檢測和去除殺傷人員的地雷是一個目前全球范圍內(nèi)的眼中政治問題,經(jīng)濟、環(huán)境和人道主義在世界各地許多國家里都有維護。據(jù)估計,有1.1億個地雷現(xiàn)在在地上，地球上每52人就有一個可能被地雷傷害，這些地雷殺死或致殘每年超過5000人。如果掃雷努力保持和他們現(xiàn)在一樣,和沒有新礦,它仍將需要1100年來擺脫世界上所有的活躍的地雷,因為目前的傳統(tǒng)方法去除地雷非常緩慢,效率低下,危險、昂貴。機器人系統(tǒng)可以提供高效、可靠、適應性和成本有效的解決方案的問題地雷和未爆炸武器(UXO)污染。
掃雷:向無地雷世界發(fā)起2012年作為第一個國際戶外人道主義排雷機器人競爭的IEEE機器人與自動化社會——在IEEE地區(qū)8獲得獎章。它旨在提高公眾認識的地雷和未污染的嚴重性和科學技術(shù)在解決這些的作用，它還旨在培養(yǎng)機器人研究領域，人道主義排雷激勵教授、工程師和學生工作創(chuàng)新的解決方案為這個嚴重的問題。
在這種競爭中,每個參與團隊構(gòu)造一個遙控、自主無人地面、空中車輛,必須能夠?qū)ふ业叵潞偷厣蠚藛T地雷和UXOs。每個檢測到的對象的位置和類型可視化和覆蓋雷區(qū)地圖。機器人必須能夠瀏覽崎嶇的地形,模擬一個真正的雷區(qū)。團隊可以參與以下類別之一:
掃雷-學術(shù)界:本科生和研究生,只有金屬對象必須被發(fā)現(xiàn)在競爭領域和地雷探測和雷區(qū)映射是必需的。
掃雷-初中:小學和高中學生,只有金屬對象必須在競爭的舞臺上,只有發(fā)現(xiàn)地雷探測是必需的。
掃雷-行業(yè):專業(yè)公司在金屬和非金屬物體不同的維度和概要文件必須在競爭領域,發(fā)現(xiàn)和地雷探測地雷成像和雷區(qū)映射是必需的。
2014年掃雷的競爭舞臺上是一個開放的區(qū)域的大小20×20米,由4分隔開的GPS坐標。比賽場地將由塑料帶為可視化的目的,并有一個虛擬柵欄外阻止機器人領域的競爭。沒有地雷的條紋0.5米的地形以及比賽場地的邊界。大部分的舞臺被低覆蓋草地和幾棵樹,一些陡峭的斜坡,溝渠和涵洞。
掃雷競爭的終極目標是要付諸實踐的新戰(zhàn)略使命IEEE,“促進技術(shù)創(chuàng)新和卓越,造福人類”,作為一個教育和研究論壇提供高效、可靠、適應性和具有成本效益的解決方案人道主義排雷嚴重的問題在許多國家在世界上的影響。競爭促使參與者創(chuàng)建新的企業(yè)和行業(yè)面向雷區(qū)偵察和映射技術(shù)。此外,機器人系統(tǒng)的適用性提出了競爭可以擴展到廣泛的其他應用程序,如安全、監(jiān)視、搜索和救援,健康監(jiān)控民用基礎設施、管道監(jiān)測和環(huán)境監(jiān)測。
掃雷的第三版是由系統(tǒng)和機器人研究所Coimbra大學的贊助下，IEEE RAS特殊利益集團基于人道主義技術(shù)(RAS-SIGHT),并與IEEE RAS埃及章和Hadath合作創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)精神。競爭是由IEEE機器人與自動化技術(shù)聯(lián)合社會(RAS)和支持執(zhí)行秘書處的排雷&發(fā)展西北海岸,地雷行動和人權(quán)基金會和防止武器和非洲機器人網(wǎng)絡(AFRON)。
