精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是一個(gè)熱門(mén)話題，如今當(dāng)研究人員尋求新的方式,以減少大量的化學(xué)物質(zhì),目前在糧食作物噴灑領(lǐng)域。一個(gè)新的研究論文描述了機(jī)器人可以幫助在賽季初的方法之一特定場(chǎng)地雜草管理(ESSWM)。在這項(xiàng)研究中,無(wú)人機(jī)配備了多光譜相機(jī)采集的圖像向日葵領(lǐng)域上爬滿天然雜草。類(lèi)似的成像技術(shù)使用傳統(tǒng)衛(wèi)星和航空方法調(diào)整減少除草劑分布有了50%的總金額使用的除草劑。研究人員希望能復(fù)制這個(gè)過(guò)程使用較便宜的飛行機(jī)器人。

　　雜草分布在作物和這個(gè)空間結(jié)構(gòu)允許映射補(bǔ)丁區(qū)別地區(qū)和除草劑的治療方法可以開(kāi)發(fā)根據(jù)雜草的存在。本研究的主要目標(biāo)是要部署一個(gè)無(wú)人機(jī)配備的籃板或多光譜相機(jī),以及分析無(wú)人機(jī)的技術(shù)規(guī)格和配置生成圖像在不同的海拔與高光譜分辨率的檢測(cè)和位置所需雜草幼苗ESSWM向日葵領(lǐng)域的進(jìn)一步的應(yīng)用。由于它的靈活性和較低的飛行高度,無(wú)人機(jī)顯示能力超高空間分辨率圖像和操作需求根據(jù)飛行任務(wù)計(jì)劃。

 

　　在實(shí)驗(yàn)中,一個(gè)md4 - 1000垂直起降無(wú)人機(jī)配備GPS,路標(biāo)導(dǎo)航軟件,遙測(cè)日志,和兩個(gè)攝像頭:奧林巴斯的筆E-PM1傻瓜數(shù)碼相機(jī)和Tetracam Mini-MCA-6 six-band多光譜相機(jī)。直接研究這個(gè)項(xiàng)目的目的是找出傳感器和圖像處理技術(shù),所以很可能進(jìn)一步改進(jìn)。現(xiàn)在他們需要做的就是找到一個(gè)朗朗上口的名字為這個(gè)技術(shù):weedbots嗎?agridrones嗎?herbidroids嗎?所有的細(xì)節(jié),看你的踴躍參加來(lái)決定。