在之前的中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)上有哈佛大學(xué)從白蟻身上得到靈感來(lái)進(jìn)行機(jī)器人研究的咨訊，一經(jīng)登出得到了很多讀者和機(jī)器人粉絲的追捧，他們紛紛很想了解，這個(gè)從白蟻身上得到的靈感之后的故事細(xì)節(jié)，小編于是在浩如煙海的海外機(jī)器人網(wǎng)站上努力尋找，終于找到了！現(xiàn)在就雙手奉上，以饗讀者。

 

　　在這節(jié)課中,我們跟賈斯汀Werfel從哈佛大學(xué)生物工程研究所工程對(duì)他們最新的論文發(fā)表在《科學(xué) 設(shè)計(jì)》雜志上的Termite-Inspired機(jī)器人施工隊(duì)伍的集體行為”。這項(xiàng)工作是彼得森和庫(kù)馬拉斯Nagpal,自組織系統(tǒng)研究機(jī)構(gòu)的主任，一起完成的。

　　白蟻提供一個(gè)簡(jiǎn)單美麗的例子,只使用本地信息,可以構(gòu)建復(fù)雜的結(jié)構(gòu)如白蟻。這些群系統(tǒng)中獲取靈感,Werfel和他的同事創(chuàng)造了TERMES機(jī)器人構(gòu)建三維結(jié)構(gòu),而不需要任何領(lǐng)袖或規(guī)定的角色。這種系統(tǒng)通?？缮炜s(即您可以添加盡可能多的機(jī)器人）和健壯的個(gè)體機(jī)器人的失敗,使他們理想的候選人在空間或?yàn)?zāi)難場(chǎng)景中高風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)。甲蟲(chóng)視覺(jué)的機(jī)器人能夠攜帶和存放塊和導(dǎo)航結(jié)構(gòu)。挑戰(zhàn)在于確定機(jī)器人的簡(jiǎn)單規(guī)則需要遵守,這將產(chǎn)生所需的結(jié)構(gòu)。決定規(guī)則應(yīng)用在給定的時(shí)間,機(jī)器人只是遵守當(dāng)?shù)丨h(huán)境,檢查是否有一塊在他們面前的,并決定是否應(yīng)該添加一個(gè)結(jié)果。這種形式的交流通過(guò)環(huán)境稱(chēng)為stigmergy群系統(tǒng)是一個(gè)重要的概念。在未來(lái),作者希望利用他們的專(zhuān)業(yè)知識(shí)來(lái)了解更多關(guān)于如何能夠建立他們的成堆白蟻。

 

　　賈斯汀Werfel

　　賈斯汀Werfel是哈佛大學(xué)生物工程研究所的研究員。他的研究興趣是在理解和設(shè)計(jì)復(fù)雜的和緊急系統(tǒng)。目前他正從事機(jī)器人系統(tǒng)出于生物集體的發(fā)展,如蟻群、白蟻、和細(xì)胞黏菌,Wyss教員包括庫(kù)馬拉斯Nagpal和Rob木材。他完成了他的博士學(xué)位2006年在麻省理工學(xué)院,開(kāi)發(fā)算法允許成群的簡(jiǎn)單的機(jī)器人自主構(gòu)建用戶指定的結(jié)構(gòu)。他的哈佛大學(xué)博士后研究包括集體建設(shè)的進(jìn)一步探索,工作合作和利他行為的進(jìn)化新英格蘭復(fù)雜系統(tǒng)研究所,哈佛醫(yī)學(xué)院和癌癥分部，以及波士頓兒童醫(yī)院。