《完全機(jī)器人電路盒》雜志最近發(fā)布了他們的兩部分系列文章，介紹了電子移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu),稱(chēng)為T(mén)OMBOT。本文的第1部分介紹了硬件的構(gòu)造、第2部分涵蓋了包容軟件和避障的基本行為,碰撞,和光線跟蹤。機(jī)器人是一個(gè)使用continuous-turn RC伺服電動(dòng)機(jī)差動(dòng)傳動(dòng)設(shè)計(jì)。它缺少輪編碼器。這機(jī)器人運(yùn)動(dòng)一個(gè)XBee 錄音機(jī)和一個(gè) PIC32 電腦處理機(jī),LCD顯示器。 這是一個(gè)很好的基本介紹基于行為的機(jī)器人方面,很值得一讀。