在Humanoids 2010 會議上，卡耐基梅隆大學(xué)的James Kuffner教授提出了“云機(jī)器人”的概念，引起了廣泛的討論。
什么是云機(jī)器人呢？簡單地說，云機(jī)器人就是云計算與機(jī)器人學(xué)的結(jié)合。就像其它網(wǎng)絡(luò)終端一樣，機(jī)器人本身不需要存儲所有資料信息，或具備超強(qiáng)的計算能力，只是在需要的時候可以連接相關(guān)服務(wù)器并獲得所需信息。
要更詳細(xì)地了解云機(jī)器人，首先要了解云計算。根據(jù)互動百科的介紹，云計算的概念有狹義云計算和廣義云計算之分：
狹義云計算是指IT基礎(chǔ)設(shè)施的交付和使用模式，指通過網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需的資源（硬件、平臺、軟件）。 提供資源的網(wǎng)絡(luò)被稱為“云”。“云”中的資源在使用者看來是可以無限擴(kuò)展的，并且可以隨時獲取，按需使用，隨時擴(kuò)展，按使用付費。這種特性經(jīng)常被稱為像水電一樣使用IT基礎(chǔ)設(shè)施。
廣義云計算是指服務(wù)的交付和使用模式，指通過網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需的服務(wù)。這種服務(wù)可以是IT和軟件、互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的，也可以使任意其他的服務(wù)。
云計算的“云”，可理解為“多”“大規(guī)模”。“云”是一些可以自我維護(hù)和管理的虛擬計算資源，通常為一些大型服務(wù)器集群，包括計算服務(wù)器、存儲服務(wù)器、寬帶資源等等。云計算將所有的計算資源集中起來，并由軟件實現(xiàn)自動管理，無需人為參與。例如Google云計算有上百萬臺服務(wù)器。
從此可以看出，云機(jī)器人并不是指某一個機(jī)器人，也不是某一類機(jī)器人，而是指機(jī)器人信息存儲和獲取方式的一個學(xué)術(shù)概念。這種信息存取的方式的好處是顯而易見的。比如，機(jī)器人通過攝像頭可以獲取一些周圍環(huán)境的照片，上傳到服務(wù)器端，服務(wù)器端可以檢索出類似的照片，可以計算出機(jī)器人的行進(jìn)路徑來避開障礙物，還可以將這些信息儲存起來，方便其它機(jī)器人檢索。所有機(jī)器人可以共享數(shù)據(jù)庫，減少開發(fā)人員的開發(fā)時間。
Humanoids 2010 會議上很多專家對云機(jī)器人比較看好，或許云機(jī)器人就是機(jī)器人學(xué)的下一個跨越式發(fā)展。
