項目的創(chuàng)建日期。符合這個列表,一個項目需要幾個屬性:1)必須是一個完整的移動機器人,不僅僅是一個機器人的一部分,如機械臂2)硬件設計文檔(如CAD文件、圖表等)必須有一個免費的許可下(即保護用戶的基本自由的許可,許可與commercial-use限制不自由/開放許可證,3)至少有一個機器人必須被開發(fā)和演示工作。項目在計劃階段沒有上榜,我們希望看到明晰設計,已經經過良好測試的在現實世界中。”