美聯(lián)社4月19日?qǐng)?bào)道稱，三年來(lái)，機(jī)器人宇航員一直不得不靠腰部以上的部分執(zhí)行任務(wù)。一雙腿意味著這個(gè)目前固定在基座上的試驗(yàn)機(jī)器人將可以在國(guó)際空間站移動(dòng)。
美國(guó)航天局（NASA）約翰遜航天中心的羅伯特·安布羅斯說(shuō)：“雙腿將真正打開機(jī)器人的視野。”
這是NASA為宇航員研制機(jī)器人助手的一個(gè)重大舉措。有了雙腿后，身高2.4米的機(jī)器人宇航員將能夠在距地面約420公里的國(guó)際空間站四處攀爬，完成常規(guī)的清潔任務(wù)，并為人類宇航員取送東西。
機(jī)器人宇航員修長(zhǎng)、能像雜技演員一樣彎曲的柔軟雙腿已于18日搭乘太空探索技術(shù)公司的一艘飛船飛向國(guó)際空間站。
這個(gè)名為“機(jī)器人宇航員2號(hào)”（Robonaut2）的機(jī)器人一直在倒計(jì)時(shí)。它的推特賬號(hào)AstroRobonaut18日發(fā)出了一條消息：“雙腿已經(jīng)在途中！”
太空探索技術(shù)公司的“龍”號(hào)無(wú)人飛船搭載著大約兩噸重的空間站補(bǔ)給和設(shè)備，包括機(jī)器人的雙腿。
在電池背包將于今年晚些時(shí)候搭乘另一艘供應(yīng)飛船抵達(dá)之前，這個(gè)造價(jià)數(shù)百萬(wàn)美元的機(jī)器人仍需要一根電源延長(zhǎng)線來(lái)伸展雙腿，這將使它的測(cè)試區(qū)域限制在空間站的美國(guó)一側(cè)。測(cè)試會(huì)在幾個(gè)月內(nèi)開始。
機(jī)器人的每條腿長(zhǎng)142厘米，有7處關(guān)節(jié)。每條腿的底部還有夾子來(lái)代替腳，夾子上配有光源、攝像頭和傳感器，可以制作3D地圖。
安布羅斯說(shuō)：“設(shè)想一下猴子的每個(gè)腳掌上都長(zhǎng)了眼睛。”NASA工程師根據(jù)宇航員太空行走所使用的系繩裝置進(jìn)行了這一設(shè)計(jì)。
安布羅斯承認(rèn)，由于關(guān)節(jié)的數(shù)量和運(yùn)動(dòng)的范圍，雙腿移動(dòng)時(shí)有些“嚇人”，安布羅斯是約翰遜航天中心軟件、機(jī)器人和仿真部門的負(fù)責(zé)人。他說(shuō)：“我不想讓我的膝蓋彎曲那么大的角度，但機(jī)器人宇航員完全沒有問題。”
腿底部的夾子能夠抓住空間站內(nèi)部的扶手，從而能夠騰出雙手來(lái)工作和拿東西。但別指望它移動(dòng)太快：一秒鐘只能前進(jìn)幾英寸（1英寸約合2.5厘米）。如果機(jī)器人宇航員撞倒物體，它會(huì)暫停工作。用力推則會(huì)讓它完全關(guān)閉。
安布羅斯說(shuō)：“機(jī)器人不會(huì)像宇航員那樣有那么多樂趣，它不能跳躍，不能翻跟頭，也不能飛。”
機(jī)器人宇航員已經(jīng)展示了測(cè)量空氣過濾器流量的能力。安布羅斯說(shuō)：“對(duì)人類而言這的確是令人厭煩的工作。”可以移動(dòng)后，機(jī)器人能夠承擔(dān)整個(gè)空間站的這項(xiàng)工作。
清潔空間站廁所的工作呢？安布羅斯說(shuō)：“我認(rèn)為這在機(jī)器人宇航員未來(lái)的工作范圍內(nèi)。”
