在瑞士和意大利的機器人專家和醫(yī)生一起工作，開發(fā)仿生手提供感官實時反饋,這意味著可以給截肢者的能力感到“真正的手”。使用手術植入電極的組合(一端連接神經(jīng)系統(tǒng),另一端傳感器)和一個算法將信號,研究小組制作了一只手的醫(yī)療機器人,向大腦發(fā)送信息非常詳細,使用者甚至可以告訴他接觸到對象的硬度。
2014年2月在一篇發(fā)表在《科學轉(zhuǎn)化醫(yī)學》,歐洲的團隊(瑞士)和SSSA(意大利)Micera教授為首的歐洲和NCCR-Robotics提出一個完全新型的仿生手,能夠提供使用者真實的神經(jīng)系統(tǒng)控制的能力,感覺像一個真正的手——包括能夠感覺對象的形狀和硬度。這個栩栩如生的感覺，是之前所有假肢沒有給人們帶來過的。
結(jié)合使用的基本概念咯(目標肌肉神經(jīng)移植)——一個新的但日益復雜的技術,神經(jīng)改道交叉于胸前,可以允許一個觸覺刺激時,新的機器人技術團隊允許截肢的一系列測試。
在手臂上植入電極連接到傳感器通過外部處理單元。
為了讓假肢具備手的功能,它采用了一種毛圈感覺反饋機制。這種機制的第一步涉及到橫向i多通道電極植入中值(次)和尺骨神經(jīng)在手臂上,那些控制感官的手掌和手指。然后電極連接到一個位置的傳感器分布在假肢手模仿真手肌腱的位置。來自傳感器的信號傳送到外部單位,他們處理之前傳回神經(jīng),使大腦能夠理解的格式上施加多少壓力傳感器,就像信息是如何從一個真正的手中傳遞到大腦。
殘留肌肉信號然后從5前臂和用于解碼立場上的用戶的意圖,和一個電源用于激活四個不同的抓取動作之一。
測試的結(jié)果在研究過程中的表現(xiàn)是積極的,表明即使在主題下測試音頻和視覺剝奪他能夠修改控制根據(jù)他手里拿著什么,所以軟對象如海綿或桔子自然是比硬與軟控制對象如板球。年底前4周的測試,93%的準確率記錄壓力控制的食指,這是發(fā)現(xiàn),大腦會自動吸收來自多個傳感器的數(shù)據(jù)的手掌。這個話題能夠區(qū)分對象的剛度在3秒內(nèi),響應與自然的手,并說“我舉行了一個對象時,我能感覺到如果是軟或硬,圓形或者方形。”
