據(jù)國外媒體的報道，美國麻省理工學(xué)院的研究人員日前研制出了一款具有革命性意義的機(jī)器人智能輪椅，該輪椅能夠識別基本的語音控制指令，同時具備導(dǎo)航功能，所以能夠幫助用戶方便地在指定的室內(nèi)空間內(nèi)移動。

 

　　據(jù)了解，該輪椅由麻省理工學(xué)院的研究科學(xué)家馬特·沃爾特（Matt Walter）和博士生薩奇·荷馬錢德拉（Sachi Hemachandra）聯(lián)合研發(fā)。在正式使用該輪椅之前，用戶需要創(chuàng)建一張關(guān)于室內(nèi)環(huán)境的地圖，標(biāo)明每個房間和大件物品的擺放位置，在把這些信息輸入到輪椅的系統(tǒng)中之后，用戶就可以利用耳機(jī)和麥克風(fēng)來對其進(jìn)行語音控制了，輪椅可以帶著用戶進(jìn)廚房、去衛(wèi)生間等等。

 

　　除了能夠識別“帶我去廚房”之類的比較直接的命令之外，它還能夠識別出“我餓了”這種具有潛臺詞的語音命令，這兩個命令都會讓其根據(jù)已經(jīng)輸入的空間布局信息自動將用戶運(yùn)送到廚房中。此外它還配備了測距儀和傳感器，所以在行進(jìn)過程中基本不會撞到人或其它障礙物。

 

　　根據(jù)研究團(tuán)隊(duì)的介紹，他們采用了亞馬遜的“土耳其機(jī)器人（Mechanical Turk）”平臺來讓輪椅能夠理解用戶的各種語音命令，“土耳其機(jī)器人”實(shí)際上是一種人工遠(yuǎn)程控制付費(fèi)服務(wù)，該服務(wù)能夠利用人工來遠(yuǎn)程執(zhí)行一些計(jì)算機(jī)很難完成的任務(wù)，例如書寫產(chǎn)品描述以及從一堆照片中找出最漂亮的一張等。而在該輪椅的實(shí)際使用中，另一端提供“土耳其機(jī)器人”服務(wù)的人可以通過遠(yuǎn)程視頻來幫助用戶對輪椅進(jìn)行語音控制，比如在看到輪椅進(jìn)入臥室的視頻后，“土耳其機(jī)器人”服務(wù)的提供者就可以輸入“帶我去臥室”、“帶我去床上”或者“我累了”這樣的命令來匹配視頻中的內(nèi)容，這可以幫助輪椅掌握更多的詞匯量，從而保證其隨時都能理解用戶的真實(shí)意圖。

 

　　另據(jù)了解，目前研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)就這種機(jī)器人輪椅的使用與波士頓當(dāng)?shù)氐膮^(qū)域醫(yī)療機(jī)構(gòu)展開合作，用以改善那些失去行走能力的人們的生活質(zhì)量。